robtica

Joseph Sebastin barn Prez

Tabla de contenido
1. Introduccin
2. Historia
de
robtica
3. Tipos
4. Leyes
5. Tipos de robots

la

Robots de software
Robots fsicos

6. Cinemtica del robot

7. Conclusiones

introduccin
Es una rama del saber asociada a las ingenieras
electrnica e informtica. En sta combinamos
diversas disciplinas (matemtica, lgebra, fsica,
inteligencia artificial, etc.)
Sus campos de inters son: diseo, construccin
operacin, disposicin estructural, manufactura y
aplicacin de los robots.
Es un saber relativamente nuevo.

Historia de la robtica

Siglo 1 a.c.
Descripci
n de mas
de 100
autmatas.
Ctesibio
,Filn,
Hern y
otros

1495
Diseo de
un robot
humanoide
Leonardo
Da Vinci

1921
Primerdiseo
de un robot
humanoided
e ficcin
llamado
"robot"

1942 Se
publica
Circulo
vicioso una
historia en la
cual
muestran las
tres leyes de
la robtica

2000 Robot
Humanoide
capaz de
desplazars
ee
interactuar
con
personas

Tipos de robtica
procesos
planeacin
control
elctrica
mecnica
sensores

Leyes de la robtica
1. Un robot no har dao a un ser humano o, por
inaccin, permitir que un ser humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas rdenes
entrasen en conflicto con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta proteccin no entre en
conflicto con la 1 o la 2 Ley.1

Tipos de robots
software: Los robots de software se utilizan para realizar y automatizar las
tareas pendientes.
Fsicos se dividen en:
Industrial: El campo de la robtica industrial puede definirse como el
estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales
Servicio: Un robot de servicio es un robot que ayuda a los seres humanos,
por lo general mediante la realizacin de un trabajo que es sucio, opaco y
distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domsticas
Inteligente: son sistemas dinmicos que consisten en un controlador
electrnico acoplado a un cuerpo mecnico
Humanoide: Un robot humanoide es un robot diseado para asimilar el
cuerpo y los movimientos de un ser humano.

Cinemtica del
robot

Cinemtica del robot : Estudio de su movimiento con respecto a un

sistema de referencia
Descripcin analtica del movimiento espacial en funcin del tiempo
Relaciones: localizacin del extremo del robot-valores articulares
Problema cinemtico directo: Determinar la posicin y orientacin
del
extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas de
referencia, conocidos los ngulos de las articulaciones y los
parmetros geomtricos de los elementos del robot
Problema cinemtico inverso: Determinar la configuracin que debe
adoptar el robot para una posicin y orientacin del extremo
conocidas
Modelo diferencial (matriz Jacobina): Relaciones entre las
velocidades de
movimiento de las articulaciones y las del extremo del robot

Conclusiones
Gracias a esto podemos ver que los
robots no solo los podemos ver en la
ciencia ficcin podemos verlos en su
historia y que se llevan desarrollando
desde los egipcios tambin podemos
ver como se clasifican los robots y
como son sus tipos como se
desarrollan