Robotika

Ary Rachman
12022043

MC20-01-AX20
MC robot adalah robot 6 sumbu
karakteristik
Struktur Sederhana
Kecepatan tinggi
Ketelitian tinggi
Aplikasi penanganan material

MC20-01-AX20
Menggunakan Teknik Mekatronika
Menggunakan komputer pribadi sebagai
Basis
Pengelasan
Pengecetan
Penanganan

Spesifikasi
Kontruksi : Artikulasi
Jumlah sumbu : 6
Sistem Penggerak : AC Motor Servo
Max. Kerja :
J1 axis : 3.14 rad
J2 axis : + 2.53 ~ - 1.05 rad
J3 axis : + 4.22 ~ - 2.84 rad
J4 axis : 3.14 rad
J5 axis : 2.42 rad
J6 axis : 6.28 rad

Spesifikasi
Max. Kecepatan :
J1 axis : 2.96 rad / s
J1 axis : 2.96 rad / s
J1 axis : 2.96 rad / s
J1 axis : 6.28 rad / s
J1 axis : 6.28 rad / s
J1 axis : 10.5 rad / s
Max. pay load*1 : 20 kg (Max. 22 kg)

Spesifikasi
Beban statis yang diijinkan torsi :
J4 axis : 49 N m
J5 axis : 49 N m
J6 axis : 23.5 N m
Momen yang diijinkan inersia* 2 :
J4 axis : 1.6 kg m
J5 axis : 1.6 kg m
J6 axis : 0.8 kg m
Posisi pengulangan* 4 : 0.06 mm
Tekanan udara : Tidak lebig dari 0.49 MPa (5.0 kgf / cm2)
Suhu lingkungan : 0 ~ 45 C
Massa robot : 220 kg