SOFTSTARTER

Com a reduo do preo dos

componentes estticos de potncia
(tiristores, SCRs, etc.) utilizar um sistema
de partida suave para motores eltricos
de induo tornou-se uma alternativa
mais econmica e eficaz.
O soft-starter um equipamento
eletrnico, dedicado a partida de
motores
eltricos
de
induo
e
totalmente em estado slido.

A filosofia de funcionamento do softstarter , assim como os sistemas

eletromecnicos, reduzir a tenso
inicial de partida. Como o torque e
proporcional a corrente e essa a
tenso, o motor parte com torque
reduzido.
A figura mostra um comparativo da
corrente de partida entre as partidas

A alimentao do motor, quando

colocado em funcionamento, feita por
aumento progressivo da tenso, o que
permite uma partida sem golpes e reduz
o pico de corrente. Isso obtido por
intermdio de um conversor com
tiristores.
A subida progressiva da tenso pode
ser controlada pela rampa de acelerao
ou depende da corrente de limitao ou

 O controle das caractersticas

funcionamento,
principalmente
perodos de partida e de parada;

de
os

A proteo trmica do motor e do

controlador;
A proteo mecnica da mquina
movimentada
por
supresso
dos
golpes e reduo das correntes de

Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento est baseado
na utilizao de SCRs (tiristores) na
configurao antiparalelo, que comandada
por uma placa eletrnica de controle, a fim de
ajustar a tenso de sada conforme a
programao feita pelo usurio.
Variando o ngulo de disparo do circuito de
potncia constitudo por SCRs, variamos o
valor eficaz de tenso aplicada ao motor.

Ao contrrio do que muitos pensam

nem todo soft-starter controla as trs
fases.
Vamos estudar trs possibilidades.

Uma fase controlada

Duas fases controladas
Trs fases controladas

 Uma fase controlada

H modelos no mercado que controlam
apenas uma das trs fases na partida. Com
certeza esses modelos so mais baratos,
porm, por razoes bvias mais limitados. A fase
controlada, alis, de fato controlada apenas
na janela de tempo de partida. Quando o motor
atinge a rotao nominal, o soft-starter
funciona
como
um
contator,
ligando-o
diretamente a rede eltrica. A nica funo que
permanece nessa situao, a de proteo

 Uma fase controlada

A Figura ilustra nosso primeiro tipo onde
apenas a fase R controlada atravs de um
circuito que adianta ou atrasa o ngulo de
disparo, e cujos pulsos de disparo so enviados
a um TRIAC. Notem que a medida que o tempo
passa (inrcia sendo vencida) o ngulo de
disparo vai diminuindo. Conforme o ngulo de
disparo reduz, o de conduo aumenta,
permitindo que uma maior parcela da senide
chegue a carga. Ento, com maior tenso

Essa a arquitetura mais popular no

mercado. A Figura ilustra como R e T so
controladas enquanto S vai direto a motor. O
circuito de controle no foi mostrado, pois
comum a esses modelos mudando apenas sua
complexidade, em funo do nmero de
pulsos de disparo necessrio para cada
arquitetura.

A ltima e melhor arquitetura, onde as

trs fases R S e T so controladas, pode
ser vista na figura. Esse o melhor softstarter em termos de performance, uma
vez que temos o controle mais preciso e
maior simetria entre as potncias nas
trs fases.

Principais Funes da Soft-Starter

As
chaves
soft-starter
tambm
apresentam funes programveis que
permitem configurar o sistema de
acionamento
de
acordo
com
as
necessidades do usurio. O comando dos
tiristores

feito
por
um
microprocessador
que
fornece
as

 Controle das rampas de acelerao e

desacelerao;
Limitao de corrente ajustvel;
Frenagem por injeo de corrente contnua;
Proteo do acionamento por sobrecarga;
Proteo do motor contra aquecimentos
devido a sobrecargas ou partidas
demasiadamente freqentes;
Deteco de desequilbrio ou falta de fases
e de defeitos nos tiristores;

Rampa de tenso
As chaves de partida estticas podem
ser ajustadas de forma a ter uma tenso
inicial de partida adequada, responsvel
pelo torque inicial que aciona a carga. Ao
fazer o ajuste da tenso de partida num
valor Vp e um temo de partida Tp, a
tenso cresce do valor Vp at atingir a
tenso de linha do sistema, em um

Quando ajustamos um valor de

tempo de rampa e de tenso de
partida, no significa que o motor
acelera de zero at a sua rotao
nominal no tempo definido noajuste.
Isso
depende
tambm
das
caractersticas dinmicas do sistema
motor/carga. O valor de tenso e o
tempo de rampa so valores ajustveis
dentro de uma faixa que pode variar

No existe regra que possa ser

aplicada para definir o valor de
tempo a ser ajustado e o melhor
valor de tenso inicial para que o
motor possa garantir a acelerao
de carga. O valor de tenso de
partida deve ser ajustado de
acordo com o tipo de carga que
acionada.

BOMBA: Para esta aplicao, a tenso de

partida no deve receber um ajuste elevado, a
fim de evitar o fenmeno de golpe de arete,
que se traduz pela presso da coluna
de liquido durante os processos de partida e
parada.
VENTILADORES: O valor da tenso de partida
deve ser baixo o suficiente para permitir um
torque adequado a carga. O ajuste do tempo
de partida no deve ser muito curto. Pode-se

Pulsos de tenso de partida (kick start)

uma funo chamada de pulso de tenso de
partida com um valor ajustvel. aplicado em
cargas de elevada inrcia que, no momento da
partida, exigem esforo extra do acionamento em
funo do alto conjugado resistente. Na prtica, o
pulso de tenso de partida deve ser ajustado entre
75% e 90% da tenso do sistema e o tempo do
pulso de tenso deve ser ajustado entre 100 e 300
milissegundos, dependendo do tipo de carga a ser
acionada. Essa funo deve ser usada em casos
em que ela seja estritamente necessria, pois ao

Limitao de corrente
Na maioria dos casos em que a carga
apresenta uma inrcia elevada, utilizada
essa funo, que faz com que o sistema
rede/soft-starter fornea ao motor
somente a corrente necessria para que seja
executada a acelerao da carga. Esse
recurso garante um acionamento realmente
suave. A limitao de corrente tambm
muito utilizada na partida de motores cuja

Rampa de tenso na desacelerao

A parada do motor pode ser por inrcia, onde
o soft-starter leva a tenso de sada a zero,
como tambm por parada suave. Na parada
controlada, a soft-starter reduz gradualmente a
tenso na sada at um valor mnimo em um
tempo predefinido.

Protees
Alm da partida de motores os softstarters tambm podem garantir ao
motor a proteo necessria. Assim,
quando uma proteo atua, emitida
uma mensagem de erro correspondente
para permitir ao usurio visualizar o
ocorrido.

Sobrecorrente imediata na sada

Ajusta o mximo valor de corrente que a
soft-starter permite conduzir para o
motor por perodo de tempo pr-ajustado.

Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que o soft-starter
permite conduzir para o motor por perodo de tempo
pr-ajustado. Essa funo utilizada para proteo de
cargas que no possam operar em vazio, como por
exemplo, sistemas de bombeamento.

Outros parmetros
Alm dos parmetros j citados, a
soft-starter possui diversas protees,
dependendo
do
fabricante
do
equipamento, como por exemplo: sobre
temperatura dos tiristores, seqncia de
fase invertida, falta de fase na rede,
falta de fase no motor, etc.

Descrio dos Parmetros

Os parmetros so agrupados de acordo com as
suas caractersticas e particularidades, conforme
apresentados em seguida:
Parmetros de leitura: variveis que podem ser
visualizadas no display, mas no podem ser alteradas
pelo usurio, como por exemplo: tenso, corrente,
potncia ativa, etc.
Parmetros de regulao: so os valores ajustveis
a serem utilizados pelas funes da soft-starter, como
por exemplo: tenso inicial, tempo de rampa de

Parmetros de configurao: definem as

caractersticas da soft-starter, as funes as
serem executadas, bem como as entradas e
sadas, como por exemplo: parmetros de rels
de sada e das entradas da soft-starter.
Parmetros
do
motor:
define
as
caractersticas nominais do motor, como por
exemplo: ajuste da corrente do motor, fator de
servio.

INVERSOR
DE
FREQUNCIA

Introduo
H alguns anos, para se ter um
controle preciso de velocidade eram
utilizados motores de corrente contnua.
Entretanto, isso acarretava em diversos
problemas como custo do motor,
necessidade de retificao da tenso e
manuteno. Com os avanos da
eletrnica de potncia e com as
necessidades de aumento de produo

O inversor de frequncia um dos

equipamentos. Verstil e dinmico que
permitiu o uso de motores de induo
para
controle
de
velocidade
em
substituio aos motores de corrente
contnua.

Princpio de Funcionamento
Inversor de Frequncia

do

O mtodo mais eficiente de controle

de velocidade de motores de induo
trifsicos, com menos perdas no
dispositivo responsvel pela variao da
velocidade consiste na variao da
frequncia
da
fonte
alimentadora

O inversor de frequncia tambm

chamado por alguns fabricantes de
conversor de frequncia um
equipamento capaz de controlar a
velocidade e torque de motores de
corrente
alternada.
Esse
equipamento
pode
ter
vrias
filosofias de controle e vrias
potncias.

Independentemente do fabricante
e at modelo, a estrutura bsica do
inversor a mesma, conforme
ilustra a Figura. O que muda
significativamente de um tipo para
outro a filosofia de controle.

Podemos notar que a rede AC

retificada logo na entrada. Atravs
de um capacitor (filtro) forma-se um
barramento de tenso contnua
(barramento
DC)
ou
circuito
intermedirio. A tenso DC alimenta
seis IGBTs (transistor bipolar de
gate isolado).

Os IGBTs so chaveados trs a trs

formando uma tenso alternada na sada
U,V e W defasadas de 120 eltricos
exatamente como a rede. A nica
diferena e que ao invs de uma
senides temos uma forma de onda
quadrada. Portanto o motor eltrico AC
alimentado por um inversor tem em seus
terminais uma onda quadrada de tenso.

Mas como uma tenso DC pode tornar-se

AC?
Nada melhor que um exemplo prtico
para responder esta questo. Embora a
grande maioria dos inversores de
freqncia encontrados no mercado sejam
trifsicos,
para
fins didticos,
ns
utilizaremos um modelo monofsico.
Afinal, o que corrente alternada? A
corrente alternada uma corrente que

A Figura ilustra um diagrama de

blocos de um inversor monofsico. A
diferena para o trifsico, que ele
possui apenas quatro transistores
chaveadores na sada. Mas o
principio de funcionamento o
mesmo.

O funcionamento simples: a tenso

da rede retificada e filtrada formando
um barramento DC. De um lado da ponte
de transistores temos um plo positivo e
do outro negativo. Imaginem que a
lgica de controle representada agora
como apenas um bloco envie pulsos de
disparo para os transistores na seguinte
ordem: hora TR1 e TR4 conduzem
ficando TR2 e TR3 em corte; ora TR2 e

Reparem que no primeiro comando a

corrente circula pelo motor no sentido de A
para B. J na segunda situao a corrente
circula no sentido oposto, ou seja, de B
para A. Est feita uma corrente alternada
atravs de um barramento DC. O mesmo
vale para circuitos trifsicos, basta a lgica
de controle obedecer a uma seqncia
correta de disparo. Em circuitos trifsicos
os transistores so disparados trs a trs
sendo sempre dois na parte superior da

O circuito que comanda os IGBTs o

elemento responsvel pela gerao dos
pulsos de controle dos transistores de
potncia. Atuando sobre a taxa de
variao
do
chaveamento
dos
transistores, controla-se a tenso e
frequncia do sinal gerado. Isso permite
ao
conversor
at
ultrapassar
a
frequncia da rede. O mtodo de
modulao PWM (Pulse With Modulation)

Inversor Escalar
Em linhas gerais, podemos dizer que os
inversores escalares so fontes de alimentao
com
valores
de
tenso/freqncia
prdeterminados dentro de toda a faixa de variao
de velocidade.
Existem curvas V/F prontas, destinadas as
aplicaes
mais
comuns,
como
curvas
quadrticas para bombas e ventiladores e
curvas com alto torque de partida. Tambm
existe a possibilidade de programao dos

Considerando-se que o torque no eixo do

motor proporcional relao V/F, os
inversores escalares iro disponibilizar ao
motor
torques
pr-determinados,
no
compensando as necessidades de torques
adicionais
requeridas
por
determinadas
aplicaes.
A compensao de torque principalmente
em baixas rotaes normalmente realizada
atravs da programao da curva V/F. Se
elevamos o valor da relao V/F, elevando-se,
portanto a disponibilidade de torque no motor.

Inversor "Vetorial" de Tenso

Alguns inversores escalares possuem um
algoritmo incorporado ao software o qual
aumenta a tenso independentemente da
frequncia, de forma a compensar "em parte"
as solicitaes de torque do motor, este
sistema normalmente denominado de
Controle Vetorial da Tenso. Apesar da Curva
V/F ser pr-fixada, os inversores escalares
dispem de funes adicionais capazes de
influir sobre a curva V/F, hora sobre o valor da

Funes como a de compensao de

Escorregamento,
aumentam
a
frequncia de sada na mesma proporo
da elevao de corrente de motor, acima
da corrente de vazio, compensando a
queda
de
velocidade
devido
ao
escorregamento.

Funes como a de Economia de

Energia, reduzem a tenso de sada do
inversor quando a carga reduzida
melhorando a eficincia do motor e
economizando energia eltrica.

Inversores Vetoriais de Fluxo

Os Inversores Vetoriais de Fluxo produzem
uma sada trifsica com tenso(V) e frequncia
(F)
controladas
independentemente,
no
seguindo uma curva V/F prfixada. A idia
manter o fluxo magntico do motor constante e
controlar diretamente o torque do eixo do motor
controlando-se a corrente retrica do mesmo.
Os Inversores Vetoriais de Fluxo possuem dois
controladores, um controla a corrente de
magnetizao e o outro a corrente do motor. O
torque no motor ser imposto e controlado

Os inversores Vetoriais de Fluxo esto

divididos em duas categorias: com e sem
realimentao. A realimentao ou "Feedback",
permite "enxergar" o movimento do eixo do
motor possibilitando controlar a velocidade com
alta preciso e tambm o torque em velocidade
zero. A operao com realimentao tambm
conhecida como controle de malha fechada e
sem realimentao como controle de malha
aberta. A realimentao realizada utilizando
um gerador de pulsos, tambm conhecido com
"Encoder". Alguns equipamentos permitem a

A operao de malha aberta, ou sem

realimentao tambm conhecida
como "Sensorless", nesse caso o
algoritmo de controle torna-se mais
complexo, pois o inversor deve calcular
atravs de artifcios matemticos a
velocidade real e o escorregamento do
motor. A operao sem realimentao
possui desempenho inferior operao
com realimentao.

Os Inversores Vetoriais de Fluxo

necessitam da programao de todos os
parmetros do motor como, resistncias
eltricas,
indutncias,
correntes
nominais do rotor e estator, dados esses
normalmente no encontrados com
facilidade. Para facilitar o set-up, alguns
inversores dispem de sistemas de
ajustes automticos tambm conhecidos
como
"Auto-tunning",
no
sendo

Diferenas
entre
Inversores
Escalares e Vetoriais de Fluxo
A
principal
diferena
entre
os
inversores Escalares e Vetoriais de Fluxo
deve-se a capacidade dos inversores
vetoriais de fluxo de imporem o torque
necessrio ao motor, de forma precisa e
rpida
permitindo
uma
elevada
velocidade de resposta dinmica a

Com
Inversores
Escalares

necessria a queda de velocidade

para aumento do torque, ou seja, o
torque produzido no motor
proporcional ao escorregamento.

Nos inversores Vetoriais de Fluxo no existe

praticamente reduo de velocidade para
aumento do torque, visto que o inversor ir
impor uma tenso e uma freqncia adequada
para compensar a queda de velocidade e
impor o torque necessrio carga. Em
algumas aplicaes necessrio que o motor
trabalhe com folga de tenso visto que os
inversores vetoriais de fluxo impem o torque
elevando a tenso sobre o motor. Caso a
velocidade de trabalho seja a nominal e a

1 Bloco CPU
A CPU (Unidade Central de Processamento) de
um inversor de frequncia pode ser formada por
um microprocessador ou por um microcontrolador.
Isso depende apenas do fabricante. De qualquer
forma, nesse bloco que todas as informaes
(parmetros
e
dados
do
sistema)
esto
armazenadas, visto que tambm uma memria
est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas
armazena os dados e parmetros relativos ao
equipamento, como tambm executa a funo
mais vital para o funcionamento do inversor:

2 Bloco IHM
O segundo bloco a IHM (Interface
Homem Mquina). E atravs desse
dispositivo que podemos visualizar o que
est ocorrendo no inversor (display) e
parametriz-lo
de
acordo
com
a
aplicao (teclas).

Com essa IHM podemos

visualizar
diferentes
grandezas do motor, como:
tenso, corrente, frequncia,
status de alarme, entre
outras funes. tambm
possvel visualizar o sentido
de giro, verificar o modo de
operao (local ou remoto),
ligar ou desligar o inversor,
variar a velocidade, alterar

3 Bloco Interfaces
A maioria dos inversores pode ser
comandada por dois tipos de sinais: analgicos
ou digitais. Normalmente, quando queremos
controlar a velocidade de rotao de um motor
AC no inversor, utilizamos uma tenso
analgica de comando.
Essa tenso se situa entre 0 a 10 Vcc.

Para inverter o sentido de rotao, basta

inverter a polaridade do sinal analgico (de 0 a
10 Vcc sentido horrio e -10 a 0 Vcc sentido
anti-horrio). Este o sistema mais utilizado
em mquinas e ferramentas automticas,
sendo que a tenso analgica de controle
proveniente
do
controle
numrico
computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor
possui entradas digitais. Com um parmetro
de programao, podemos selecionar a

4 Bloco - Etapa de potncia

A etapa de potncia constituda por
um circuito retificador, que alimenta
(atravs de um circuito intermedirio
denominado "barramento DC") o circuito
de sada inversor (mdulo IGBT).

Sistemas de Entrada e Sada de

Dados
O sistema de entrada e sada de dados

composto
por
dispositivos
responsveis pela interligao entre o
homem e a mquina. So dispositivos
por onde o homem pode introduzir
informaes na mquina ou por onde a
mquina pode enviar informaes ao

1. Interface homem mquina (IHM)

um dispositivo de entrada/sada de
dados, em que o operador pode entrar
com os valores dos parmetros de
operao do conversor, como: ajuste de
velocidade,
tempo
de
acelerao/
desacelerao etc. Tambm pode ter
acesso aos dados de operao do
conversor, como: velocidade do motor,

2. Entradas e sadas analgicas

So os meios de controlar e ou
monitorar o conversor atravs de sinais
eletrnicos analgicos, isto , sinais em
tenso (0 a 10 Vcc) ou em corrente (0 a
20 mA, 4 a 20 mA) e que permitem
basicamente
fazer
o
controle
de
velocidade (entrada) e leituras de
corrente ou velocidade (sada).

3. Entradas e sadas digitais

So os meios de controlar e ou
monitorar o conversor atravs de sinais
digitais
discretos,
como
chaves
liga/desliga. Esse tipo de controle permite
basicamente ter acesso a funes
simples, como: seleo de sentido de
rotao, bloqueio, seleo de
velocidades, etc.

4. Interface de comunicao serial

Esse meio de comunicao permite que o
conversor seja controlado ou monitorado a
distncia por um computador central. Essa
comunicao executada por pares de fios,
podendo ser conectados vrios conversores a
um computador central ou operado por CLP,
por redes industriais (fieldbus, modbus,
profibus), RS-232 ou RS-485, entre outras.

Formas de Variao de Velocidade

em um Inversor de Frequncia
A principal funo de um conversor de
frequncia a variao de velocidade
em um motor eltrico. Existem algumas
formas de promover essa variao de
velocidade. A seguir, esto enumeradas
as principais maneiras de realizar essa
variao de velocidade pelo inversor de

Acionamento pela IHM

Uma das maneiras de realizar o
controle de velocidade de um inversor
de frequncia o acionamento pelas
teclas da IHM. Para tal, deve-se colocar o
inversor em modo local, e pelo teclado,
pode-se incrementar e decrementar a
velocidade do motor localmente, bem
como inverter o sentido de giro do

Acionamento pelas entradas digitais

Em uma aplicao industrial, torna-se
invivel o acionamento de um inversor
localmente direto nas teclas de sua IHM.
Assim, a grande maioria das aplicaes
com inversores de frequncia realizada
por meio de comandos remotos. Para isso,
deve-se colocar o inversor em modo de
acionamento remoto e, por meio de botes
externos, acionar ou desativar o motor e

Acionamento
analgicas

pelas

entradas

Em muitas aplicaes industriais, desejase um controle da velocidade do motor

desde
0%
a
100%.
Como
vimos
anteriormente, esse controle no possvel
se utilizarmos entradas digitais. Para
efetuarmos esse tipo de controle, pode-se
trabalhar com as entradas analgicas do
inversor por meio de sinais de tenso (0 a

Pelo
potencimetro:
o
inversor
de
freqncia possui em seus bornes uma fonte
de 10Vcc, assim, pode-se conectar um
potencimetro na configurao de divisor de
tenso para aplicar uma tenso varivel de 0
a 10 Vcc.
Pela fonte de tenso ou corrente
externas: esse tipo de configurao um
dos mais utilizados quando se quer controlar a
velocidade do inversor remotamente. O

4.
SOFT-STARTER
FREQNCIA

INVERSOR

DE

No confunda soft-starter com inversor de

frequncia. So equipamentos com estrutura e
funcionalidade distintas. Enquanto o inversor
projetado para controlar a velocidade e torque
do motor ao longo do seu funcionamento o
soft-starter capaz apenas de controlar sua
partida e sua frenagem.

4.
SOFT-STARTER
FREQNCIA

INVERSOR

DE

No confunda soft-starter com inversor de

frequncia. So equipamentos com estrutura e
funcionalidade distintas. Enquanto o inversor
projetado para controlar a velocidade e torque
do motor ao longo do seu funcionamento o
soft-starter capaz apenas de controlar sua
partida e sua frenagem.

 fato que, para motores pequenos (menos

de 3 CV) um inversor de frequncia pode at
assemelhar-se em custo a um soft-starter e,
portanto, mostrar-se como uma vantagem a
medida que tambm pode oferecer uma
rampa de partida e frenagem. Essa relao,
entretanto, desaparece quando tratamos de
motores com maior potncia. Comparem por
exemplo o preo de um soft-starter com
potncia de 50 CV e um inversor de frequncia
de 50 CV.

Resumindo temos que os sistemas de

partida suave (soft-starters) so equipamentos
eletrnicos destinados partida e frenagem de
motores eltricos de induo. Eles variam em
arquitetura (nmero de fases controladas) e
em recursos (presena ou no de IHM). Sua
tcnica de operao reduzir a tenso da rede
e dessa forma reduzir o torque inicial at que a
inrcia do motor mais a carga mecnica sejam
vencidas. Ele no deve ser confundido com o
inversor de frequncia uma vez que sua