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EJERCICIOS APLICATIVOS

El voleibolista A batea la bola con


y
Cuando la bola est directamente sobre el
jugador B, este comienza a correr debajo de
ella. Determine la rapidez constante y la
distancia d a la cual B debe correr para
hacer la atrapada a la misma altura que fue
bateada.

Solucin

componente vertical de la velocidad:


.
Las posiciones verticales inicial y final son:

y
Entonces
dx=vdt ;

v=v+at

El
componente horizontal de la velocidad es:
.
Las posiciones horizontales inicial y final son
y , respectivamente.
Entonces

La distancia a la que el jugador B debe recorrer es:

El jugador B se requiere que


ejecute una misma
velocidad que la componente horizontal de la velocidad
de la pelota para atraparla.

Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la que se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega al punto A . Desprecie en los
clculos el tamao del esquiador.

Solucin

Estableciendo los ejes n y t


mostrados se tiene.

La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser

Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x

Solucin

La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin
2

v
r dv
a
et
en
dt

Para ello se determina el radio


de curvatura
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

2
2
d y / dx

[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10

28.28m

dv
v2
r
aA
et
en
dt

62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en

Solucin

La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5o
1.327
1

Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.

Solucin
Se sabe que la aceleracin
2
tangencial es constante e
v
r
a at et en
igual a
at 2,1m / s 2
Entonces
v v0 at t
v 0 2,1t

La aceleracin normal ser


v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2

90

r
2

a 2,1et 0.049t en

La aceleracin total ser

a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87

La velocidad en este instante ser

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A e
incrementa su rapidez a razn
de at = (0.2t) m/s2 y viaja
a lo largo de la pista horizontal
mostrada. Determine la magnitud
y direccin de la aceleracin
cuando pasa por B

Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida a
partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto es

at v& 0.2t

(1)

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2

(2)

Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario para
que la caja llegue a B. es decir
v

ds
0.1t 2
dt

Entonces tenemos

ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3

6,142 0, 0333t
t 5, 69 s

(3)

De la geometra se tiene
= 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.

sB

Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s

En el punto B el radio de curvatura


es = 2 m, entonces la aceleracin
ser
2
vB
( aB ) n
5.242m / s 2
B

La aceleracin
total
vB2 ser
r
aB at , B et

en

r
aB 1,138et 5, 242en

a 2 1,1382 [5, 242]2


a 5, 36m / s 2
tg 1[

5.242
] 77, 75
1,138

Su modulo y direccin sern

Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin

r r
vxa
v

Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es

r r r
a at an

Multiplicando ambos miembros


por la velocidad
r r vrtenemos
a at an
r r r r r
vxa vx at an
r r r r r r
vxa vxat vxan
Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos

r r
r r
vxa 0 vxan
r r r r
vxa vxan
r r r r
vxa vxan van sen90 van

v
r r
vxa laaceleracin
v ( normal
)
Remplazado
tenemos

r r
vxa
1

Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a motor
viaja alrededor de una trayectoria circular de
radio r = 50 m con una velocidad . Determine
la magnitud de la velocidad y de la
aceleracin del bote en t = 3 s.

Ejemplo
Un avin viaja a lo
largo
de
una
2
y

0,
4
x
trayectoria parablica
vertical
. En el
punto A el avin tiene
una velocidad de 200
m/s
la
cual
se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud
de
la
aceleracin del avin
cuando pase por A.

Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad inicial
de v0 = 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra en la
figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice.
Calcular en cada caso, la variacin de celeridad por unidad de
tiempo.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS


PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN

Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una


partcula usando un marco de referencia fijo.
Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo si
observamos primero el movimiento del avin a partir de un sistema
de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente el
movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco de
referencia mvil unido al aeroplano.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS


PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN

En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a


marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.

MOVIMIENTO RELATICO:
POSICIN

Consideremos dos partculas A y B


movindose en las trayectorias
mostradas

Las posiciones absolutas de A y B


con respecto al observador fijo en
el marco de referencia OXYZ sern

r
r uuu
rA OA
r
r uuu
rB OB
El observador B slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz

r r r
rA rB rA / B
La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es

Movimiento relativo:
Velocidad
Derivando
la ecuacin de la posicin relativa se tiene

r
r r
v A vB v A / B

Movimiento relativo: Aceleracin


Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene

r
r r
a A aB a A / B

Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.

SOLUCIN

La velocidad relativa es medida


desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

r r r
vT v A vT / A
r
o
o
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 %
j )km / h

solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser

vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h


2

2 2

La direccin de la velocidad
relativa es

vT / A y
tan
vT / A x

47.7

42.3

48.40

solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A

Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un marco
de referencia mvil Oxy.
El avin B tiene aceleracin
La velocidad relativa de B respecto
normal y tangencial pues se
de A es
vB2 curva.
mueve en una
aB n 900km / h 2
vB v A vB / A
normal ser
La aceleracin

600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h
Aplicando la ecuacin para
aB determinar
a A aBla/ Aaceleracin relativa
tiene
900sei%
100 %
j 50 %
ja
B/ A

aB / A 900i% 150 %
j km / h 2

Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

Solucin

El sistema de referencia fijo est


en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene
vB v A v B / A

12 %
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s

vB2
2
La aaceleracin

1.440
m
/
s
normal
ser

B n

aB a A aB / A

Lai%
aceleracin
ser60 %
3%
j 2 cosrelativa
60 i% 2sin
j a
1.440
a 2.440i% 4.732 %
j m / s
o

vB / A 92 3.5882 9.69m / s

La direccin de la velocidad
relativa
vBser
3.588
/A
tan

vB / A x

21.7

B/ A

aB / A 5.32m / s 2

Su direccin
62.7o ser

B/ A

Ejemplo

Los pasajeros que viajan en el avin


A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero volando
horizontalmente. Aunque el morro de
B est sealando en la direccin en
la direccin 45noreste, el avin B se
presenta a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B

Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas

r
r r
vB v A v B / A

componente
i :
Aplicando
estas ecuaciones
en
lavBvelocidad
tiene
cos 45 relativa
800 vse
B / A cos 60
componente j :

La velocidad de A es conocida en
vB sen45 vB / A sen60
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene una
direccin de 45. Entonces
vB /Resolviendo
h; vecuaciones
A 586 km /estas
B 717 km / h
r tenemos.
se obtiene
v A (800i) km / h
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]

EJERCICIO APLICATIVO:
El doble collar C est conectado mediante
un pasador de manera tal que un collar se
desliza sobre una barra fija y el otro sobre
una barra giratoria AB, si la velocidad
angular de AB est dada por
,
donde t est en segundos y la trayectoria
definida por la barra fija es r = 0,4sen +
0,2m, determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y la aceleracin
del collar cuando t=1s, cuando t=0, = 0.

Para el instante t=1 s


La trayectoria de la barra fija es :

Derivando para hallar la velocidad:

Hallando , integrando hasta t = 1 s


Derivando para hallar la aceleracin:

= 68,47

Para t = 1 s , reemplazando el ngulo , obtenemos


los valores:

Con lo cual las componentes dela velocidad son:


Radialmente:
Transversalmente:

v = 0.5721(1.649) = 0.943 m/s

Componentes de la aceleracin:
Con los valores obtenidos para t = 1 s

La aceleracin radial es:

= -0.7694 0.5721(1.649)2 = -2.32 m/s2

La aceleracin transversal es:


a = 0.572(1.649) + 2(0.2421)(1.649) = 1.742 m/s2