UNIDAD

VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD Y

ACELERACIN

ro t

r1 t t

r r1 t t ro t

r1

ro

vm

r
v lim
t 0 t

r1 t t ro t

r t
vm
t

dr
v
dt

La magnitud de v se conoce como

rapidez de la partcula
ds
v
dt
x

VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD

Y

v t
ACELERACIN

v1 t t

v1

v v1 t t v o t

v
t

1
o
am
t

v
am
t

v1

v
a lim
t 0 t

vo

dv
a
dt

vo
x

COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

r t x t i y t j z t k

dv
a
dt

dr t
v
dt

d x t i y t j z t k
v
dt

d x t i y t j z t k
a
dt

dx t dy t dz t
v
i
j
k
dt
dt
dt

dx t dy t dz t
a
i
j
k
dt
dt
dt

v x t i y t j z t k

a x t i y t j z t k
4

COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
y

r t x t i y t j z t k

v t x t i y t j z t k

a t x t i y t j z t k

r
x

COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
Muchas veces, sabemos que el vector aceleracin de una partcula es
una funcin del tiempo de la forma

a x t i y t j z t k
Y queremos obtener para esta partcula el vector velocidad o el
vector de posicin o cualquiera de sus componentes para un instante
de tiempo cualquiera.

x t i y t j z t k dt c

x t i y t j z t k dt dt c t c
1

Ejercicio:

Los pasadores A y B deben permanecer siempre en la ranura vertical

del yugo C, el cual se mueve hacia la derecha a una velocidad
constante de 2 m/s tal como muestra la figura. Adems, los pasadores
no pueden abandonar la ranura elptica.
a) cul es la velocidad a la que los pasadores se aproximan uno a
otro cuando la ranura de la horquilla est en x = 1.5 m?
b) cul es el ritmo de cambio de la velocidad de acercamiento entre
los pasadores cuando la ranura de la horquilla est en x = 1.5 m?

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

r t x t i y t j z t k

v t x t i y t j z t k

v x t x t

v y t y t v z t z t

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

r t x t i y t j z t k
y

a t x t i y t j z t k

a
a x t x t

a y t y t

a z t z t

r
x

MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA

DE REFERENCIA EN TRASLACIN

drB

dt

drB / A

dt

rB

rB / A

A
x

xyz

xyz

La razn de cambio de un vector es la

misma con respecto a un sistema de
referencia fijo y con respecto a un
sistema de referencia en traslacin

drB
drA
drB / A

dt
dt
dt

xyz
xyz
xyz

x
vB v A vB / A

rA

xyz

drB / A

dt

xyz

drB / A

dt xyz

drA

dt

Al diferenciar la ltima ecuacin

respecto del tiempo se tiene:

aB a A aB / A

10

PROBLEMA:
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado
de 150 m con una velocidad inicial de 180 m/s a un
ngulo de 30 con la horizontal. Si se ignora la
resistencia del aire, encuentre
a) la distancia horizontal desde el can hasta el
punto en el que el proyectil golpea el suelo, b) la
elevacin mxima sobre el suelo que alcanza el
proyectil.
SOLUCIN:
En el caso del movimiento de un proyectil
a x x 0

a y y g

a z z 0

a 0 i gj 0 k

v t
vx t cx

0 i gj 0 k dt c

v y t gt c y

vz t 0
11

Donde las condiciones iniciales son:

v 0 v ox i v oy j 0 k
Por lo tanto:
c y v oy

c x v ox

cz 0

Finalmente para las velocidades:

v x t v ox

v y t gt v oy

vz 0

Integrando una vez ms:

x t v ox dt v ox t c x

y t

gt v oy dt gt 2 v oy t c y

z0

Donde las condiciones iniciales son:

r 0 0 i 0 j 0 k
12

Por lo tanto:
cy 0

cx 0

cz 0

Finalmente para las posiciones:

1
y t v oy t gt 2
2

x t v ox t

z0

Si lo que se quiere es la velocidad en funcin de la posicin en el eje y se debe

partir de:

dv
dv dv dy
dv
a
a

av
vdv ady
dt
dt dy dt
dy
v

vdv g
oy

dy

1 2
2 gy
v v oy
2

2 2 gy
v 2y v oy

Resumiendo para nuestro ejemplo

v x t v ox v x t 155.9

v y t v oy gt v y t 90 9.8 t

x t v ox t x t 155.9 t

1
y t v oy t gt 2 y t 90 t 4.9 t 2
2
13

Resolver los problemas

11.90, 11.91, 11.105,
11.116, 11.121

14

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES
Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra o de varias
partculas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo

x A 2 x B cte

2 x A 2 x B x C cte

1
x B x A
2

2 v A 2 v B vC 0

v A 2vB 0
a A 2aB 0

2 a A 2 a B aC 0

15

Resolver los problemas

11.47, 11.48, 11.123 y
11.124

16

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL

r
v lim
t 0 t

rt

et

r
s
v lim

t 0 s t

r t t

s et
r

et
s
s

et

v lim

t 0

ds
v et
dt

ds
v v
dt

dv d 2 s
ds de t
a 2 e t
dt
dt dt
dt

?
17

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
de t de t d ds

dt
d ds dt

et

et
et

d 2s
ds 2 det d

a
et

2
dt d ds
dt
et 1 1 2 cos

et
e n

2

sen

et
2

lim
lim
0
0

et 2 1 cos

e t

et

2 sen

lim

e t

et 2 sen

e n

de t
d
18

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL
d 2s
ds
a 2 e t

dt
dt
ds Rd

d 1

ds R

de t d
d ds

d 2s
ds
a 2 e t

dt
dt

d
e
ds n

Donde R es el radio de curvatura de la trayectoria en un punto

y

2
ds v 2

dt

dv
a t e t
dt

dv
v2
a e t
e n
dt
R

De tal modo, las componentes escalares de la

aceleracin son:
dv
at
dt

v2
an
e
R n
x

v2
an
R
z

19

COMPONENTES RADIAL Y
TRANSVERSAL
e
e r

r re r

o
de
de r

e
e r
d
d
de r de r d
d

e
e
dt
d dt
dt
de de d
d

e r
e r
dt
d dt
dt

dr d
v re r
dt
dt

v re r re r

v re r re

dv
r r e
r r e
r e
r e

a re
dt

a r r 2 e r r 2 r e

Las componentes escalares de la

velocidad y la aceleracin en las
direcciones radial y transversal son:
v r r
a r r r 2

v r
a r 2 r
20

COORDENADAS CILNDRICAS
P ,R ,z

t R t z t

Re R

zk

r Re R zk

e R
y

dr
v Re R Re R z k
dt

v R e R R e z k

a R
R 2 e R R 2 R e zk

21

EJEMPLO
Un camin de bomberos tiene una
escalera telescpica que sostiene a dos
bomberos tal como se muestra en la
figura. En el instante t, la escalera se
extiende a un ritmo de 0.6 m/s e
incrementando dicho ritmo de extensin a
0.3 m/s2 Adems, en el tiempo t, r = 10 m
y = 30. Si la componente vertical de la
velocidad de los bomberos debe ser de 3.3
m/s en ese instante cunto debe valer ?
Ademas, si la aceleracin vertical de los
bomberos debe ser de 1.7 m/s2, cunto
debe valer ?

22

SOLUCIN

e r

v re r r e z k

v 0.6 e r 10 e 0 k

v v x i 3.3 j

10
0.6
x

0.6 sen 30

10 cos 30

3.3 06 sen 30 10 cos 30

0.346 rad/s

a r r 2 e r r 2 r e zk
23

SOLUCIN

a 0.3 r 2 e r r 2 r e zk

e r

a 0.9 e r 10 0.416 e

a v x i 1.7 j

10 0.416
0.9

0.9 sen 30

10 0.416 cos 30

1.7 0.9 sen 30 10 0.416 cos 30

0.207 rad/s 2
24