CLP

Controlador Lgico Programvel

Tpicos
Introduo
Princpio de Funcionamento
Lgica Combinacional e Sequencial
Diagrama de Contatos (Simbologia LADDER)
Programao de CLP

Introduo
Automao: conjunto das tcnicas baseados em :
Mquinas com capacidade de executar tarefas
previamente executadas pelo homem e de controlar
sequncias de operaes sem a interveno humana;
Aparelhos programveis com capacidade de operar
quase independentemente do controle humano.
A histria da industrializao:
Produo seriada
Produo em linha
Produo flexvel

PROCESSOS
DE
CONTROLE

As mquinas de
tear so os primeiros
exemplos de
automao

Introduo
CLP: Controlador Lgico Programvel
Sistema dedicado com unidade central de
processamento, memria, terminais de entrada e sada
Atualmente so aparelhos eletrnicos
microprocessados capazes de controlar e comandar
etapas ou todo o processo de produo
Surgiram com a necessidade de flexibillizar a produo.
Primeira aplicao:
Linha de montagem
da General Motors - 1968

Richard Morley foi o

engenheiro chefe da
Hydromic Division que
idealizou os primeiros
CLP com rels
eletromecnicos

Princpio de
Funcionamento

Entradas
Entradas
Digitais
Digitais

Sadas
Sadas
Digitais
Digitais

Processador

Entradas
Entradas
Analgicas
Analgicas

Sadas
Sadas
Analgicas
Analgicas

CPU:
Responsvel
pela
interpretao
dos comandos fornecidos pelo terminal de programao
Memria: Armazena
o sistema operacional, o programa e o
estado das varives
de controle
Interface E/S: converte os valores de
tenso dos dispositivos conectados em
sinais digitais e vice
versa.

Princpio de
Funcionamento
Arquitetura da Memria

Memria do sistema
Memria executiva
Memria de estado
Memria de dados
Memria do usurio

formada por memrias de somente

leitura (ROM) e em seu contedo est
armazenado o sistema operacional.
Armazena resultados e/ou operaes
intermedirias, geradas pelo sistema.
No pode ser acessada nem alterada
pelo usurio.
Armazena informaes de estado das
E/S ou imagem das E/S.
Armazena valores do processamento
das instrues utilizadas pelo programa
do usurio.
Armazena o programa do usurio.

Princpio de
Funcionamento

Caractersticas das Conexes de Entradas e Sadas

Interfaces de
Entrada Digital
Contato seco
24 VCC
110 VCA
220 VCA

Interfaces de
Sada Digital
Transistor
Triac
Contato seco
TTL

Interfaces de
Entrada e Sada Analgica
Controle de tenses: 1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC
Controle de correntes: 4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA

Etapas do tratamento
do sinal de entrada:
Bornes de conexo
Conversor e
Condicionador
Indicador de Estado
Isolao Eltrica
Interface/Multiplexao
Etapas do tratamento
do sinal de saida:
Interface/Multiplexao
Memorizador de Sinal
Isolao Eltrica
Estgio de Sada
Bornes de Ligao

Princpio de
Funcionamento
Fluxograma de funcionamento de um CLP
Partida

Limpeza da memria
Teste da RAM
Teste de execuo

no

Partida Ok
sim
Leitura
dos sinais
de entrada
Atualizao da
tabela imagem das
entrada

Execuo do
programa
Atualizao da
tabela imagem das
sadas
Transferncia
da tabela
para a sada
Tempo de sim
Varredura Ok
no

Parada

O tempo gasto para a

execuo do ciclo completo chamado Tempo
de Varredura, e depende do tamanho do programa do usurio, e a
quantidade de pontos de
entrada e sada.

O termo varredura ou
scan, so usados para
um dar nome a um ciclo
completo de operao
(loop).

Lgica Combinacional e
Seqencial
Instrues bsicas da lgica combinacional
Instruo

Smbolo

Operao

AND

A
B

AB

OR

A
B

A+B

NOT

Atravs destas 3 instrues bsicas possvel

desenvolver uma condio para executar uma
determinada tarefa, por
meio da combinao
dessas operaes.
Os dois nicos estados
possveis na lgica combinacional (ou Booleana)
ligado (um) ou desligado (zero). As instrues AND e OR comparam dois estados e
tem como resultado um
valor verdadeiro (um) ou
falso (zero). A instruo
NOT apenas inverte o
estado.

Lgica Combinacional e
Seqencial
Elementos Bsicos da Lgica Seqencial
- Temporizadores: Quando uma determinada condio de
tempo estabelecida, a instruo resulta um sinal lgico
(ligado ou desligado).
- Contadores: Quando um determinado nmero de pulsos
alcanada, a instruo responde com um sinal lgico.
- Manipuladores: Quando a entrada desta instruo
verdadeira (nvel lgico 1), o resultado a manipulao de
um valor para a memria, podendo ainda fazer operaes bit
a bit nesses registros

Estas funes
trabalham com
registros de vrios bits
-8 bits = 1 byte
-16 bits = 1 word
(palavra)

Lgica Combinacional e
Seqencial
Elementos Bsicos da Lgica Seqencial

Os Temporizadores e
contadores ocupam cada um 3 bytes na memria do CLP. So eles:
Temporizador:
Byte 1 Valor de tempo
Byte 2 Timer
Byte 3 Bits de controle
(bits de entrada e sada)

Condio
A
Temporizador
TIM N

Evoluo temporal de um temporizador

pulso 1

pulso 2

...

pulso VC

CP
Contador
CNT N
R

Evoluo temporal de um contador

Contador:
Byte 1 N de pulsos
Byte 2 Contagem
Byte 3 Bits de controle
(bits de E/S e bit reset)

Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)

Elementos Bsicos da simbologia LADDER
Tipo

Smbolo

Contato
aberto

Ladder uma linguagem

simblica que est padronizada pela norma
IEC 61133, usada na
programao de CLPs.
Outras linguagens tambm podem ser usadas
como:

Contato
fechado
Sada

Diagrama eltrico

Ladder em ingls significa escada, devido a

semelhana dos diagramas em Ladder com degraus.

( )

Diagrama de blocos
funcionais
Diagrama funcional seqencial (GRAFCET)
Lista de instrues
Texto estruturado

Diagramas de contatos (Simbologia LADDER)

Lgica combinacional com simbologia LADDER
Operao

Diagrama
I 0.0

I 0.1

( )

AND
I 0.0

OR

Q 0.0

( )
I 0.1

I 0.0

NOT

Q 0.0

Q 0.0

( )

As numeraes dos
contatos I 0.0, I 0.1 e Q 0.0
so referentes aos bornes de
entrada e sada de
um CLP

Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:
Caso 1 Misturador de Lquidos
Descrio
Pretende-se controlar o funcionamento de um dispositivo
que efetua a mistura de dois lquidos, utilizando trs
botes:
1 Boto de liberao do lquido A
2 Boto de liberao do lquido B
3 Boto de parada de emergncia

I 0.0
I 0.1
I 0.2

O motor acionado quando um dos lquidos liberado

para o misturador. O contator da chave de acionamento
do motor est ligado na sada Q 0.0 do CLP.

Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:

A ordem das operaes

em LADDER:

Caso 1 Misturador de Lquidos

Comeam de cima
para baixo e da esquerda para direita;

Soluo
Basta efetuar o OR entre as entradas lquido A e lquido
B, seguido do AND com a entrada de emergncia
negada.
I 0.0

I 0.2

Q 0.0

( )
I 0.1

Sada
Operao AND
Operao OR

Resolvem-se primeiro
as operaes em srie
(AND) e depois as
operaes em paralelo
(OR).

Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave
estrela-tringulo

Configurao
estrela
1

VN

VF
4

2
S

Descrio
Para evitar indesejveis efeitos transitrios, faz-se
necessrio a energizao de um motor trifsico com uma
tenso inferior a nominal atravs da ligao de suas
bobinas em configurao estrela. Aps o motor atingir um
regime de funcionamento seguro (10 s) a ligao deve
ser alterada para a configurao delta (ou tringulo), para
o motor operar com tenso nominal.

VF = VN /3
Configurao
tringulo
R

VN
S

3
2

VF = V N

Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo
R

C2

Partida

C3

Disjuntor
1

TR

C1
NA

NF

Arranque

Soluo:
Passo 1 Construo do
diagrama de ligao

C1

C3

C2

TR

C2

C1

C2

C1

Programao de CLPs
Exemplos de Aplicao:
Caso 2 Acionamento de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo
Arranque
C1
C2

Y
Y

C3
TR

Soluo:

Parada
10s

Passo 2 Evoluo temporal

do comandos de acionamento

Programao de CLPs
A

Exemplos de Aplicao:

TR
000

Caso 2 Acionamento de motor

trifsico atravs de chave estrelatringulo

C1
C1

C1

Soluo:
Passo 3 Construo do
diagrama de contatos

C2
C2

C2

TR
000
10s

TR
000

C1

C3

Bibliografia
Bignell, J. W. e Donovan, R. L. Eletrnica Digital Editora Makron Books
Bolton, W. Engenharia de Controle Editora Makron Books
Castrucci, P. B. L. e Batista, L. Controle Linear Editora Edgar Blucher Ltda.
Medeiros Jnior, Jair Mafra, Marcos Augusto Manual de utilizao de
Controladores Lgicos Programveis SIMATIC S7-200
Ogata, Katsumi Engenharia de Controle Moderno Editora Prentice Hall do
Brasil
Osborne, A Microprocessadores Editora Mc Graw-Hill