UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

TABASCO
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
CARRERA: T.S.U. MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL
CUATRIMESTRE: 5TO A
INTEGRANTES:

JUAN PABLO LUCIANO SNCHEZ

ABEL RENTERA MONTEJO

JOS ANTONIO LPEZ ROSALDO

SANTIAGO DANIEL CARRASCO TORRES
KATHERINE GISELLE ESPINALES GUERRA

NIGER CORTES LZARO

ACTUADOR
Es un dispositivo inherentemente mecnico
cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico.
La fuerza que provoca el actuador proviene
de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica
(motor elctrico o solenoide). Dependiendo
del origen de la fuerza el actuador se
denomina de acuerdo a tres tipos de
actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

ACTUADORES NEUMATICOS
Son los mecanismos que convierten la
energa del aire comprimido en trabajo
mecnico. Aunque en esencia son idnticos a
los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de
que hay una pequea diferencia en cuanto al
uso y en lo que se refiere a la estructura,
debido a que estos tienen poca viscosidad.

ACTUADORES NEUMATICOS
Simple efecto

Doble efecto

Doble vstago

En los motores neumticos se consigue el

movimiento de rotacin de un eje mediante aire a
presin. Los dos tipos ms utilizados son losmotores
de aletas rotativas y los motores de pistones axiales.
Los motores de pistones axiales tienen un eje de giro
solidario a un tambor que se ve obligado a girar ente
las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano inclinado. Otro mtodo comn
ms sencillo de obtener movimientos de rotacin a
partir de actuadores neumticos, se basa en el
empleo de cilindros cuyo mbolo se encuentra
acoplado a un sistema de pin-cremallera.
Tipos
- De paletas
- De pistones

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidrulicos, son los de mayor antigedad,
pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
CILINDROS HIDRAULICOS Y
NEUMATICOS

MOTOR
HIDRAULICO
DE OSCILACION

MOTORES
HIDRAULICOS

ACTUADORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador elctrico
es simple, ya que slo requieren de
energa elctrica como fuente de poder.
Es altamente verstil y prcticamente
no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y
es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin.

TIPOS
Motores de corriente continua (DC): Son
los mas usados en la actualidad debido a su
facilidad de control. En este caso, se utiliza
en el propio motor un sensor de
posicin(Encoder) para poder realizar su
control.
Controlados por induccin
Controlados por excitacion-El inducido est
situado en el estator y crea un campo
magntico de direccin fija, denominado
excitacin.

Motores paso a paso.

De imanes permanentes.
De reluctancia variable.
Hbridos

IMANES PERMANENTES
El rotor, que posee una polarizacin magntica constante, gira
para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por
las fases del estator.
RELUCTANCIA VARIABLE
El rotor est formado por un material ferro-magntico que tiende a
orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza
del campo magntico generado por las bobinas de estator. No
contiene, por tanto, imanes permanentes. El estator es similar a
un motor DC de escobillas.
HBRIDOS
combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
En los motores paso a paso la seal de control consiste en trenes
de pulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de
electroimanes dispuestos en el estator. Por cada pulso recibido, el

Electro vlvulas
Una electrovlvula tambin conocida
comovlvula solenoide de uso generales una
vlvula que abre o cierra el paso de un lquido
en un circuito. La apertura y cierre de la
vlvula se efecta a travs de un campo
magntico generado por una bobina en una
base fija que atrae el mbolo.