Movimiento de tierras: equipos y procesos

MOVIMIENTO
DE TIERRAS
Movimiento de tierras
1.Cambios de volumen
1. Esponjamiento
2. Consolidacin y compactacin
2.Ecuacin del movimiento
1. Esfuerzo tractor
2. Resistencia a la traccin
3.Ciclo de trabajo y produccin
4.Clasificacin y tipos de mquinas en la
excavacin
5.Equipos de excavacin y empuje: tractores
3
6.Equipos de excavacin en posicin
fija: excavadoras hidrulicas
7.Equipos de excavacin y carga:
cargadoras
8.Mquinas de excavacin, carga y
transporte combinadas: trallas
9.Dragalinas
10.Equipos de transporte: camiones y
dmperes
11.Extendido y nivelacin:
motoniveladoras
12.Compactacin de tierras:
compactadores
3
Movimiento de tierras: conjunto de operaciones
que se realizan con los terrenos naturales con
el fin de modificar su forma para poder ser
aprovechables en la ejecucin de obras
pblicas, industriales o de edificacin.
Las fases fundamentales son:
Q Excavacin y arranque
Q Carga
Q Transporte
Q Vertido o descarga
Q Extendido
Q Compactacin
Q Refino, saneo, etc.
3
PCM/ITO
P
2010/1
1
Los terrenos estn constituidos por la agregacin de

partculas de tamaos variados, entre stas quedan
huecos ocupados por el aire y por el agua.
Tractor
Voladur
a
Excavadora
Transporte
Si mediante acciones mecnicas se vara la

ordenacin de las partculas, se est variando el
volumen de huecos.
Mototralla
Carga
Pala
cargador
a
Cami
n
Dmpe
r
El volumen de una porcin de material no es

constante sino que depende de las acciones
mecnicas a las que le sometamos.
Descarga
Extendido
Compactacin
Refino
El cambio de volumen puede ser simplemente un

efecto secundario (excavacin) o bien ser el
resultado de conseguir una mejora del
comportamiento mecnico (compactacin).
Motoniveladora
Compactador
Motoniveladora
PCM/ITOP
Va
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cambios de volumen
Cambios de volumen
Al volumen que ocupa el material en una situacin

determinada se le llama volumen aparente y al
cociente entre la masa del material (partculas y
agua) y el volumen aparente se le llama densidad
aparente.
siendo
M
:d densidad aparente,
da
2010/11
Cambios de volumen
Mquinas ms utilizadas en el movimiento de

tierras:
Arranque
PCM/ITOP
Una evolucin del volumen aparente durante el

movimiento de tierras, tomando como referencia el
volumen
en banco,
es:
Q Excavacin
en
tierras Cargada y
En banco
Vertida
Pisada
Compactada
1,00
M masa de las partculas + masa del

agua,
transportad
a
1,20 a 1,30
Excavacin en
roca
En banco
Volada
1,10 a 1,20
1,00 a 1,10
0,95 a 1,00
Machacad
a
(primario
)
1,30 a 1,40
Triturada
(secundari
o)
Va volumen aparente.
1,00
2,00
Cargada y
transportad
a
1,25 a 1,50
1,20 a 1,30
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cambios de volumen. Esponjamiento
Cambios de volumen. Esponjamiento
Factor de esponjamiento: relacin entre el volumen

aparente en banco y excavado.
Porcentaje de esponjamiento: incremento de

volumen que experimenta el material respecto del
que tena.
SW
FW VSB dS B
VS VB
d
100 B
d VB
dS
100
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en

banco,
VS volumen aparente del material
suelto,
dB densidad aparente del material en
El factor banco,
de esponjamiento siempre es menor
que 1.
dS densidad aparente del material
suelto.
PCM/ITO
P
siendo SW porcentaje de
:
esponjamiento.
2010/1
1
Cambios de volumen.
Esponjamiento
d B SW 1
100
FW
PCM/ITO
P
Cambios de volumen.
Esponjamiento
Material
d (t/m ) d (t/m )
1
100
VS
SW
W
S 1
100
11
2010/1
1
Caliza
Granito fragmentado
Yeso fragmentado
Arenisca
Basalto o diabasas
fragm.
Roca alterada:
1,54
1,66
1,81
1,51
1,75
2,61
2,73
3,17
2,52
2,61
SW (%)
69
64
75
67
49
75% roca y 25% tierra

Tierra: seca
hmeda
barro
Tierra vegetal
1,96
1,72
1,57
1,51
1,60
1,25
0,95
2,79
2,28
1,96
1,90
2,02
1,54
1,37
42
33
25
26
26
23
44
De las dos relaciones anteriores se obtiene:
VB
10
FW
0,59
0,61
0,57
0,60
0,67
0,70
0,75
0,80
0,79
0,79
0,81
0,69
PCM/ITO
P
Cambios de volumen.
Material
Esponjamiento
d (t/m ) d (t/m )
2010/1
1
SW (%)
FW
Arcilla: estado natural
1,66
2,02
22
0,82
seca
hmeda
Arcilla y grava: seca
1,48
1,66
1,42
1,84
2,08
1,66
24
25
17
0,80
0,80
0,86
hmeda
Grava: estado natural
1,54
1,93
1,84
2,17
20
12
0,84
0,89
seca (6-50 mm)

hmeda (6-50
mm)
Arena y arcilla
1,69
2,02
1,90
2,26
12
12
0,89
0,89
1,60
2,02
26
0,79
Arena: seca
1,42
1,60
13
0,89
hmeda
empapada
Tierra y grava: seca
1,69
1,84
1,72
1,90
2,08
1,93
12
13
12
0,89
0,88
0,89
2,02
2,23
10
0,91
hmeda
Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin
Factor de consolidacin: relacin entre el volumen

aparente en banco y el volumen una vez
compactado.
VB
Fh VC
siendo:
Fh factor de consolidacin,
VC volumen aparente del material

compactado,
dC densidad aparente del material
Si durante lacompactado.
compactacin no ha habido prdida
de agua:
Fh dC
B
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Cambios de volumen.
CCoonnssoolliiddaacciiny compactacin
Cambios de volumen.
Consolidacin y
compactacin
14
2010/1
1
De las relaciones anteriores se obtiene:
Porcentaje de consolidacin: relacin entre la

variacin de volumen (en banco y compactado) y
el volumen en banco.
Sh
PCM/ITOP
2010/11
VB
VB VC
VB 100
siendo: Sh porcentaje de
consolidacin.
1
V
Sh C
1 100
Fh
15
S h
1 100
16
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Ecuacin del movimiento
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor
Con la ecuacin del movimiento se determina la

velocidad de traslacin a la que pueden trabajar las
mquinas de movimientos de tierras.
La traccin disponible es la fuerza que un motor,

mediante la transmisin, puede transmitir al suelo.
TD Pot
v
Para ello, se debe estudiar:

Q
Esfuerzo tractor
Traccin disponible.
siendo TD traccin disponible,

:
Pot potencia que produce el motor,
Traccin utilizable.
Q
Resistencia a la traccin
Resistencia a la rodadura.
Resistencia a la pendiente.
Resistencia a la aceleracin.
Resistencia al
aire.
17
PCM/ITOP
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo

tractor
Ecuacin del movimiento. Esfuerzo

tractor
siendo: TU traccin utilizable,
fT
factor de traccin o coeficiente de
W adherencia, peso adherente.

En los vehculos
sobre orugas, el peso adherente
D
coincide con el peso total del vehculo.
La traccin utilizable es la parte del esfuerzo que

se desarrolla.
La traccin utilizable depende de:
En los vehculos sobre neumticos, el peso

adherente es el que gravita sobre las ruedas
motrices. Normalmente, las ruedas motrices
soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que

es el til para empujar o tirar del vehculo.
Las superficies de contacto: rea, textura y
rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del
suelo.
2010/1
1
TU WD fT
Todo el esfuerzo que puede producir una mquina

no se desarrolla totalmente debido a la falta de
adherencia en el neumtico o la oruga.
rendimiento de la transmisin: relacin

entre la potencia que produce el motor y
que llega a
la rueda
18
motriz.
PCM/ITO
P
2010/11
velocidad,
19
Si
terreno
es inclinado,
delelpeso
perpendicular
al el peso adherente es la
componente
terreno.
20
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Factores de traccin habituales:
Balance entre la traccin disponible y la utilizable
Tipos de terreno
Neumticos
Cadenas
Hormign o asfalto
0,90
0,45
Arcilla seca
0,55
0,90
Arcilla hmeda
0,45
0,70
Arena seca
0,20
0,30
Arena hmeda
0,40
0,50
Canteras
0,65
0,55
Camino de grava suelta
0,36
0,50
Tierra firme
0,55
0,90
Tierra suelta
0,45
0,60
Nieve compacta
0,20
0,27
Hielo
0,12
0,12
Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas

patinan y la mquina avanza menos e incluso puede
detenerse.
Si TD TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la
mquina avanza correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una mquina con un grupo
propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente
como para garantizar la adherencia.
22
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Ecuacin del movim. Resistencia a la

traccin

traccin
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que

vencer para mantener una velocidad constante del
Para
vehculo
sobre sobre
un tipo de terreno dado.
vehculos
neumticos, la resistencia
a la rodadura se compone
de un trmino para
vencer las resistencias
internas y de otro que es
proporcional a la
penetracin de los
neumticos en el terreno.
Los vehculos sobre orugas llevan su propio camino de

rodadura, que no ofrece resistencia al
desplazamiento, por lo que la resistencia a la
rodadura es causada nicamente por la friccin
interior.
La resistencia a la rodadura depende de:
Q
El peso total del vehculo.
El tipo de terreno.
El tipo de tren de rodaje (neumticos o cadenas).
Q
23
La velocidad de desplazamiento: en movimiento

de tierras puede considerarse que no afecta.
La presin de inflado, para neumticos.
24
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11

traccin

traccin
Neumticos
Tipos
de terreno
Baja(kp/t):
presin Cadenas
Factores
de resistencia aAlta
la presin
rodadura
La resistencia a la rodadura se calcula:
RR f R W
siendo: RR resistencia a la rodadura,

fR factor de resistencia a la
W rodadura, peso total de la

mquina.
25
PCM/ITOP
Hormign liso
Asfalto en buen estado
Camino firme, superficie
plana y ligera flexin bajo
carga
Camino blando de tierra,
superficie irregular y
penetracin de 2 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y
penetracin de 10 15 cm
Arena suelta
Camino fangoso irregular
y penetracin de ms de
15 cm
17
20 32
20 35
22
25 30
25 35
27
30 35
30 40
50 70
35 50
40 45
90 110
75 100
70 90
130 145
150 - 200
110 130
140 - 170
80 100
100 - 120
PCM/ITOP
2010/11
2010/11

traccin

traccin
Para pendientes pequeas (hasta el 20%) se cumple:
siendo: i pendiente en
sen tg i
%.
La resistencia a la pendiente es la componente

del peso paralela al plano de rodadura.
RP W sen
siendo:
RP resistencia a la pendiente,
W peso total de la mquina,

a ngulo que forman el
terreno y el plano
horizontal.
27
100
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente

aproximadamente es:
RP (kp) 10 W (t) i(%)

Si el vehculo sube la resistencia a la pendiente es
positiva y si baja es negativa.
28
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11

traccin

traccin
La resistencia al aire es:
R KS
La resistencia a la aceleracin es la fuerza de inercia,

supuesta una aceleracin constante para pasar de
v1 a v2 en
W un tiempo
W t.v v W v2 2
RA
vg
aire
siendo K
:
g
2.d
En el movimiento de tierras, esta aceleracin
es
pequea.
v2
coeficiente que depende de la forma

aerodinmica, comprendido entre 0,02
y 0,08
superficie desplazada normal a la
direccin del movimiento,
v velocidad relativa entre el aire y el

Para bajas velocidades y vientos moderados
vehculo.
(velocidad relativa menor de 80 km/h), la
resistencia al aire es despreciable.
En el caso de frenado es muy importante porque

nos da la distancia de frenado.
29
PCM/ITOP
30
PCM/ITOP
2010/11
2010/11

traccin
Ecuacin del mmoovviimmiieennttoo

La resistencia total debe ser menor que la traccin
disponible y queRla traccin
T utilizable.
La resistencia total a la traccin es la suma de las

cuatro anteriores.
total
Rtotal RR RP RA Raire
Si se desprecian la resistencia a la aceleracin y al

aire, la resistencia total queda:
Rtotal TU
Rtotal RR RP f R W 10 i W
Recordar que para que la

mquina no deslice:.
TD TU
Rtotal ( f R 10 i) W
31
32
PCM/ITO
P
2010/1
1
Ecuacin del
El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias

que se repiten una y otra vez, para llevar a cabo
un trabajo.
Tracciones
TD
TU
El rango ptimo de velocidades ser:
El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar

un ciclo completo. Se compone de una componente
fija (tiempos de carga, de descarga, etc.) y de una
variable (tiempo de acarreo, de retorno, etc.)
RT
v1:
V1
TD > TU
V2
V3 V4
Velocidades
v2: TD = TU > RT
v3: TD = RT < TU
la mquina
La produccin es el nmero de unidades de trabajo

que se realiza en la unidad de tiempo.
desliza v2 es
vlida
v3 es vlida
TD < RT
faltav v
Rango de velocidades:
2
potencia
v3
v4:
33
PCM/ITOP
En movimiento de tierras, las unidades de trabajo

ms empleadas son el metro cbico y la tonelada y
para el tiempo la hora o el da.
34
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Ciclo de trabajo y produccin
Ciclo de ttrraabbaajjoo y pprroodduucccciin
La
horaria
terica
(t
m3ciclo)
por hora)
3 m
de produccin
la capacidad
por ciclo
(t
por
por eles el
producto
nmero de ciclos por hora (ciclos por hora).
La produccin depende
de:
Q
2010/11
Ciclo de trabajo y produccin
mmoovviimmiieenntto
PCM/ITOP
La produccin horaria real es la anterior multiplicada

por los
factores correctores, como la eficiencia
horaria, el factor de disponibilidad de la mquina,
etc.
La eficiencia horaria.
Las condiciones de
trabajo.
Naturaleza,
disposicin y grado
de humedad del
terreno.
Accesos:
pendiente, estado
Q Habilidad y experiencia del
del firme, etc.
operador.
Climatologa.
Altitud, puede
Q
35
36
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Tipos de excavacin
Excavacin a cielo abierto

En este caso, los trabajos se realizan en seco o con
muy poca agua.
Los tipos de excavacin se pueden dividir en tres

grupos:
Q
A cielo abierto
Subterrnea
Subacutica.
El mtodo de excavacin ser:
Dependiendo del tipo de terreno y del material

excavado, se tendrn que usar unos medios de
excavacin u otros.
Tipo de terreno
Mtodo de excavacin
Roca
Explosivos
Terreno duro
Explosivos o ripado
Terreno en trnsito Medios mecnicos

Tierras
A mano
Fangos
Medios de transporte especiales o desecacin
37
PCM/ITO
P
Puede ser:
Q
Excavacin
subterrnea
2010/1
1
En tnel y galeras: normalmente es necesario el

uso de explosivos o de topos. Tambin pueden
usarse rozadoras o martillos de percusin. Si los
terrenos son inestables suelen utilizarse los
escudos. La seccin debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mecnicos de excavacin,
carga y acarreo.
PCM/ITOP
2010/11
Excavacin subacutica
Son aquellas en las que no es posible realizar la
excavacin desde tierra siendo necesario utilizar
material flotante o medios anlogos.
Segn la naturaleza del fondo se pueden clasificar
en:
Q
En pozos: la excavacin es vertical o casi vertical,

por lo que los materiales tienen que ser extrados
por elevacin.
Estas excavaciones estn fuertemente condicionadas

por:
Q la presencia de
39
Q la distancia de los frentes de ataque a los accesos
agua.
y bocas de entrada.
Arenas y fangos: los productos de excavacin se

pueden transportar por tuberas mediante
bombas y dragas de succin.
Arenas consolidadas y rocas blandas
(moderadamente duras): se utilizan dragas de
succin con cabezal cortador.
Fondos duros: mediante dragas de arranque de

rosario.
Q
Rocas: mediante martillos rompedores o
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITO
P
Clasificacin de las
mquinas de excavacin
a cielo abierto
Los tractores son equipos diseados para

acciones de excavacin y empuje.
Atendiendo a su traslacin, se pueden

clasificar en:
Mquinas que excavan al trasladarse:
Q
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototrallas.
Tractores
2010/1
1
Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre

cadenas.
Mquinas que excavan mantenindose fijas:

cuando la excavacin sale del alcance de la
mquina, se traslada a la nueva posicin pero no
excava durante ese movimiento.
Q
Excavadoras hidrulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
41
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Tractores
Tractores
En las obras pblicas el uso de los tractores sobre

cadenas es ms ventajoso que los de neumticos
porque:
Q
Las aplicaciones de los tractores son:

Como elemento de tiro (pull): remolcando
mquinas que no tengan suficiente traccin o
potencia (trallas, compactadores de neumticos,
rodillos vibratorios).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que
existe una tendencia a mquinas
autopropulsadas.
Q
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la

presin transmitida al terreno es menor, teniendo
ms dificultades para hundirse (terrenos blandos o
con agua).
La traccin utilizable es mayor (se considera todo el
peso del vehculo) por lo que es ms fcil evitar el
deslizamiento (terrenos accidentados o con cierta
pendiente).
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios

pequeos).
Q
42
En terrenos rocosos, el desgaste de los neumticos

es muy importante incidiendo significativamente
Como elemento de empuje (push):

empujando a las mototrallas en la fase de
carga.
Como equipo de trabajo

hoja de empuje recta (bulldozer),
hoja de empuje orientable (angledozer)
44
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Tractores. Bulldozer
La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el

material excavado superficialmente a pequeas
distancias (20 a 60 m).
La hoja de empuje recta (1) permanece

perpendicular al eje longitudinal de la mquina. Est
acoplada al tractor con dos brazos de empuje (2)
articulados a los largueros del bastidor del tren de
rodaje en un extremo y a la parte inferior de la hoja
en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben
y bajan la hoja (movimiento de elevacin y
descenso).
3
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las

cargadoras y los camiones, por lo que el bulldozer es
la mquina de excavacin superficial que excava,
transporta y amontona el material en los radios de
accin de las cargadoras y camiones.
Las principales aplicaciones son:
Q
Explanaciones de carreteras
Limpieza del pie de cantera despus de las

voladuras
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre

de bolos, eliminacin de tocones, apertura de
caminos, derribo de rboles, etc.
PCM/ITO
P
45
2010/1
1
PCM/ITOP
2010/11
Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden

realizar dos movimientos ms:
Las hojas ms comnmente utilizadas son:

Q
Inclinacin transversal de la
hoja (tilt), actuando slo en
uno de los lados.
Inclinacin de la incidencia de
la hoja (tip), acortando o
alargando en la misma
cantidad los dos tirantes.
Q
47
Hoja universal o en U: sus extremos forman un

ngulo de 25 con la parte central, lo que permite
reducir los derrames laterales, ya que al avanzar el
tractor los extremos recogen el material que tiende
a perderse por los laterales. Es la de mayor
capacidad por lo que es la ms usada para
empujar materiales que no ofrezcan especiales
dificultades.
Hoja recta: carece de los extremos en ngulos por lo
que su capacidad para recoger material es menor,
sin embargo, da mejores resultados al excavar en
terrenos difciles o rocas y en la apertura de
caminos. Es de menor tamao.
Hoja semiuniversal: se encuentra entre las dos
PCM/ITO
P
Tractores.
Bulldozer
2010/1
1
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Angledozer
La hoja orientable puede adoptar distintas
posiciones a la transversal con ngulos fijos de
derecha a izquierda de 25.
Hoja amortiguada: diseada

para empujar las
mototrallas. Suele ser ms
pequea que los otros tipos
y est equipada con un
refuerzo. La amortiguacin
es tal que el tractor puede
acoplarse a la mototralla
estando ambas en
movimiento.
Su acoplamiento a la mquina es similar al del

En
bulldozer
y tambin
este equipo
la hojaposee los movimientos tilt y
tip.
utilizada
es la recta y
presenta una posicin
muy adelantada por lo
que su esfuerzo tractor
es menor que para los
bulldozer.
49
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Ripper
El escarificador sirve para fragmentar las rocas y
preparar el terreno para su arranque con la hoja
empujadora.
Est formado por un bastidor situado en la parte
trasera del tractor en el cual se fijan 1, 2 3 vstagos
con dientes con un acoplamiento que permite
cambiar su longitud.
50
PCM/ITO
P
Tractores.
Ripper
2010/1
1
Mediante cilindros hidrulicos (1)

3
2
que actan sobre el bastidor, los
1
dientes descienden clavndose
sobre el terreno y al ser arrastrados
por el tractor producen profundos
surcos quebrantndolo y
aflojndolo cuando es
El
ngulo de corte
se ovara
durante la penetracin
excesivamente
duro
cohesivo
mediante
hidrulico
(2). El vstago vara
para poderun
sercilindro
removido
por la hoja
su
longitud
de
voladizo
cambiando
los taladros de
frontal.
posicin (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo
pueden daar, por lo que cuando el vstago est
52
introducido el tractor slo debe avanzar en lnea
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Tractores. Ripper
Tractores. Ciclo de trabajo como

empujador
Para seleccionar el equipo escarificador deben

estudiarse tres factores:
Q
El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta

de tres fases:
Presin descendente que se puede obtener en la

punta de su escarificador, ya que determina su
penetracin.
Potencia al volante del tractor, pues determina si el

tractor tiene potencia suficiente para avanzar con
los dientes clavados en el suelo.
Peso del tractor, ya que indica si el tractor tendr

suficiente traccin para desarrollar su potencia.
Q
53
PCM/ITO
P
Tractores. Ciclo de trabajo como

empujador
2010/1
1
1 Fase: Excavacin o arranque. El tractor baja la

hoja hasta que empiece a clavarse en el terreno
y contina avanzando disminuyendo su
velocidad y aumentando su empuje.
2 Fase: Acarreo y apilado. El tractor contina
avanzando y el operador levanta la hoja para
empujar y transportar el material ya excavado. A
continuacin apila el material.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la
marcha y retrocede a mayor velocidad con la hoja
levantada.
54
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

La hoja empujadora transporta el material y para
ello es necesario un esfuerzo que crece a medida
que aumenta el tamao de la hoja empleada, por
ello debe limitarse el tamao de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar
exactamente. Si se asimila a una cua, su capacidad
ser:
1
1
H
H 2
C 2 H tg L 2
L
siendo: Ctgcapacidad
de la hoja,
55
H
hoja,
L
hoja,
altura de la
longitud de la
PCM/ITO
P
Tractores. Capacidad de la hoja de

empuje
2010/1
1
siendo:
K
2010/11
Tractores. Distancia de llenado y empuje

Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe
conseguirse llenos totales de la hoja, con el mximo
esfuerzo de la mquina y el mnimo tiempo posible.
Por ello, deben arrancarse capas tan gruesas como
sea posible.
Distancia de llenado: distancia necesaria
para llenar totalmente la hoja, depende
del
S K H 2
V
grosor
de la capa.
En la realidad muchas veces el material apilado no

se parece a una cua, su clculo se puede hacer:
C KH 2L
PCM/ITOP
V B VS FW LL h
L
d
L
2
F K
FW C

dLL W
H h
L
h
coeficiente que depende del

tipo de hoja y del tipo de
material.
57
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
Tractores. Ciclo de trabajo

combinando escarificacin
y empuje
Tractores. Distancia de llenado y empuje

Distancia de empuje: distancia de excavacin
ms la que recorre transportando el material sin
excavar.
Al transportar pierde algo de material, por lo que lo
ms rentable es que excave durante toda la
distancia de empuje.
2
La profundidad ptima ser:
F KH
h W d
d
58
2010/1
1
a escarificar
de del
forma
continua,
y unaelvez
dedica
Consiste
en que parte
tiempo
de trabajo
que
tiene
tractor
lo todo el material escarificado lo empuja
como bulldozer.
El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
Q
FW C
L
59
1 Fase: Escarificacin. El tractor baja el ripper

clavndolo en el terreno y avanza lentamente.
2 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la
marcha y retrocede a mayor velocidad con el ripper
levantado.
El ciclo como empujador se calcula como se

indic anteriormente.
60
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Tractores. Produccin
Pb produccin horaria como empujador,
Las producciones tanto como empujador como

escarificador se pueden calcular:
Q
Pe produccin horaria como escarificador,

tb tiempo dedicado al empuje en cada
hora,
te tiempo dedicado al escarificado en cada
hora, Xb produccin como empujador en el
Con grficas de producciones mximas tericas

proporcionadas por los fabricantes, deben ser
corregidas con diversos factores como eficiencia
horaria, coeficiente de llenado, factor de
pendiente del terreno, etc..
tiempo tb , Xe produccin como escarificador

Para
en el optimizar
tiempo te el
, X produccin combinada.
rendimiento:
Mediante la duracin y produccin de los ciclos.
X Xb Xe
Si el tractor trabaja como empujador, la

produccin de un ciclo es la capacidad de la hoja.
Si el tractor trabaja combinadamente como
escarificador y como empujador, la produccin
ptima se hallar de la siguiente manera:
Tractores. Produccin
2010/1
1
tb
61
PCM/ITOP
P
Pb e
Pe
X Pb tb Pe te Pe 1 tb
P
Pb Pe
te
X
Pbb
Pb
Pe
Pe
62
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Excavadoras hidrulicas
Las excavadoras hidrulicas son mquinas

diseadas para excavar terrenos, se llaman
hidrulicas porque su equipo de trabajo se mueve
mediante cilindros hidrulicos.
Las excavadoras hidrulicas pueden ser:

Q
Se diferencian de otras mquinas porque trabajan

fijas, slo mueven la superestructura. Cuando la
excavacin sale de su alcance la mquina se mueve
pero durante este desplazamiento la mquina no
excava.
Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo
les permiten tener una capacidad de carga
superior a la de las cargadoras, en cuanto a
alcance y altura y al evitarse desplazamientos se
disminuyen los tiempos de ciclo alcanzndose
63
Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre

0 y 20
km/h. nicamente existe el tipo
retroexcavadora con poca
capacidad. Adems
necesitan apoyos estabilizadores para no moverse
durante la excavacin. Constan de dos ejes de
ruedas neumticas y de un bastidor con corona
dentada en el que se acopla la superestructura
permitiendo su giro.
Sobre cadenas: con velocidades comprendidas
entre 0 y 3 km/h. Es el tren de rodaje ms utilizado
porque tiene mayor adherencia y por la poca
superestructura permitiendo su
64
presin
que transmiten los trenes al terreno.
giro.
Constan de dos trenes de rodaje y de un bastidor
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
El equipo de trabajo consta de:

Q
Pluma (1): su elevacin y descenso se realiza con

ayuda de unos cilindros hidrulicos (2).
Brazo (3): es el elemento de unin entre la pluma y
el cazo
articulado en ambos elementos. Su
movimiento de produce mediante la accin de un
cilindro hidrulico (4).
Cazo (5): su movimiento tambin se acciona
con un cilindro hidrulico4(6).
La pluma puede ser de dos tipos:

Q
Monobloque: formada por una sola pieza,

posee tres conjuntos de cilindros hidrulicos
en total.
Formada por dos piezas unidas por una
articulacin, posee cuatro conjuntos de cilindros
hidrulicos en total.
6
5
PCM/ITOP
2010/11
65
66
PCM/ITO
P
Excavadoras
hidrulicas
2010/1
1
El cazo puede ser de varios tipos:

Q
Cazo convencional: para la descarga bascula por el

giro producido por un cilindro hidrulico, que
tambin produce la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el ms
moderno y slo se usa en excavadoras de empuje
frontal. Para la descarga se abre por el fondo
mediante unos cilindros hidrulicos colocados en
el propio cazo. Da ciclos ms rpidos pero es ms
pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil
compuesta por dos mandbulas de acero que se
articulan entre s accionadas por dos cilindros
hidrulicos y que pueden cerrarse para cargar
68
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Excavadoras hidrulicas de empuje frontal
Excavadora de empuje frontal
El cazo est colocado con los dientes orientados hacia

el exterior. Para el arranque se mueve alejndose de
la mquina elevndose en un plano superior.
Retroexcavadora
Sus aplicaciones son:
Excavadora bivalva
Segn sea el equipo de trabajo recibe los siguientes

nombres:
Excavacin en bancos de
altura, por encima del
plano de apoyo de la
mquina.
Frentes de canteras
despus de las voladuras.
69
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
retroexcavadoras
Excavadoras hidrulicas con equipo

bivalvo
El cazo est colocado con los dientes orientados

hacia la mquina. El arranque se produce
acercndose a la mquina, si est en un plano
inferior de abajo hacia arriba y si est en un plano
superior de arriba a abajo.
Q Excavaciones por debajo del
plano de apoyo de la mquina.
Q Excavacin de paredes
verticales estables.
Q Trincheras y zanjas para
tuberas, cables, etc.
Q Excavacin de la
cimentacin de edificios.
70
Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de

maniobra o cuando se deben alcanzar grandes
profundidades.
71
pozos,
zanjas profundas,
pilotes,
pantallas continuas.
72
PCM/ITO
P
Excavadoras
hidrulicas
2010/1
1
Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado

con robustos dientes cambiables. Para aumentar
la fuerza de arranque, los dientes deben apoyar
en el suelo pero no el cazo.
La capacidad del cazo pueden ser a ras o
colmada.
Las pendientes para la capacidad colmada son:
Mandbulas hidrulicas
Trituracin del hormign
Pulverizacin del
hormign
para zanjas.
Cazos estrechos
Q
Martillo
rompedor hidrulico.
Demolicin de
estructuras y losas de
hormign.
Demolicin de
pavimentos asflticos.
Apertura de zanjas.
Alternativa de la
voladura.
Tneles calizos.
Q
Empuje frontal 1:2
Equipo retro 1:1 a 1:2
73
74
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Fuerza de

excavacin

excavacin
Escarificador o ripper
La fuerza de excavacin es
la fuerza de penetracin del
cazo
en el terreno, se
produce por la
accin
combinada
de
las
siguientes fuerzas:
Q
Pinza para bloques de
PCM/ITOP
escollera.
Q
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Cazos
A veces, se les acopla otros accesorios como:

Q
PCM/ITOP
Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente

proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea
sta menor ser la fuerza de empuje. Los fabricantes
suelen ofrecer distintas longitudes de brazo:
Fuerza de empuje del

brazo o fuerza de
penetracin (FB).
Fuerza
de
excavacin del cazo o
giro del cazo (FG).
Brazo corto: para trabajos duros.
Brazo normal: para trabajos normales.
Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
La
fuerza
de
excavacin
giro
del
cazo
eess
iinnvveerrssaammeenntte pprrooppoorrcciioonnaall al radio

75
76
del cazo, por eso cuando el material tiene gran tamao o el
trabajo es duro deben emplearse cazos cortos.
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de

trabajo

excavacin
Excavadoras de empuje
frontal:
Para que durante la excavacin la mquina no se

desplace, se F
debe
cumplir:
W
H
2010/1
1
La excavadora y el
dmper estn situados
en el mismo plano, en
el de corte.
Retroexcavadoras:
Q
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de

excavacin,
W peso de la excavadora,
coeficiente de rozamiento de las cadenas
con el suelo, aproximadamente 0,60.
Si no se cumple la anterior relacin, las excavadoras

de empuje frontal se desplazan en sentido contrario,
pero las
retroexcavadoras pueden caer por el
terrapln.
En distinto plano que el

dmper (en el plano
inferior), se deben
buscar ngulos de giro
pequeos (entre 10 y
45) para reducir el
tiempo de ciclo.
78
77
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Excavadoras hidrulicas. Mtodos de

trabajo
Excavadoras hidrulicas. Ciclo de trabajo
Consta de 4 fases:
En el mismo plano que el dmper, cuando no se

puede circular en el plano inferior. Los ngulos de
giro de la retro son 90 180.
Otros trabajos que pueden realizar las

excavadoras son:
Q
dragados, trabajos como gras, desbroce de

terrenos, perfilado de taludes, colocacin de
escolleras, etc.
79
1 Fase: Carga. La excavadora hinca los dientes

del cazo en el terreno y lo mueve en el frente de
excavacin cargndolo.
2 Fase: Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva
mediante la elevacin de la pluma y el brazo y se
produce el giro de la plataforma hasta el punto de
descarga.
3 Fase: Descarga. Colocado el cazo sobre la
caja del dmper, se procede a la descarga.
4 Fase: Giro en sentido contrario. Descargado el
cazo, la plataforma gira hacia el frente de
excavacin para comenzar el ciclo.
80
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITO
P
Excavadoras hidrulicas. Produccin
Excavadoras hidrulicas.
Produccin
P C N fLL f f
La produccin de una excavadora depende de:

Q
Capacidad del cazo.
Grado de llenado del cazo.
Capacidad de acarreo del medio de transporte.
Naturaleza del material a excavar.
ngulo de giro de la plataforma.
siendo C
:
Organizacin de la obra.
Desplazamientos de la excavadora.
fG
PCM/ITOP
Cargadoras
La cargadora es una mquina equipada con cuchara
frontal y un sistema de brazos accionado por cilindros
hidrulicos, cuya funcin principal es:
Q
Transportarlos a distancias mnimas.
mL
capacidad de la cuchara
correspondiente a la carrera ptima,
factor de correccin debido al giro,
fm factor de organizacin de la obra (vara entre

No olvidar la0,8
influencia
y 0,6). de los desplazamientos de la
excavadora.
PCM/ITO
P
2010/11
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
f H f
fH/L factor de correccin debido a % de

carrera ptima,
fh factor de eficiencia horaria,
81
N nmero de ciclos,
fLL factor de llenado,
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la

penetracin hasta el momento en que cesa la
operacin. La carrera ptima es la que consigue el
llenado total del cazo de una sola vez.
2010/1
1
Cargador
as
2010/1
1
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre

medios de acarreo (camiones y dmperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambin

es capaz de arrancar material en banco de no
mucha resistencia.
83
84
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cargadoras
Cargadoras
Hay dos tipos de cargadoras:

Q
Cargadoras de ruedas: actualmente la mayora

de las cargadoras son de este tipo. El
mecanismo de traslacin est constituido por
cuatro ruedas motrices de gran dimetro y todas
iguales. Normalmente las cargadoras sobre
neumticos tienen el bastidor articulado.
Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos

especiales y se desplazan sobre dos carros de
cadenas. Comparadas con las de ruedas, a
igualdad de cuchara tienen ms peso y por lo tanto
mayor fuerza de arranque y como la fuerza de
rozamiento tambin es mayor, la fuerza de
excavacin es mayor.
85
PCM/ITO
P
Cargador
as
2010/1
1
Mecanismo de volteo
Cuchara
PCM/ITOP
2010/11
Cargadoras
Los parmetros caractersticos geomtricos son:

Q Mecanismo de
elevacin
Q
86
Altura de descarga: es la mxima altura que hay

desde el terreno hasta el borde de la cuchara,
puesta en su posicin mmsbaja y una vez levantados
los brazos. Cuanto mayor sea, mayor altura de caja y
Otros accesorios, en las

de
cadenas el ms
importante
es el
escarificador.
por lo tanto, mayor tonelaje podrn tener los

camiones o dmperes.
Q
87
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una

la tangente a la rueda o a la cadena y otra que
pase por el extremo del diente estando la
cuchara volcada y en su posicin ms alta.
88
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cargadoras
Cargadoras
Los parmetros caractersticos dinmicos son:

Q
Carga de vuelco: es el peso mnimo en el centro

de gravedad de la carga que es capaz de levantar
las ruedas traseras o ruedas cabillas (en cadenas)
del suelo en la posicin ms avanzada del brazo.
Carga mxima operacional: es la carga de trabajo
en las siguientes condiciones:
No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las

cargadoras de ruedas ni del 35% en las de cadenas.
Debe ser igual a la capacidad de elevacin en cualquier
posicin de cuchara, girada 40.
Para un tamao y tipo de cazo determinado.
La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43
En terreno firme, suave y
km/h.
llano.
Capacidad de elevacin del sistema hidrulico: es

el mayor peso que el cilindro puede levantar a una
cierta altura determinada por el fabricante. Como
este valor es superior a la carga de vuelco, el
ensayo debe hacerse con la mquina anclada en
su parte posterior.
Fuerza de arranque: es la fuerza de elevacin
vertical medida en el borde de la cuchilla de la
cuchara. Es el parmetro ms importante ya que
da una idea delsiendo
poder M
depar
excavacin
de la
de arranque,
M
cargadora.
:
F fuerza de arranque,
89
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cargadoras. Fuerza de arranque
L longitud del fondo de

cuchara.
Cargadoras. Fuerza de penetracin
* Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo

de la mquina exige mucho par y velocidad casi
nula. El peso gravita sobre el eje delantero (ruedas
gua) por lo que se produce una prdida de
adherencia en la parte posterior, por ello la
traccin corre a cargo de la potencia transmitida al
eje delantero y por lo tanto la fuerza de
penetracin disminuye.
La fuerza de arranque depende de:

* Tipo de cuchara: cuanto ms ancha menor fuerza de
arranque, por eso se usan las ms anchas para
mover tierras y arenas y las ms estrechas para
materiales ms consistentes.
* Geometra de los brazos.
* Capacidad del hidrulico: a mayor fuerza del
hidrulico mayor fuerza de arranque.
* Fuerza de penetracin:
91
Por lo tanto, la fuerza de penetracin vara en

funcin de:
* potencia del motor,
* desmultiplicacin de la transmisin,
* dimetro de los neumticos (superficie de
contacto cadenas-suelo),
* condiciones de adherencia del terreno y
*
92
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Cargadoras. Ciclo de trabajo

Q
La cargadora simultanea la maniobra (avance,

retroceso y
giro) con los movimientos de la
cuchara (subida, bajada y basculacin).
El ciclo de trabajo consta de 4 fases:
Q
Cargadoras. Ciclo de trabajo
2 Fase: Acarreo. Con la cuchara llena, la

mquina retrocede y simultneamente eleva y
bascula la cuchara para que el material no se
derrame. Es esta posicin puede transportar a
pequeas distancias.
1 Fase: Carga. La cargadora empuja avanzando

con la cuchara baja hasta hincarla en el material,
la llena y la pone boca arriba elevndola
ligeramente para retroceder.
93
PCM/ITO
P
2010/1
1
Cargadoras. Ciclo de
trabajo
2010/1
1
PCM/ITOP
2010/11
Cargadoras. Forma de carga

Normalmente la carga se realiza en V. El camin debe
colocarse a la izquierda para que ambos conductores
se vean. Si hay otro camin esperando se sita a la
derecha. La cargadora debe atacar el frente siempre
con el eje perpendicular a l, sin que la articulacin
forme ngulo y sin que ninguna rueda quede en el
aire.
3 Fase: Descarga. Se
coloca junto al medio de
transporte, ajustando la
altura de vertido al
mismo, bascula la cuchara
y el material cae en la
caja del medio de
transporte.
4 Fase: Maniobra.
Retrocede y maniobra
mientras baja la cuchara
vaca hasta alcanzar el
frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo
94
95
96
PCM/ITO
P
Cargadoras. Produccin
2010/1
1
Capacidad de la cuchara.
Tiempo de ciclo.
Factor de llenado.
2010/11
La produccin de las cargadoras depende de:

Q
PCM/ITOP
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas

capacidades segn el tipo de material a cargar.
Como la carga operacional no vara con el modelo de
cargadora, la cuchara se llenar ms o menos segn el
tipo de material.
El factor de llenado vara entre el 65 y el 100%.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o

colmada.
La capacidad til (volumen til) es:
Cutil C f LL
97
PCM/ITOP
La produccin es el producto del volumen colmado de

la cuchara, por el factor de llenado, por el nmero de
ciclos P
por C f N f C N f
98
LL
h
util
h
hora y por el factor de eficiencia.
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Cargadoras. Campo de aplicacin
Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto

mayor sea el llenado de la cuchara mayor es la
produccin.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es
mayor y el nmero de ciclos por hora ser menor, por
lo que la produccin ser menor.
As que para hallar la produccin mxima habr que
hacer distintas pruebas para comprobar el llenado
ptimo.
En arranque por tractores de cadenas cargando el

producto a camiones.
99
En desmontes de rocas voladas con explosivos o

canteras, con cuchara adecuada. Si es de neumticos
deben protegerse con cadenas protectoras.
En escolleras, debido a la gran capacidad de sus
cucharas cargan y manejan bien grandes bloques de
roca.
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentacin de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asfltico, graveras, instalaciones de
hormign y de machaqueo.
10
0
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Comparacin entre cargadoras
Comparacin cargadora y excavadora

hidrulica
Carga esttica de vuelco.

Capacidades de la cuchara.
Potencia del motor: proporciona la fuerza de
penetracin y la velocidad de desplazamiento.
Peso de la mquina: estabilidad.
Fuerza de arranque.
Altura de descarga y alcance.
Radio de giro.
10
1
PCM/ITOP
La cargadora tiene que tener la cuchara ms ancha

que su va para proteger el avance a las ruedas o
cadenas, lo que reduce su fuerza de arranque.
El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en
las excavadoras, debido a los desplazamientos.
La altura de carga de la cargadora es de 1-1,5 m
mientras que la de la excavadora es de varios metros.
La cargadora de neumticos requiere como mnimo el
doble de su longitud para maniobrar sin problemas. La
excavadora gira y permite colocarse cmodamente a
los camiones.
10
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene
2
ventaja frente a la retro, al dejar el suelo mejor para
los camiones.
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Retrocargadoras o mixtas
Retrocargadoras o mixtas
Son mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un

bastidor diseado para montar un equipo de carga
frontal y otro trasero de retroexcavacin, de forma
que pueden ser usados alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con
las de la retroexcavadora.
Es una mquina muy verstil y rentable, por lo que

cada vez se utiliza ms.
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se
abre la zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Cuando hay que demoler hormign o pavimentos
asflticos, el cazo de la retro se puede sustituir por un
martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces
tienen un sistema de anclaje.
10
3
10
4
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Trallas
Las trallas son mquinas utilizadas en el movimiento
de tierras que realizan las funciones de arranque,
carga, transporte, descarga y nivelacin de suelos
tales como arena, arcilla, tierra e incluso zahorras.
Remolcadas:
Q
Trallas.
Tipos
2010/1
1
Por tractores de cadenas, tienen una buena

traccin, incluso en pistas en mal estado.
Por tractores de ruedas de traccin total, tienen
menor capacidad que las de cadenas.
Autopropulsadas, llamadas mototrallas, que

pueden ser:
Q
Q
10
5
Convencionales con un motor delantero y

traccin delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de
traccin total
Con elevador de paletas para la carga o
autocargadoras, tiene un solo motor y traccin
delantera.
106
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas. Cajas
Mototrallas. Cajas
La caja est abierta por su parte superior y dotada con

movimiento ascendente y descendente, y provista en
su borde de ataque de una cuchilla recambiable para
hacer el corte o excavacin al terreno.
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las
siguientes capacidades:
Q
Carga mxima que pueden llevar.
Capacidad a ras.
La caja consta de dos elementos muy importantes:

Q
La compuerta tipo sector, situada en la parte

frontal, sirve para cargar, mantener la carga y
descargar.
La placa eyectora situada en la parte posterior
sirve para empujar el material al efectuar la
descarga.
Capacidad colmada que corresponde a una

determinada densidad.
10
7
10
8
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas. Ciclo de trabajo
Mototrallas. Ciclo de ttrraabbaajjoo
1 Fase: Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja

hasta que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en
el mismo. El espesor de la capa arrancada es de unos
25 cm. Al avanzar la mquina el terreno va llenando
la caja, empujado por el material que sigue
penetrando en ella. La resistencia a la carga depende
de la resistencia al corte del suelo y de la resistencia
que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est medio llena la resistencia del
propio material es tan grande que no deja entrar ms
material, al no ser que se tenga la ayuda de un
tractor empujador.
2 Fase: Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra

la compuerta y se levanta la caja de manera que las
ruedas son los nicos elementos de apoyo en el
terreno. Las velocidades pueden alcanzar los 45
km/h.
10
9
PCM/ITOP
11
0
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas. Ciclo de trabajo
Mototrallas. Ciclo de ttrraabbaajjoo
3 Fase: Descarga. Al llegar al punto de vertido se

levanta la compuerta y el eyector avanza en la caja
de forma que se realiza la descarga por la parte
delantera. La caja puede elevarse o bajarse de
forma que la altura del material expulsado puede
variarse y con la cuchilla se logra su nivelacin.
4 Fase: Retorno. Una vez descargado el material se

levanta la caja, se cierra la compuerta y se regresa al
punto de carga para reiniciar el ciclo.
11
1
11
2
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas con tractor empujador
Mototrallas con tractor empujador
La misin del tractor empujador es ayudar a cargar

a las mototrallas convencionales. El tractor empuja
sobre el tope de empuje situados en la parte
posterior de la caja.
No se debe perder tiempo en completar la carga de la

mototralla, porque una prdida de tiempo en esta fase
retrasa todas las dems mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El
empujador debe actuar hasta que el material rebose o
hasta que llegue otra mototralla en cuyo caso cesar
y se preparar para empujar a la que est en espera.
Es necesario tener un nmero de mototrallas

suficiente para que el tractor tenga un empleo
continuo.
Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la

profundidad de corte necesaria a cada caso.
Depende de: el tipo de material, el tiempo invertido
y la potencia del tractor.
11
3
PCM/ITOP
Para evitar el desgaste excesivo en los neumticos

esfuerzo de carga y debe hacerlo en lnea
de
la mototralla, el tractor empujador debe ser el
recta.
que realice el
11
4
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo
Mototrallas con empujador. Ciclo de

trabajo
La tralla empieza a cargar sin el empujador, mientras

ste realiza la maniobra.
A continuacin, el tractor empuja la tralla durante el
resto de la carga.
Una vez acabada la carga, la tralla cierra la compuerta
y sube la caja y el empujador le empuja unos 5 m ms
para salvar el escaln de la excavacin.
El empujador da marcha atrs en ngulo o en lnea

recta para permitir a la siguiente tralla realizar la
maniobra necesaria para situarse en el lugar en el que
la otra dej la excavacin.
La tralla empieza la carga mientras el empujador se
sita detrs de ella para ayudarle en la carga.
La tralla realiza el transporte por sus propios medios.
11
5
11
6
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Mototrallas con elevador de paletas

Uno de los problemas de las mototrallas es la
resistencia que ejerce el material ya cargado al que
se est cargando, por ello se ha desarrollado la
mototralla con elevador de paletas, montado en la
parte delantera de la caja.
11
7
PCM/ITOP
Mototrallas con elevador de

paletas
Las paletas del elevador van

montadas sobre dos cadenas sin
fin y arrastran el material
excavado hacia el fondo de la
caja, facilitando la carga. El
elevador dispone de un dispositivo
de giro, as cuando encuentran
una piedra demasiado grande se
levanta la parte trasera evitando
que lo dae. El elevador
desmenuza el material con lo que
se reduce la cantidad de huecos,
obtenindose una distribucin del
material ms uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la
capacidad de carga es mayor.
2010/1
1
11
8
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas con elevador de paletas
Mototrallas con dos motores

Estas mototrallas poseen dos motores y traccin en
todas las ruedas por lo que el peso total de la
mquina es aprovechado para el esfuerzo tractor, y
por lo tanto pueden cargarse solas sin necesidad de
un tractor empujador.
Esta mototrallas no pueden disponer de la

compuerta de sector, por lo que para su descarga el
suelo de la caja se desplaza hacia atrs a la vez que
el eyector empuja al material directamente sobre el
terreno donde es extendido y nivelado por la parte
posterior.
En muchas ocasiones se disponen dos mototrallas en

tndem,
llamndose mototrallas de empuje y
arrastre.
11
9
12
0
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Mototrallas con dos motores
Mototrallas en tndem
El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento

de enganche (tope elstico y fiador) situado en la
parte delantera y un tope de empuje y un gancho en
la parte posterior. El enganche es automtico, cuando
chocan las dos mototrallas, el fiador baja y la
mototralla trasera se engancha con la delantera y el
desenganche se realiza desde la cabina del conductor.
La fase de carga se realiza en dos etapas:

Q
1 etapa: la mototralla trasera vaca empuja a la

delantera mientras se carga.
2 etapa: cuando la mototralla delantera est
totalmente cargada, con la caja elevada tira de la
trasera mientras se carga.
De esta forma se aprovecha la potencia de las dos

mototrallas para realizar la carga. Cuando la carga
se ha terminado, las mototrallas se desenganchan
y terminan su ciclo por separado.
12
1
PCM/ITO
P
2010/1
1
Mototrallas.
Produccin
12
2
PCM/ITOP
2010/11
Mototrallas. Nmero ptimo

Cuando se trabaja con trallas convencionales es
necesario la utilizacin de un tractor que se
La produccin de las mototrallas se

calcula:
PCNf
h
aprovecha para empujar varias mototramototrallas
siendo C capacidad de carga,
(normalmente entre 3 y 5).
N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia
horaria.
Ensayos realizados indican que la mxima capacidad
reduce la produccin en vez de aumentarla. Esto es
debido a que a medida que la caja se va llenando
aumenta la resistencia, el ritmo de carga disminuye y
el tiempo de ciclo aumenta.
12
3
Con el fin de que no se produzcan esperas

innecesarias ni de las mototrallas ni del empujador
debe calcularse el nmero ptimo utilizando el
principio de equilibrio.
Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos
N cadaNuno, que estn T1
con N1 y N2 elementos
f
N1 N2de ciclo T
1
1
2
perfectamente
sincronizados,
2 con tiempos
T2 112
y T2, se tendr que sus
frecuencias
son
las
mismas.
4
T
T
1
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Mototrallas. Nmero ptimo

Conociendo los tiempos de ciclo de las trallas y del
tractor empujador, el nmero ptimo de trallas ser:
N opt Ttraillas
N trallas
TRALLAS
EMPUJADOR
< Nopt
no esperan
espera
> Nopt
esperan
no espera
Mototrallas.
Aplicaciones
Carreteras: compensacin de volmenes en

traza.
Obras hidrulicas: presas de tierra.
Aeropuertos: excavacin del terreno.
Material
Ttractor
PRODUCCIN
COSTE
mnimo
mxima
2010/1
1
Carga
Descarga
Arcillosos ligeros secos
Arcillosos pesados
Arenosos secos y limpios
Terrenos pizarrosos
Escarificar antes
Duros
Roca con fragmentacin uniforme
12
5
PCM/ITO
P
Mototrallas.
Comparacin
Convencional
Independencia
Tamao del material
Resistencia a la
rodadura
Pendiente superable
Distancia de acarreo
Carga
Acarreo
Costos
Relleno
Necesita
2010/1
1
12
6
PCM/ITOP
2010/11
Mototrallas. Ventajas
Elevador
de
paletas
Totalmente
Empuje-Tiro
Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Trabaja
por
parejas
Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las

superan en la carga y otros en el acarreo pero
ninguno ambos.
Hasta
grava
fina
Depositan la carga en capas delgadas que

facilitan el extendido.
empujado
r
Hasta
roca
escarificad
a
2050 Kp/t
independien
te
Hasta grava
2050 Kp/t
> 50 Kp/t
8%
< 2000 m
Medio
Bajo
Medio
7%
< 800 m
Bajo
Medio
Bajo
30%
< 1600 m
Alto
Alto
Medio
Alta produccin en condiciones favorables y poca

mano de obra.
Descarga al progresar sobre la traza por lo que
crean una compactacin previa.
12
8
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Mototrallas. Inconvenientes
Dragalina
Limitacin en la profundidad de corte.
Es la excavadora de cables ms
utilizada.
Sensibles a las condiciones meteorolgicas.
Trabaja por arrastre del material.
2010/1
1
Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien

niveladas y cuidadas.
Necesidad de conductores experimentados.
Maquinaria de elevado coste de adquisicin.
Mayor consumo de combustible.
Distancias de acarreo limitado.
Las trallas tienen averas por lo que conviene tener
una de repuesto.
12
9
PCM/ITOP
13
0
PCM/ITO
P
2010/11
Dragalina
Dragalin
a
2010/1
1
El equipo de trabajo est formado por:

Q
Q
Pluma de celosa o brazo.

El cazo: tiene forma paralelepipdica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de
entrada del material. Los laterales tienen agujeros
para permitir la salida del agua. Lleva dientes en
el labio delantero del fondo. Puede bascular
alrededor de una horquilla de suspensin.
Los cables: el cazo est unido a la excavadora
mediante dos cables.
Cable de arrastre: acerca el cazo a la
mquina.
Cable de elevacin: sube y baja el cazo.
13
1
13
2
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Dragalina
Dragalina. Ciclo de trabajo
Los parmetros necesarios para elegir una dragalina

son:
Q
El ciclo de trabajo consta de seis fases:

1 fase: lanzamiento e hinca del cazo. Con el cable de
arrastre el maquinista acerca el cazo a la mquina y
al mismo tiempo tira del cable de elevacin para
mantener el cazo en el aire.
Longitud de la pluma
(L).
Capacidad del
cazo (C).
Radio de la
carga (R).
Profundidad de
excavacin (T).
Q
Altura de descarga
(U).
Q
Alcance de la
excavacin
(W).
factor
de
llenado.
Q Longitud del cazo (Z).
Q
13
3
La produccin se calcula, como para el resto de la

mquinas
de excavacin, multiplicando la
PCM/ITO
2010/1
capacidad del cazo por el n de ciclos por hora 1por
P
Dragalina. Ciclo de
el factor de eficiencia horaria por el
trabajo
2 fase: arrastre
y carga del cazo. Una vez hincado el
cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta
el cable
de elevacin, por lo que el cazo va
llenndose a medida que se acerca a la mquina.
3 fase: elevacin del cazo. El cazo se levanta
mediante el cable de elevacin en combinacin con el
de arrastre para que no vuelque la carga.
4 fase: giro de la plataforma. Se gira la
superestructura hasta colocar el cazo en lugar de
la descarga.
5 fase: descarga. Se suelta el cable de arrastre y se
tira del cable de elevacin con lo que el cazo se
coloca en posicin de descarga.
6 fase: giro a la posicin inicial. Se gira la
Suelta el cable de
arrastre y una vez
rebasada la vertical
del extremo de la
pluma va dejando
cable de elevacin
con habilidad para
que el cazo caiga
en el punto de inicio
de la excavacin.
134
PCM/ITO
P
Dragalina. Ciclo de
trabajo
2010/1
1
13
6
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Dragalina. Aplicaciones
Equipos de transporte
En el movimiento de tierras, los vehculos que se
utilizan para el acarreo son:
La duracin del ciclo es mayor por lo que el

rendimiento es menor que el de otros equipos de
excavacin.
En general se excavan mejor los terrenos situados por
debajo de la cota de la excavadora (en seco o en
agua).
Camiones basculantes o volquetes
Semirremolques basculantes o baeras
Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el

cazo no entrara en ellos.
Dmperes
Rgidos
Articulados
Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de

agua.
Es la mquina ms apropiada para:
Q
Encauzamientos de ros
Construccin de canales.
13
7
PCM/ITOP
13
8
PCM/ITO
P
2010/11
Camiones basculantes
Ventajas:
Respetan el glibo de carreteras (ancho 2,50 m y

altura 4 m) y las cargas mximas por eje admitidas
por trfico (13 t para eje simple y 21 t para eje
doble).
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y
otro doble trasero.
Pueden tener caja basculante con visera, para
proteger la cabina de posibles impactos.
Q
Q
Facilidad de alquilar o subcontratar.

Poca tara, por lo que pueden transportar grandes
cargas por carreteras generales.
Mayores velocidades mximas en buenas

carreteras.
Inconvenientes:
Q
13
9
Camiones
basculantes
2010/1
1
Q
Q
Ruedas pequeas y bastidor de una sola pieza

no apto para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas
en mal estado, aumentan los costes de
reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.

en carga y
Mayores
radios de giro que los dmperes y
descarga.
maniobran peor
14
0
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Semirremolques
Se llaman baeras porque la caja es muy alargada
y tiene gran capacidad.
Estn formados por una cabeza tractora cuyo eje
trasero puede ser doble o sencillo.
El semirremolque basculante apoya mediante un
pivote sobre una placa rtula colocada en la cabeza
tractora.
El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo
que el vehculo completo puede tener 4 5 ejes.
Semirremolqu
es
Aplicaciones tpicas:
2010/1
1
Acarreo de ridos y aglomerado asfltico por

carretera.
Q
En pistas interiores de la obra pueden llevar ms

carga que los camiones basculantes.
Inconvenientes:
Q
Q
Las baeras son lentas en bascular y maniobrar.

Slo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre
caminos sin asfaltar, porque slo tiene traccin la
cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad
(peraltes de las curvas).
14
1
PCM/ITOP
14
2
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Dmperes rgidos
Dmperes rgidos
Es un basculante con caractersticas especiales de

cargas por eje y glibo que no le permiten circular
por carretera.
Todos los elementos estn dotados de gran robustez.

Los amortiguadores desempean un papel muy
importante, porque adems de tener un gran peso se
les exige grandes velocidades por pistas, que en
muchas ocasiones, no circulara un camin normal.
Tienen dos ejes, el delantero de direccin y el

trasero de traccin con ruedas gemelas.
Su peso propio es 3 4 veces el de un camin.
Necesitan motores de gran potencia para poder

alcanzar 50 60 km/h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la
absorcin de los golpes es tal que el nivel de
confort es muy bueno.
14
3
La direccin es hidrulica, permitiendo maniobrar

mnimo
con
s. un esfuerzo mnimo del conductor y
logrando radios de giro
14
4
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Dmperes rgidos
Dmperes articulados
En Obras Pblicas la carga til de los dmperes
Los dmperes articulados tiene 2 3 ejes.
llega hasta 75 t y en minera hasta los 250 t.
Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro

es en la articulacin.
Existen dos capacidades de caja:

Q
a ras,
colmada (la ms habitual es 2:1).
Las capacidades varan entre 20 y 40 t.
El fondo de la caja suele tener forma de V de manera

que el centro de gravedad est lo ms bajo posible.
Dispone de ruedas de gran dimetro y anchura.
El dibujo de las ruedas suele ser profundo para
conseguir mayor adherencia.
14
5
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Dmperes
Equipos de transporte
Razones de utilizacin de los dmperes frente a los

camiones:
Los criterios de seleccin de los camiones y dmperes

son:
Gran produccin.
Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
Mayor disponibilidad.
Distancias.
Bajo coste del m3.
Estado del terreno y climatologa durante la obra.
Material a transportar.
Produccin requerida.
Equipos de cargas disponibles.
14
6
Gran robustez, por lo que mayor durabilidad

de sus componentes y menores desgastes.
No se circule por carretera.

Q
Para trabajos de ms de 4 5 meses, porque el

transporte a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en
condiciones variables de trabajo.
14
7
14
8
PCM/ITO
P
Equipos de
transporte
Tipo de
Camino de acarreo
2010/1
1
Clima
materi
al
Roca
Suelo Ctra.
Fuera
ctra.
Pendiente
Normal Difcil
Seco
Lluvi
o
so
Distanci
a
acarreo
Equipos de transporte. Ciclo de

trabajo
Semirremolques
NR
NR
Dmper
articulado
Dmper rgido
NR
NR
NR
NR
NR
NR
Q
R Recomendable
NR No
recomendable N
Nunca
Equipos de acarreo.
Produccin
14
9
2010/1
1
2010/1
1
Es la suma de los tiempos fijos y de los

variables.
Corta Larga
Camin volquete
PCM/ITO
P
PCM/ITOP
Tiempos
fijos:
Tiempo
de carga: depende del ciclo del cazo de
la
pala o excavadora
y del
Posicionamiento
en zona
denmero
carga. de cargas o
cazos.
Tiempo de descarga: suele incluir la
desaceleracin, la maniobra de posicionamiento
en la zona de descarga, la descarga y la
aceleracin.
Tiempos variables:
Tiempo de acarreo.
Tiempo de retorno.
15
0
PCM/ITOP
2010/11
Equipos de transporte. Factor de

acoplamiento
La produccin viene dada por:

siendo C capacidad de carga,
El acoplamiento de los equipos se logra empleando

un nmero de unidades de acarreo y de carga que
consigan que ninguno espere o que la espera sea
mnima.
Produccio n del equipo de acarreo
El factorMF
de acoplamiento es:
Produccio n del equipo de carga
PCN
fh
N nmero de ciclos,
horaria.
Pueden considerarse dos producciones
diferentes:
Q Produccin necesaria o de proyecto
Q Produccin esperada o de clculo
15
1
MF
Acoplamiento
Equipo
de
carga
No espera
Equipo
de
acarreo
No espera
=1
ptimo
<1
Mnimo costo
S espera
No espera
>1
Mxima produccin
No espera
S espera
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Extendido y nivelacin
Extendido y nivelacin
El espesor de las tongadas de extendido en los

terraplenes, pedraplenes y presas de materiales
sueltos dependen de las posibilidades de
compactacin.
Para el extendido y nivelacin en el movimiento de

tierras se pueden utilizar varias mquinas:
En el caso de extendido de las capas de firme como

los espesores son fijos, normalmente se extiende el
espesor completo, debindose comprobar que la
extendedora es capaz de proporcionar los espesores
necesarios y el compactador las densidades exigidas.
Mototrallas
Bulldozer
Compactador con hoja de empuje.
Motoniveladora
15
3
PCM/ITOP
15
4
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Motoniveladora
Motoniveladora
Los trabajos ms habituales de una motoniveladora
son:
La funcin principal de la motoniveladora es la

nivelacin del terreno, moviendo pequeas
cantidades de tierra a poca distancia. La niveladora
corta y levanta la tierra para reemplazarla en la
misma zona o cerca, nivelndola y dndole un perfil
diferente.
Lo consigue gracias a su
hoja, situada en el centro
de la mquina y con
suficiente distancia a las
ruedas.
Refino de explanadas.
Perfilado de taludes.
Q
15
5
Extendido de material descargado por los

camiones y posteriormente nivelacin.
Excavacin, perfilado y conservacin de

cunetas en la tierra.
Mantenimiento y conservacin.
Las motoniveladoras no son mquinas de

produccin sino para realizar acabados
(nivelacin y refinos).
15
6
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Motoniveladora
Motoniveladora
Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer

produce una variacin en la profundidad mayor que
en la motoniveladora.
En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la
distancia entre ejes, menor repercusin tendrn los
desniveles del terreno.
El bastidor suele ser articulado, existiendo tres

posiciones bsicas de trabajo:
Tiene 4 ruedas traseras mmoottrriicceess,, y van montadas

sobre un balancn absorbiendo las irregularidades
del terreno y asegurando la traccin.

Las ruedas delanteras son directrices y se pueden
inclinar desde la cabina. Alguna vez son motrices.
15
7
PCM/ITO
P
Motonivelado
ra
2010/1
1
Barra de tiro
Corona o crculo
Hoja vertedera
PCM/ITOP
2010/11
Motoniveladora
La barra de tiro est situada en la parte central
delantera de la motoniveladora y unida al bastidor
en la parte anterior por una articulacin y en la
parte posterior por dos cilindros hidrulicos,
llamados brazos de elevacin.

Q
15
8
Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta

la hoja.
La barra de tiro puede:
Q
Q
15
9
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la

rtula delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
El objeto de la corona es soportar la hoja

posibilitndola de un movimiento circular de 360.
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Motoniveladora
Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera
La hoja vertedera es el elemento de trabajo

disponiendo de cuchillas reemplazables en el borde
de ataque.
Elevacin o descenso de la hoja respecto del suelo.

Giro en su plano horizontal: permite variar el ngulo
de la hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro,
menor es el ancho de trabajo pero mayor es su
rendimiento.
ngulo
Operacin
Pie de la hoja: punto ms cercano a las ruedas

delanteras.
Q
Q
Q
Taln de la hoja: punto ms alejado.

ngulo de la hoja: ngulo formado por la hoja y el
eje del chasis.
45
Cortar terrenos duros
55
Cortar terrenos blandos
60
Nivelacin y extendido
90
Mantenimiento
16
1
PCM/ITO
P
Motoniveladora.
Movimientos de la hoja
vertedera
2010/1
1
16
2
PCM/ITOP
2010/11
Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera
Desplazamiento lateral del crculo y de la barra de
tiro. Se utiliza en cortes de taludes, excavacin de
rampas laterales y nivelacin de curvas estrechas.
Variacin del ngulo de ataque respecto al

terreno.
Para nivelar y extender se
utilizan ngulos ms grandes y
para
arrancar
ngulos
ms de la hoja. Para
Inclinacin
de los
extremos
pequeos.
excavacin y terminado de cunetas, zanjas,
taludes,...
Movimiento lateral respecto del crculo. Se utiliza para

trabajos de extendido de materiales dispuestos
lateralmente, relleno de cunetas y nivelacin de
obstculos.
16
3
16
4
PCM/ITO
P
Motoniveladora.
Produccin
La produccin
se calcula:
Extendido
PledN
fh
siendo
:
2010/1
1
PCM/ITOP
2010/11
Compactacin
La compactacin es un procedimiento artificial de
consolidar un terreno, mediante la expulsin del aire
Prenivelacin y
refino
existente entre sus partculas, haciendo que las mismas
P l d N fh
estn lo ms prxxiimmaass posibles.
l ancho de extendido
e espesor de extendido
d distancia de extendido
N nmero de ciclos por
hora
horaria.
La compactacin consiste en aumentar

mecnicamente la densidad de un material, ya que
al reducir los huecos entre partculas aumentamos
la densidad y reducimos el volumen de material.
16
5
PCM/ITOP
El paso del tiempo produce la sedimentacin o

compactacin natural de los materiales sueltos
(consolidacin), pero aplicando procedimientos
mecnicos reducimos el tiempo necesario para
lograrla.
16
6
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Compactacin
Compactacin. Tipos
La principal razn por la que se realiza la

compactacin es porque los materiales
compactados pueden soportar cargas ms pesadas
sin sufrir deformacin (flexin, agrietamiento o
desplazamiento).
Presin esttica
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del
suelo, esto produce la ruptura de las fuerzas que
enlazan las partculas entre si y su acomodo en
nuevos enlaces ms estables dentro del material.
La compactacin se puede conseguir por:

Q
presin esttica,
manipulacin o amasado,
impacto, y
vibracin.
El efecto que produce un peso aplicado sobre el

material se traduce en una presin sobre su superficie
que se transmite hacia el interior y se ddiissttrriibbuuyyee
en forma de bulbo cuyo valor disminuye de forma
16
7
exponencial con la profundidad. Debido a esto

solamente se aplica la compactacin esttica en capas
16
de poca profundidad.
8
PCM/ITOP
PCM/ITO
P
2010/11
Compactacin. Tipos
Vibracin
Manipulacin o amasado
Es la producida por tensiones tangenciales que
redistribuyen
las partculas para aumentar su
densidad. Resulta muy eficaz para compactar la
capa final de base para un firme asfltico.
Impacto
Tambin llamada compactacin dinmica. Utiliza una
fuerza de impacto repetido sobre la superficie a
compactar. Depende del peso que se utilice y la
altura desde la que se le deja caer.
16
9
PCM/ITO
P
Compactacin.
Tipos
Amasado
Impacto
Presin
esttica
Rodillos
estticos
lisos
Compactadores de neumticos
2010/1
1
Compactacin.
Tipos
2010/1
1
La compactacin por vibracin es la ms

utilizada en la actualidad para la mayora de
las aplicaciones.
Se basa en utilizar una masa excntrica que gira
dentro del rodillo, dicha masa produce una fuerza
centrfuga que se suma o se resta al peso de la
mquina, para producir una presin sobre el suelo.
La compactacin por vibracin depende de la fuerza
centrfuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del
peso de los contrapesos, distancia al centro de
rotacin y al centro de gravedad y la velocidad de
rotacin.
17
0
PCM/ITOP
2010/11
Compactadores estticos lisos

Vibracin
La compactacin se consigue por presin esttica.

En los rodillos estticos los principales factores que
influyen en la compactacin:
Rodillos de pata de cabra

Compactadores vibratorios de pata de cabra
Compactadores vibratorios
de tambor liso
17
1
carga por eje,
anchura del rodillo liso,
velocidad de desplazamiento.
La fuerza lineal indica la capacidad de compactacin

del rodillo esttico, y constituye la fuerza vertical
situada directamente por debajo y a lo ancho del
rodillo o ruedas que crea los esfuerzos cortantes de la
compactacin.
Cuanto ms grande sea la fuerza lineal, mayor
ser el potencial de compactacin esttica del
17
2
PCM/ITOP
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Compactadores de neumticos
Compactadores de pata de cabra
La compactacin se consigue por presin esttica y

por amasado. Su principal ventaja es el efecto en
profundidad.
Constan de 4 tambores con unas patas en las

superficies de los mismos y una hoja frontal
empujadora, evitndose el bulldozer.
La compactacin depende del peso por rueda y de

la huella del neumtico (presin de inflado).
Combinan la compactacin por amasado con la de

impacto.
Sus principales aplicaciones son para

compactar el suelocemento, la gravacemento
y la mezcla asfltica.
17
3
PCM/ITOP
17
4
PCM/ITOP
2010/11
2010/11
Compactadores vibratorios de pata de

cabra
Compactadores vibratorios de tambor liso

Estos compactadores han desplazado a los estticos
porque se necesitan menos pasadas para conseguir
la misma compactacin.
Combinan el efecto de la vibracin con un mayor

impacto.
17
5
17
6
PCM/ITOP
2010/11
PCM/ITOP
2010/11
Compactadores de dos tambores

vibratorios lisos
Compactacin
El espesor de las tongadas de compactacin depende
de:
Su principal aplicacin son la compactacin de

mezclas asflticas, usndose tambin para
suelocemento y gravacemento.
Q
Q
Espesores de extendido.
Caractersticas del material
granulometra,
porcentaje de finos,
plasticidad,
grado de humedad, etc.
Energa de compactacin
tipo de compactador,
nmero de pasadas,
velocidad.
17
7
PCM/ITO
P
Compactadores.
Produccin
2010/1
1
siendo: C
capacidad del
La produccin se calcula:
PCN
compactador, N nmero
de ciclos por hora, fh
f
h
Se cumple
que:
Cel
d
V
N
n
d
PCM/ITO
P
17
8
Compactadores.
Produccin
2010/1
1
Por lo tanto, la produccin de un

compactador es:
factor de eficiencia horaria.
P e l n h
f multiplicarse por el coeficiente
La produccin debe
de solape (K).
siendo l longitud del tambor,

:
e espesor despus de
compactado, d
distancia de
compactacin,
n nmero de pasadas,
V velocidad del compactador.
17
9
V
P e l fh
n
K
SiSi sese utilizautiliza estaesta ffrmula,rmula, loslos
tiempos
invertidosinvertidos enen loslos cambios
incluir tiempos
en el factor
sentido y en los cambios de carril se tienen que

fde
h.
18
0

Movimiento de tierras: equipos y procesos

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