HUKUM KEKEKALAN ENERGI

DAN MOMENTUM UNTUK

PENENTUAN PERSAMAAN
GERAK
RETNO ANGGRAINI, ST. MT

METODE ENERGI

Dalam suatu sistem persamaan gerak

terdapat hukum bahwa energi total yang
terjadi adalah konstan.
Untuk getaran bebas tak teredam berlaku
prinsip kekekalan energi yaitu energi
total sistem merupakan penjumlahan dari
energi potensial (U) dan energi kinetik (T)
Pers :
T + U = konstan
T1 + U1 = T2 + U2

PERUMUSAN PERSAMAAN
GERAK

Untuk dapat menurunkan persamaan

terhadap gerak yang terjadi pada
sistem terdapat beberapa prinsip yang
digunakan yang didasari oleh hk.
Kekekalan energi dan momentum.
Diantaranya dengan :
1. Prinsip d Alembert
2. Prinsip Hamilton

HUKUM NEWTON II

Hukum Newton kedua merupakan

dasar untuk meneliti gerak sistem.

Posisi tanpa
peregangan

k(+x)

Posisi keseimbanga
statik

x
m

w
w

.
x

..

Hukum Newton kedua ditetapkan :

..

mx = F = w k ( + x )
Dan karena k = w maka :
..
mx = kx
Jadi pada posisi kesetimbangan statik
didapatkan bahwa massa dikali dgn
percepatan akan menghasilkan perpindahan
dikali dgn gaya pegas

PRINSIP D ALEMBERT

Pers grk sistem dinamis

menggambarkan hukum gerak Newton
kedua yang menyatakan bahwa laju
perubahan momentum setiap massa
sama dgn gaya yang bekerja padanya
Hub ini dinyatakan dgn :
..
p(t) = d ( m dx ) = m d2x = mx (t)
dt

dt

dt2

Dimana :
p(t) = vektor gaya yang bekerja
x(t) = vektor posisi dari massa
m = massa, dimana massa ini tidak
berubah menurut waktu
Konsep yang menyatakan bahwa
massa (m)
..
akan menghasilkan gaya inersia mv (t) yang
sebanding dengan percepatannya dan yang
melawanya disebut Prinsip D Alembert

PRINSIP HAMILTON
Cara lain untuk menurunkan
persamaan gerak adalah dgn Prinsip
Hamilton yaitu:
(T U) dt + W dt = 0
Dimana :
T = Energi Kinetik total sistem
U = Energi Potensial sistem
W = Kerja yg dilakukan
d = Variasi yang selama interval waktu

Prinsip Hamilton menyatakan bahwa

perubahan energi kinetik dan potensial
ditambah perubahan kerja yang dilakukan
selama interval waktu tertentu harus sama
dengan nol.
Untuk masalah statik, energi kinetik akan
hilang shg persamaan menjadi :
(V W) = 0
yang dikenal dgn prinsip energi potensial
minimum

Komponen Utama Sistem Dinamis

Massa yg mengalami getaran

Gaya pemulih yg mengembalikan sistem
pada posisi semula
Gaya penggetar yang menyebabkan
sistem bergetar
Gaya Peredam yang senantiasa
menghambat gerakan yang terjadi pada
sistem

Pemodelan Matematis
redaman

massa
pegas

Posisi netral

F(t)

x
F (t)
massa

Perumusan Matematis

Dengan redaman
m.a + c.v + k.x = F (t)
Tanpa redaman
m.a + k.x = F (t)
Dimana :
m = massa (kg)
a = percepatan
c = gaya redaman
v = kecepatan
k = koef pegas
x = perpindahan
F(t) = Gaya penggerak

TUGAS