Gemma Step7 1

Programacin de PLCs
bajo IEC-61131 y las

directrices GEMMA
Dto. Tecnologa Electrnica
Fco Javier Molina Cantero
IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7
Estacin de Impulsin
Una instalacin de impulsin de agua consta de un depsito principal cuya

alimentacin se gestiona con una vlvula motorizada V1, dos bombas, y un
circuito de bypass controlado mediante una segunda vlvula motorizada. La
funcin de bypass es la de abrir una va directa hacia el siguiente tramo de
impulsin si el sistema falla o se detiene
Cerrar
NA
Abrir
V2
Cerrada
NA
Abierta
BYPASS
V1
Cerrar
NA
Cerrada
Abrir
NA
NA
Abierta
NB
B1
Purga
Desage
Rebosadero
B2
Cuestiones
Qu
estados del proceso se pueden

definir como A1 Parada en el estado
inicial, y F1 Produccin normal?
A1 corresponde al siguiente estado de los

elementos del proceso:
V1 cerrada sin averas
V2 Abierta sin averas
Bombas sin servicio
F1 corresponde a:
V1 abierta sin averas
V2 cerrada sin averas
Bombas en servicio
Cuestiones
Qu
acciones pueden considerarse como

F2 Marcha de arranque y F3 Marcha de
cierre?
F2 Las acciones de arranque seran, por el

orden que se indican:
Abrir V1
Cerrar V2
Las acciones debern ejecutarse sin errores
F3 Marchas de cierre (por orden)
Abrir V2
Cerrar V1
F3 es ms adecuado
para un final del ciclo de trabajo automtico,
Acciones secuenciadas y sin errores
causado
por las condiciones del propio proceso. En este caso no
tiene mucho sentido.
Cuestiones
Alternativa
A2 Parada solicitada
Esperar al final del bombeo y detener.
Abrir V2
Cerrar V1
Las acciones debern ejecutarse secuencialmente y sin
errores
Cuestiones
Analice
las
posibles
situaciones
de
emergencia que tengan su causa en los
elementos de control del proceso. Suponga
que las bombas son capaces de evacuar
individualmente cualquier caudal entrante.
Las emergencias vendrn de pulsar la Parada de
Emergencia
Atascos en las vlvulas o fallos trmicos de sus
motores
Error simultneo de los trmicos de ambos
motores
Cuestiones
Disee
la consola de mando teniendo en

cuenta la necesidad de un modo Manual y
una parada de ciclo.
Dibuje todos los estados GEMMA y las
condiciones de evolucin entre ellos.
A - Proceso en parada
V1 Cerrada
V2 Abierta
D - Proceso en defecto
F - Proceso en funcionamiento
A1
Parada en el estado inicial
A1
AUTO MARCHA
F2
Marcha de
preparacin
Abrir V1
Cerrar V2
A1
AUTO MARCHA
F2
Marcha de
preparacin
Condiciones iniciales de produccin

V1 Abierta . V2 Cerrada
C.I.P
F1
Produccin normal
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
F2
Marcha de
preparacin
Fin ciclo C.I.
asa a AUTO
onmutando MAN-AUTO
validando con RE
C.I.P
A2
Parada
solicitada al
final del ciclo
Reinicializacin
C.I Condiciones Iniciales
MAN RE
F1
Produccin normal
Parada
Pasa a modo MANUAL

Conmutando AUTO-MAN
y validando con RE
Separa la reparacin de las maniobras A6

Se solicita el rearme
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
F2
Marcha de
preparacin
Fin ciclo C.I.
/CA RE
A5
Preparacin para la puesta
en marcha tras un defecto
C.I.P
A2
Parada
solicitada al
final del ciclo
MAN RE
F1
Produccin normal
Parada
/CA
Avera
D1
Parada de emergencia
PARADA POR AVERA

Falla alguna de las vlvulas
Fallan ambos trmicos
C.A = /PE + /TE1/TE2 + V1Err + V2Err
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
/CE RE AUTO
A5
F2
Marcha de
preparacin
Fin ciclo C.I.
C.I.P
A2
Parada
solicitada al
final del ciclo
F1
Produccin normal
AUTO /CE
Parada
D2
Diagnstico y/o
tratamiento de fallos
MAN RE
D3
Produccin a pesar de
defectos
Al saltar uno de los dos trmicos?

NO ES ACERTADO. Si se sigue
GEMMA de forma estricta, este
estado representa errores que al
final conducen a parada
MAN RE
/CE
D1
C.E = /PE + /TE1/TE2 + V1Err + V2Err
Se ha escogido como un modo manual dentro

de la avera para facilitar la reparacin
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
/CE RE AUTO
A5
F2
Marcha de
preparacin
Fin ciclo C.I.
C.I.P
A2
Parada
solicitada al
final del ciclo
F1
Produccin normal
AUTO /CE
Parada
D2
Diagnstico y/o
MAN RE
/CE
D1
MAN RE
Consola de Mando
Emergencia
AUT
BOMBA 1
BOMBA 2
AJUSTE
Ajuste
ON
Servicio
OFF
ON
OFF
Marcha
Marcha
Trmico
Trmico
Parada solicitada
Parada obtenida
Vlvula 1
Abrir
EMERGENCIA
REARME
Marcha Parada
Cerrar
Vlvula 2
Abrir
Cerrar
Abierta
Abierta
Cerrada
Cerrada
Cuestiones
Disee
la estructura del programa principal en base al

modelo PLCOpen simplificado. Defina qu seales se
requieren para coordinar todo el programa.
Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus

funciones
Paso 2: Definir las interfases (actuadores y secuencia ppal)
Paso 3: Disear un CFC aproximado
Paso 4: Disear bloques de accin (si procede)
Paso 5: Programar bloques actuadores
Paso 6: Programar SFC de la secuencia principal
Paso 7: Programar bloques de accin (si procede)
Modelo PLCOpen
SENSORES
No existe en este caso

(C)
Reglas bsicas:
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
F2
Marcha de
pr eparacin
Fin ciclo C.I.
/CE RE AUTO
C.I.P
A2
Par ada
solicitada al
final del ciclo
A5
Preparacin par a la puesta
MAN RE
F1
Produccin normal
AUTO /CE
P arada
D2
Diagnstic o y/o
MAN RE
/CE
D1
S Bombeo_OFF
R Bombeo_OFF
N Abrir_V2
A60
V2_Abierta
A61
ON
A1
INI
P1 { }
P0 {A60}
/INIT_SQ
Modos GEMMA
implementados
con SFCs
Cerrar_V1
V1_Cerrada
INIT_SQ ; Inicializacin
C.I
CICLO
F20
Abri r_V1
V1_Abierta
ON
F21
N Cerrar_V2
P0 C.I.P
V1_Abierta
F10
/CICLO Fin Ciclo
S60
N
N
FinCiclo
Bombeo_OFF
CICLO NA
F11
; Nivel > max
Bombeo_ON
/NB ;Nivel < min
(A)
(B)
Un bloque por actuador

si requiere inteligencia
Incluye modo manual
Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones
V1
Vlvulas 1 y 2
V2
B1 y B2, o conjunto?
(A)
(B)
Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

POUs
para el control de actuadores
Control de la Vlvula Motorizada:
Funciones:Abrir, cerrar y sealar averas
POUs
para el control del modo GEMMA
FUNCIONES: gestionar la consola de mando (rdenes y

sealizaciones) y llamar a las POUs de operacin
Paso 2: Definir las interfases de las POUs

Control
de Actuadores
Control de ejecucin
Segn el modelo EN = 1 siempre

Recomendacin: disear el bloque
sin estas seales
Rearme: Propio o Global?

Global: se conectara al RE del
GEMMA
Propio: Tiene sentido cuando el
operador que hace la reparacin tiene
cerca esa seal. En tal caso, la
restauracin en GEMMA se hace en el
centro de mando y se asemeja ms a
un RST (reset).

Control
de Actuadores
Modo Automtico:
Abrir/Cerrar Se ejecutan hasta el
final de recorrido. Activas por
flanco.
Timeout Tiempo lmite hasta el
final de las maniobras
Modo Manual:
MAN_Abrir/MAN_Cerrar Se
ejecutan mientras est activo y
hasta el final de recorrido. Activas
por nivel. No se vigila el tiempo de
ejecucin.

Control
de Actuadores
Control de ejecucin
Segn el modelo EN = 1 siempre

Recomendacin: disear el bloque
sin estas seales
Para controlar de forma efectiva el

bombeo es necesario disponer del
nivel. El modo manual debe tener
en cuenta esto.

Control
de Actuadores
Funcionamiento:
Modo AUTOMATICO (AUTO/MAN = 0):
ON = 1 bombeo en servicio
ON = 0 desactiva el bombeo
La impulsin se inicia cuando se
encuentra en servicio y el nivel
alcanza NivelA. Finaliza cuando
desciende por debajo de NivelB
Modo MANUAL (AUTO/MAN = 1)

La impulsin se inicia si el nivel est
por encima del mnimo y se ordena
con MAN_Marchax
Se detiene con MAN_Parox o por nivel
Pierde sentido dar orden

de marcha automtica

Control
de la Secuencia principal
Averia
AUT
BOMBA 1
BOMBA 2
AJUSTE
Ajuste
ON
Servicio
OFF
ON
OFF
Marcha
Marcha
Trmico
Trmico
Parada solicitada
Parada
Vlvula 1
Abrir
EMERGENCIA
REARME
Marcha Parada
Cerrar
Vlvula 2
Abrir
Cerrar
Abierta
Abierta
Cerrada
Cerrada
Paso 3: Disear el CFC aproximado
Paso 5: Programar los bloques actuadores

Control
de vlvulas
Automtico:
Abrir/Cerrar Se ejecutan hasta el final de recorrido.
Activas por flanco.
Timeout Tiempo lmite hasta el final de las maniobras
Manual:
MAN_Abrir/MAN_Cerrar Se ejecutan mientras est
activo y hasta el final de recorrido. Activas por nivel. No
se vigila el tiempo de ejecucin.
Paso 5: Programar los bloques actuadores

Control
de bombeo
Funcionamiento:
Modo AUTOMATICO (AUTO/MAN = 0):
La impulsin se inicia cuando se encuentra en
servicio y el nivel alcanza NivelA. Finaliza cuando
desciende por debajo de NivelB
Modo MANUAL (AUTO/MAN = 1)

La impulsin se inicia si el nivel est por encima
del mnimo y se ordena con MAN_Marchax
Se detiene con MAN_Parox o por nivel
Paso 6: Programar la secuencia ppal
AUTO RE
A6
Establecimiento del
estado inicial
A1
F4
Marcha de
verificacin
sin orden
MAN RE
C.I
AUTO MARCHA
/CE RE AUTO
A5
F2
Marcha de
preparacin
Fin ciclo C.I.
C.I.P
A2
Parada
solicitada al
final del ciclo
F1
Produccin norm al
AUTO /CE
Parada
D2
Diagnstico y/o
MAN RE
/CE
D1
Parada de em ergencia
MAN RE

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bajo IEC-61131 y las

Fco Javier Molina Cantero

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Una instalacin de impulsin de agua consta de un depsito principal cuya

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

estados del proceso se pueden

A1 corresponde al siguiente estado de los

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

acciones pueden considerarse como

F2 Las acciones de arranque seran, por el

F3 Marchas de cierre (por orden)

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

la consola de mando teniendo en

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Condiciones iniciales de produccin

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Fin ciclo C.I.

Pasa a modo MANUAL

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Separa la reparacin de las maniobras A6

Fin ciclo C.I.

PARADA POR AVERA

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Fin ciclo C.I.

Al saltar uno de los dos trmicos?

C.E = /PE + /TE1/TE2 + V1Err + V2Err

Se ha escogido como un modo manual dentro

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Fin ciclo C.I.

C.E = /PE + /TE1/TE2 + V1Err + V2Err

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

la estructura del programa principal en base al

Paso1: Definir las unidades de programa (POUs) y sus

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

No existe en este caso

Fin ciclo C.I.

C.E = /PE + /TE1/TE2 + V1Err + V2Err

/CICLO Fin Ciclo

; Nivel > max

/NB ;Nivel < min

Un bloque por actuador

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Paso 1: Definir las unidades de programa y sus funciones

para el control de actuadores

Control de la Vlvula Motorizada:

Funciones:Abrir, cerrar y sealar averas

para el control del modo GEMMA

FUNCIONES: gestionar la consola de mando (rdenes y

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Paso 2: Definir las interfases de las POUs

Segn el modelo EN = 1 siempre

Rearme: Propio o Global?

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Paso 2: Definir las interfases de las POUs

IEC 61131-3, GEMMA Y STEP7

Paso 2: Definir las interfases de las POUs