Expositor:
Ing. Percy Chero
Custodio
Cia. Minera
Casapalca
Perforadoras
1. GENERALIDADES
Las perforadoras hidrulicas son perforadoras semi pesadas y
pesadas, de accionamiento hidrulico y rotacin independiente,
prevista para la perforacin mecanizada de galeras y tneles.
Presentan las ventajas de su fiabilidad, alto rendimiento y economa
enelvarillaje.
Las perforadoras hidrulicas son de sencillo manejo. Un sistema
automtica vigila la perforacin y evita el atasco de las barrenas en
roca fisurada. Las perforadoras se paran al completar el barreno y
retroceden a su posicin inicial. Gracias a ello, el perforista no
necesita seguir atendiendo a las perforadoras, una vez efectuado el
emboquillado, y puede dedicar su tiempo a otras tareas. El sistema
antiatasqueayudatambinareducirloscostesdelvarillaje.
Perforadoras
DespiecedelaPerforadoraHidrulicaCOP1032(AtlasCopco).
Perforadoras
Perforadoras
Descripcin de Sistemas
SistemaHidrulico:Parapercusin,rotacin,avancey
posicionamientodelboom.
Perforadoras
SistemadeAgua:Paraelbarridodelabrocay
enfriamientodelaceitehidrulico.
Perforadoras
SistemadeAire:Paralubricacinypresurizacindel
cabezal(Fronthead)delaperforadora.
Perforadoras
SistemaElctrico:Paralaoperacinycontroldelos
motoreselctricos.
Perforadoras
Diferencias
Hidrulicas
entre
Perforadoras
Neumticas
Perforadora
Neumtica
Perforadora
Hidrulica
Fuenteenerga
Airecomprimido(59
a260PSI)
Presinhidrulica
(2,000a3,500PSI)
VelocidadPercusin
3600impacto/minuto
NiveldeRuido
2,280imp/m~1150
i/m
103dB
VelocidadRotacin
rpm
160-220rpm
Dimetrode]hueco
7/881/2"
7/8-4
FuerzadeImpacto
320Kw.
5.5Kwa15Kw.
Consumodeaire
45cfma700cfm
Medioambiente
Partculasdeaceite
Nohaycontaminacin
enelairedeescape
101dB
Perforadoras
PrdidadePotencia
Caldadepresin
VelocidadPenetracin
50%
Esmenosporcada
voltaje
100%
ConsumodeEnerga
3vecesdelhidrulico
Baja
Barrido
Airea60PSI150PSI
Aguaa87PSI
LongituddeOndade
Esfuerzo
Mayor
Menor
Amortiguador
Nitrgeno,algunos
Nitrgeno,todos
Jumbo,necesita
3brazos,1700cfm
2brazos,3a10Kw
Penetracin
51mm
32mm
lubricacin
Porgoteoenelaire
Aceitehidrulico
Peso
11.2kg.185kg.
40a145kg.
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
Requisitos del taller
Debe estar alejado de todo trabajo de rectificado, soldadura o que
produzcadesprendimientodepartculas.
Buenaventilacineiluminacin.Limpiezayausenciadepartculas
depolvoosuciedad.
Pisodecemento.
Equipado con instalaciones de lavado, pulverizado y soplado.
Limpiezaporairecomprimido.
Provistodeherramientasnormalesyespecialesadecuadas.
Mesadetrabajoconportaperforadora.
Tecleparalevantarydesplazarlaperforadora.
*EsrecomendableadquirirelServicioContainercuandoseadquiere
unequipoconperforadorahidrulica.
Perforadoras
Requisitos del personal
Ser mecnico experimentado y debe haber sido instruido por el
Departamento de Entrenamiento del fabricante del equipo o
proveedor.
IMPORTANTE: Jams debe intentarse desmontar la perforadora o
intervenir en ella o en su conexiones o mangueras cuando est
aplicada la presin hidrulica. Al perforar, deben usarse siempre
proteccionesauriculares.
Trabajar con gran limpieza siempre que haya que atender la
perforadora,sustituireladaptadordeculataoexaminarosustituirlas
piezasdelcuerpodelantero,acumulador,pernos,conexionesomotor
derotacin,enellugardetrabajo.Otrotipodereparacionesdebeser
efectuadoenuntalleradecuado.
Perforadoras
3. PARTES PRINCIPALES DE UNA PERFORADORA
1.Cuerpodelantero
6.Anillodetope
2.Adaptadordeculata
7.Cilindrodegua
3.Gua
8.Bujederotacin
4.Cabezaldebarrido
9.Casquillodelbujederotacin
5.Juntasdebarrido
10.Pistnamortiguador
Perforadoras
11.Juntasdelpistnamortiguador
16.Acumulador
12.Juntasdelpistn
17.Acoplamiento
13.Piezaintermedia
18.Pistndepeusin
14.Tapnregulador
19.Motorhidrulico
15.Engranaje
20.Cilindro.
Perforadoras
21.Pistndelavlvula
22.Camisadelavlvula
23.Cuerpotrasero
Perforadoras
Cuerpo delantero
Elcuerpodelanterotieneuncasquillo(2)desgastable,enelquesealoja
elextremodelanterodeladaptadordeculata(1).
Enelcabezaldebarrido(3)yanillodetope(4)haydosmanguitosenU
y dos juntas tricas, para cerrar hermticamente al fluido de barrido la
uninentreelcuerpodelanteroyeladaptadordeculata.
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
Elbujederotacin(6)tieneuncilindrodegua(5)recambiable,que
aplicaelmovimientoderotacinaladaptadordeculata(1).
La tapa de la caja del engranaje sirve tambin de punto delantero de
uninentrelaperforadorayelsoporte.
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
Cilindro
Elpistndepercusin(17)estconducidopordosguas,unaencada
extremodelcilindro.Estasguasdelpistnsemontanapresinendos
cajas de juntas, que sirven parcialmente como guas radiales entre el
cilindroylapiezaintermediayentreelcilindroyelcuerpotrasero,y
parcialmente como retencin de las juntas (10) que impiden las fugas
deaceitedesdeelmecanismodepercusin.
Perforadoras
Elpistn(19)delavlvulaestmontadoenunacamisa(20)paralelaal
eje central de la perforadora. Esta camisa est obturada con juntas
tricas.
Lasboquillasdeconexindelaceitedeimpulsinyderetornodel
mecanismodepercusinylaconexindelairedelubricacin,se
encuentrantambinenelcilindro.Laposicindelaconexindelaceite
apresinestdiseadaparapermitirlaconstantecirculacindeaceite
froentornoalacmaradeamortiguacindelretroceso.
Perforadoras
5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PERFORADORA SIN REGULADOR DE CARRERA
A. Pistndepercusin
R.Conduccinderetorno
B. Pistndelavlvula
1. Conductoalacmaratraseradel
C. Acumulador
cilindro
P.Conduccindeimpulsin
2.Conductoderegulacinprocedentede
lacmaratraseradelcilindro
Perforadoras
3.Conductodeevacuacin.,parainversindelavlvula
4.Conductoderetorno
5.Conductoalacmaradelanteradelcilindro
6. Conducto de regulacin procedente de la cmara delantera del
cilindro
Perforadoras
7.Conductodeevacuacinparainversindelavlvula
8.Espaciodeinversin
9.Conductosderetenida
Perforadoras
Perforadoras
Cuandoelpistndepercusin(A)seacercaaunodesus
lmites de carrera, se abre uno de los conductos en la
pared del cilindro, por lo que la presin del aceite se
aplica al espacio de inversin (8) del pistn de la
vlvula. Entonces cambia de posicin el pistn de la
vlvula y la presin del aceite se aplica a la cmara
opuestadelcilindro.
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
A.Tapnreguladordelacarrera
B. Pistndepercusin
C. Pistndelavlvula
D. Acumulador
Perforadoras
R.Conduccinderetorno
1.Conductoalacmaratraseradelcilindro
2. Conducto de regulacin procedente de la cmara trasera del
cilindro
3.Conductodeevacuacin.,parainversindelavlvula
Perforadoras
4.Conductoderetorno
5.Conductoalacmaradelanteradelcilindro
6. Conducto de regulacin procedente de la cmara delantera del
cilindro
7.Conductodeevacuacinparainversindelavlvula
Perforadoras
8.Espaciodeinversin
9.Conductosderetenida
Perforadoras
Principio de funcionamiento
El pistn (C) de la vlvula tiene control doble y est
montado en el cilindro. La posicin del pistn est
controladaporlapresindeaceiteatravsdelconducto
(2)odel(6).
Perforadoras
Cuandoelpistndepercusin(8)seacercaaunodesuslmites
decarrera,seabreunodelosconductosenlapareddelcilindro,
porloquelapresindelaceiteseaplicaaunodelosespacios
de inversin (8) del pistn de la vlvula. Entonces cambia la
posicindelpistndelavlvulaylapresindelaceiteseaplica
entoncesalacmaraopuestadelcilindro.
Perforadoras
Carrera de retorno
El croquis muestra el pistn de percusin (B) en su posicin ms
retrasada. El pistn de la vlvula (C) ha cambiado de posicin a
causadel impulsoaplicadoatravsdel conducto deregulacin (6),
porloqueelaceiteseaplica,porelconducto(1),alacmaratrasera
delcilindrodelpistndepercusion.Elpistndepercusininvierteel
sentidodesumovimientoycomienzalacarreradepercusin.
Perforadoras
Carrera de percusin
Cuando el pistn abre el orificio del conducto de regulacin (2), la
presindelconducto(1)inviertelaposicindelpistndelavlvula
(C).Elaceiteseaplicaahora,atravsdelconducto(5),alacmara
delantera del cilindro, a la vez que se produce el impacto de
percusin.
Perforadoras
Despusdelimpacto,elpistninvierteelsentidodesu
movimiento y abre el conducto de regulacin (6, Fig.
8a), por 1o que el pistn de la vlvula (C) vuelve a
cambiardeposicin.
Perforadoras
Aceite de retorno
El aceite de retorno, procedente de la cmara del cilindro que no est
sometidaapresin,seaplicaala.conduccinderetornoatravsdelos
conductos(1y5)alternativamente.
Cuandoelpistndelavlvula(C)cambiadeposicin,elaceitesaledel
espaciodeinversin(8),nosometidoapresin,atravsdelconducto(3,
Fig.8ao8b)hastaelconducto(4)
Perforadoras
Perforadoras
Lapresindetrabajoseaplicaatravsdelosconductos
deretenidaaunespacioanulardelpistndelavlvula;
este espacio es mucho menor que el espacio de
inversin(8)ynoproduceefectosobrelainversin.)
Perforadoras
Acumulador (D)
El acumulador funciona en el lado de impulsin (P).
Sirve para producir un incremento momentneo en el
caudal de aceite durante la carrera de percusin del
pistn,ytambinparaabsorberciertacantidaddeaceite
cuandoelpistncambiadesentido.
Perforadoras
AJUSTE DE LA CARRERA
A.Conductoparainversindelavlvula.
1.Conductoderegulacinparacarrera
corta (impulso anticipado al pistn de la
vlvula)
2.Posicinintermedia(normal)
3.Conductoderegulacinparacarrera
larga (impulso retrasado al pistn de la
vlvula)
4.Tapnregulador
Perforadoras
El punto de inversin del pistn de
percusinpuede modificarse aflojandoel
tapn regulador (4) del cilindro y
girndolo (un tercio de vuelta) hasta la
posicindeseada.Deestaformasepuede
adaptar la carrera y la velocidad de
percusin a las condiciones de la
perforacin. Hay unas marcas en la
cabeza del tapn que identifican la
carrera seleccionada. El croquis superior
muestra el tapn regulador produciendo
la carrera ms corta (1). No est cerrado
ningunodelosconductos(13)y,cuando
el pistn de percusin alcanza el
conducto (1 ), el pistn de la vlvula
recibe un impulso a travs del conducto
(A).
Perforadoras
AJUSTE DE LA CARRERA
El croquis central muestra la posicin
normal(2)deltapnregulador.
Elcroquisinteriormuestralaposicin(3)
que produce la carrera ms larga. Estn
cerrados los conductos (1 y 2), y solo
cuando el pistn de percusin alcance el
conducto (3) recibir el pistn de la
vlvulaelimpulsodelconducto(A).
NOTA:Laranuradeltapnregulador(la
mscorta)esficticia.
Perforadoras
Lubricacin y aplicacin de aire
Perforadoras
Perforadoras
Conectaralmotorhidrulico
(44)lasmangueras
hidrulicas:(P)=impulsiny
(R)=retorno.Aplicarpresin
deaceitehidrulicoalmotor,
mximode40bares(580
lbs/pulg2)duranteunos30
segundos.
Perforadoras
Soltar los tornillos (74) y
quitar el cuerpo trasero (73)
delcilindro(68).
Poner la arandela N entre el
pistn (79) de la vlvula y la
tapa (76) de la vlvula.
IntroducirelpasadorMcontra
el pistn de percusin (55) y
montar el cuerpo trasero (73)
ylostornillos(74).Apretarlos
con un par de 220 Nm (22
kgrn).
Perforadoras
Para la prueba de condiciones, las
mangueras deben conectarse como
muestralaFig.11.
Aplicaraceitehidrulicoapresinal
mecanismo de percusin y ajustar la
vlvula reductora del equipo de
pruebas hasta que el manmetro
indique100bares(1450lbs/pulg2).
Perforadoras
Apretar el botn de escala baja del
medidor de caudal y leer la
indicacin.Elcaudaldefugasenuna
perforadorahidrulicanuevadebeser
de1a5l/min.Unafugasuperiora8
l/minnoesaceptableeindicaavera
enelpistndepercusin(55),nima
delcilindro(68),pistndelavlvula
(79),camisadelavlvula(78),juntas
t6ricas (77), guas del pist6n (53 y
70)ojuntasdelpistn(52y71).
IMPORTANTE:Despusdeefectuar
lapruebadecondiciones,nohayque
olvidarse de quitar el pasador (M) y
la arandela (N) del pistn (55) de
percusinypistn(79)delavlvula.
Perforadoras
Perforadoras
7. PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
Cada8horasdefuncionamiento
(HB,cada300metrosaprox.;HDyHL,cada500metrosaprox.)
Punto de
comprobacin
Comprobacin
A fin de evitar
Operacin
Pernoslaterales
Apriete
Quelospernosse
aflojenyproduzcan
interrupciny/odaos
mecnicos.
Pernosdelos
acumuladores
Apriete
Roturaoaflojamiento
delospernos
Apretarlastuercastraserasde
lospernoslaterales:parde
300Nm(30kgm).Tambin
lastuercasdelanteras:parde
350Nm(35kgrn)
Apretarlospernosconunpar
de220Nm(22kgm)
Pernosdelatapa
delavlvula
Apriete
Roturaoaflojamiento
delospernos
Apretarlospernosconunpar
de110Nm(11k9m)
Mangueras,
conexiones
Daos,fugas
Daos,deterioros,
roturas
Apretartodaslasboquillas
confugas.Sustituirlas
boquillasymangueras
deterioradas
Perforadoras
Engrasador
Niveldelaceite
Daosmecnicospor
lubricacin
inadecuadao
inexistente
Aadiraceite.
Examinarlamanguerade
airedelubricacin
Cuerpodelantero
Fugasdel
agentede
barrido
Atascosdelas
barrenasyfugasenla
perforadora
Sustituirlasjuntasdeplatillo
del
cabezaldebarrido
Cuerpodelantero
Comprobarque Daoso
el
interrupciones
aceitelubricante
circula
libremente
Aadiraceitealengrasador.
Comprobarladosificacin
(40gotas/minuto).Examinar
tambinlamangueradelaire
delubricacin
Cuerpodelantero
Fugasdeaceite
Daossecundarios
Llevarlaperforadoraaltaller
parasustituirlasjuntasdel
amortiguadordegolpeso
sustituirlasjuntasdelpistn
Sujecindela
perforadoraal
soporte
Comprobarlas
uniones
atornilladas
Daosmecnicos
Apretarlostornillosconun
parde200Nm(20kgrn)
Perforadoras
Cada40horasdefuncionamiento.
(HB,cada1500metrosaprox.;HDyHL,cada2500metrosaprox.)
Punto de
comprobacin
Guadel
adaptador
Acumuladores
Depsitodel
aceitelubricante
Cajadel
engranaje
Comprobacin
A fin de evitar
Operacin
Comprobarel
huelgoentreel
adaptadoryal
gua.Mximo
huelgo=1mm
Comprobarla
presin
Desgasteanormalde
lasjuntasdeplatillo
ydelcilindrodegua
Sustituirlaguia
Perforacinno
satisfactoria
Versihay
suciedado
impurezasenel
depsito
Roturasmecnicas
porlubricacin
inadecuadao
inexistente
Cargarcongas.Ladodealta
presin:110bares(1595
lbs/pulg2).Ladodebaja
presin:7bares(102
lbs/pulg2)
Limpiareldepsito
Lubricacin
Daosodesgastede
loscojinetes
Aplicargrasaconuna
bombamanual(25
inyecciones)despusde
quitarlaboquillade
Perforadoras
Cada200horasdefuncionamiento
(HB,cada6000metrosaprox.;HDyHL,cada10000metrosaprox.)
Punto de
comprobacin
Todala
perforadora
Comprobacin
Funcionamiento
,daos
A fin de evitar
Operacin
Revisin
Perforadoras
N
m.
enla
fig.
1
Acumulador
Cargara110bares(15951lbs/pul2)
2-3
Engranaje
Punto a
comprobar
4
5
Pernos
laterales
Cuerpo
Cada
relev
o
Cada
5
relevo
s
X
Lubricar(vasealreverso)
Apretarlastuercas.Par:300Nm(30k9m)
Apretarlostornillos.Par:220Nm(22k9m)
Operacin a efectuar
Perforadoras
Acumulador
Apretarlostornillos.Par:220Nm(22kgm)
Motorde
rotacin
Apretarlastuercas.Par:110Nm(11k9m)
Apretarlostornillos.Par:250Nm(25k9m)
Sujecinde
la
perforadora
Perforadoras
Lubricacin
10
Cuerpo
delantero
mis
c.
Fugas
Vibraciones
delas
Debesaliraceitelubricanteporlaculata,El
engrasadordebesuministrar40-50
gotas/min
Examinarlaspiezasinternasalrenovarel
adaptadordeculata
Sustituirlasjuntassihayfugasdeagua.
Sustituirlaperforadorasihayfugasde
Cargarelacumulador
aceite
Perforadoras
Acumuladores
Antesdeempezareldesmontaje,
cerciorarse de que se ha dejado
salirtodoelgasdelacumulador.
Perforadoras
Acumuladores
Antesdeempezareldesmontaje,
cerciorarse de que se ha dejado
salirtodoelgasdelacumulador.
Perforadoras
Sustituirlamembrana(84)siest
daadaotienealgntipode
deterioro.
Sustituirlavlvula(88)siest
daada.
Sustituirelsoportedelamembrana
(83)simuestrasntomasdedaos.
Sustituirlacaja(82)ylatapa(87)
sitienensntomasdegrietas.
Perforadoras
Tapn (85), junta trica (86), tapa
del acumulador (87) y vlvula
(88).
Importante: el acumulador solo se
puedecargarconnitrgeno.
Comprobar que el acumulador no
tiene fugas, sumergindolo en
agua.
Nota: Despus de la inspeccin,
hay que dejar escapar todo el gas
delacumulador;encasocontrario,
la membrana puede daarse si el
acumuladorseguardacargado.
Perforadoras
Nota:Elacumuladorslodebecargarseconnitrgeno.Otrosgases
puedenhacerexplosin.
Perforadoras
Perforadoras
Limites del desgaste
1.Dimetromx.:46mm
2.Desgastemax.:1mm
3.Lamitaddelaanchura
delflanco.
4. Daos por corrosin o
grietasosimilares
5. Sustituir las juntas si
loslabiosestndaadoso
desgastados
6.Desgastemx.:1mm
7.Examinarlasuperficiedepercusin.Pulidomx.:0.5mm
Perforadoras
Perforadoras
Perforadoras
Paresdeapriete
Nm. en la
Fig.
Par de apriete
Descripcin
Cant.
Nm
kgm
Tuercadelpernolateral
300
30
Tornillodelacumulador
220
22
Tornillodelcuerpotrasero
220
22
Tuercadelmotorhidrulico
110
11
Perforadoras
Boquilladeentradadelmecanismode
percusin
180
18
Boquilladesalidadelmecanismode
percusin
180
18
Boquilladelmotorhidrulico
180
18
Boquilladelairedelubricacin
120
12
Boquilladelbarrido
300
30
10
Tapnregulador
50
Perforadoras
ALMACENAMIENTO PROLONGADO
Sinosehadeutilizarlaperforadoradurantelargotiempo,
hayqueefectuarlassiguientesoperaciones:
Asegurarsedequetodaslasconexines,incluidaladel
agentedebarrido,estnbientapadascontaponesde
proteccinbienajustados.
Limpiarcompletamentelamquina.Utilizarun
desengrasanteenfroylavarluegoconagua.
Soltarelgasdelosacumuladores.
Almacenarlaperforadoraenunlugarlimpioyseco.