( MAS )
CONCEPTOS BSICOS
SISTEMA.
EL SISTEMA ES UNA PORCIN DEL ESPACIO QUE SE AISLA
MENTALMENTE CON EL FIN DE ESTUDIARSE.
EJEMPLOS DE SISTEMAS.
1) OSCILADOR ARMNICO.
2) PENDULO SIMPLE.
3) PENDULO COMPUESTO.
4) PENDULO DE TORSIN.
5) CUERDA ELSTICA.
6) SLIDO RGIDO.
7) MOTOR ELCTRICO.
8) MEMBRANA ELSTICA.
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
VACO.
PARTCULA.
CIRCUITO ELCTRICO.
DIAPASN.
TRANSFORMADOR.
RESORTE.
ATMOSFERA.
EL PLANETA TIERRA.
CONCEPTOS BSICOS
MEDIO MBIENTE O MBIENTE.
EL MBIENTE ES TODO LO QUE RODEA A UN SISTEMA
E INTERACTUA CON L.
LO QUE REALMENTE SE ESTUDIA SON LAS INTERACCIONES
ENTRE EL SISTEMA Y SU MBIENTE.
RECIPIENTE
AGUA
SISTEMA: AGUA
AMBIENTE: ACEITE, RECIPIENTE
ACEITE
CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO DE
UN SISTEMA
LA CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO DE UN SITEMA ES EL ESTADO QUE
PRESENTA EL SISTEMA EN EQUILIBRIO MECNICO.
EQUILIBRIO MECNICO.
UN SISTEMA SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO MECNICO CUANDO SE
HALLA EN EQUILIBRIO DE TRASLACIN Y EN EQUILIBRIO DE ROTACIN.
EQUILIBRIO DE TRASLACIN.
UN SISTEMA SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO DE TRASLACIN SI EST
EN REPOSO O SE MUEVE EN LNEA RECTA CON VELOCIDAD CONSTANTE.
REPRESENTACIN ANALTICA DEL EQUILIBRIO DE TRASLACIN.
n
Fi = 0
i=1
DONDE Fi ES LA i SIMA FUEZA QUE ACTA SOBRE EL SISTEMA.
EQUILIBRIO DE ROTACIN
CONFIGURACIN PERTURBADA
LA CONFIGURACIN PERTURBADA DE UN SISTEMA ES EL
ESTADO QUE PRESENTA EL SISTEMA EN UNA CONDICIN
DISTINTA DE LA QUE MUESTRA EN SU CONFIGURACIN
DE EQUILIBRIO.
POSICIN PERTURBADA.
LA POSICIN PERTURBADA DE UN SISTEMA ES LA POSICIN
QUE PRESENTA EL SISTEMA CUANDO SE HALLA EN SU
CONFIGURACIN PERTURBADA.
PARA PASAR A UN SISTEMA DE SU CONFIGURACIN DE
EQUILIBRIO A LA CONFIGURACIN PERTURBADA, ES
NECESARIO QUE SOBRE L ACTE ALGN TIPO DE
INTERACCIN.
LEY DE LA INERCIA
ENUNCIADOS EQUIVALENTES DE LA PRIMERA LEY
NEWTON O LEY DE LA INERCIA.
DE
MOVIMIENTO PERIDICO
UN SISTEMA REALIZA UN MOVIMIENTO PERIDICO CUANDO SE
REPITE EN FORMA IDNTICA, EN INTERVALOS DE TIEMPO
IGUALES.
EN UN MOVIMIENTO PERIDICO EL SISTEMA SE MUEVE A LO
LARGO DE UNA TRAYECTORIA FIJA, REGRESANDO A CADA
POSICIN DESPUS DE UN INTERVALO DE TIEMPO DEFINIDO, DE
IGUAL VALOR.
EJEMPLOS DE MOVIMIENTOS PERIDICOS.
1) EL MOVIMIENTO DE TRASLACIN DEL PLANETA TIERRA
ALREDEDOR DEL SOL.
2) EL MOVIMIENTO DE ROTACIN DE LA TIERRA ALREDEDOR
DE SU EJE.
3) EL MOVIMIENTO DE UN PNDULO SIMPLE ALREDEDOR DE SU
POSICIN DE EQUILIBRIO.
4) EL MOVIMIENTO DE UN OSCILADOR ARMNICO ALREDEDOR
DE SU POSICIN DE EQUILIBRIO.
5) LA PROPAGACIN DEL SONIDO EN EL AIRE.
6) LA PROPAGACIN DE LA LUZ EN EL VACO.
PERIODO Y FRECUENCIA
PERIODO.
EN UN MOVIMIENTO PERIDICO, EL PERIODO ES EL TIEMPO
MNIMO QUE REQUIERE UN SISTEMA PARA REPETIR SU
MOVIMIENTO.
ES COMN REPRESENTAR EL PERIODO POR UNA DE LAS LETRAS
MAYUSCULAS DEL ALFABETO P O T .
LAS UNIDADES DEL PERIODO EN EL SI DE UNIDADES ES EL
SEGUNDO ( s ), POR LO QUE [ T ] = [ s ].
FRECUENCIA.
EN UN MOVIMIENTO PERIDICO, LA FRECUENCIA ES EL NMERO
DE VECES EN QUE EL SISTEMA REPITE SU MOVIMIENTO EN LA
UNIDAD DE TIEMPO.
ES COMN REPRESENTAR A LA FRECUENCIA POR UNA DE LAS
LETRAS O f.
LA UNIDAD DE LA FRECUENCIA EN EL SI DE UNIDADES ES EL
HERTZ ( Hz ), DONDE 1Hz = 1ciclo/s, POR LO QUE [ ] = [ Hz ].
EN FORMA OPERATIVA, LA UNIDAD DE LA FRECUENCIA ES EL
SEGUNDO A LA MENOS UNO ( s-1 ), POR LO QUE [ ] = [ s-1 ].
FRECUENCIA ANGULAR
EN UN MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME, LA VELOCIDAD ANGULAR DEL MVIL
RECIBE EL NOMBRE DE FRECUENCIA ANGULAR CUANDO ESTE HA RECORRIDO
LA TRAYECTORIA COMPLETA EN UN TIEMPO T, DONDE T ES SU PERIODO
DE ROTACIN.
ES COMN REPRESENTAR A LA FRECUENCIA ANGULAR POR LA
GRIEGA .
LETRA
T=
RELACIONES ENTRE
FRECUENCIA.
= 2
LA
FRECUENCIA
O
ANGULAR
Y
=
LA
OBSERVACIONES
PARA EL MOVIMIENTO DE ROTACIN, LA FRECUENCIA
TAMBIN SE CONOCE COMO FRECUENCIA DE ROTACIN O
FRECUENCIA NATURAL DE ROTACIN.
PARA EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE, LA FRECUENCIA
TAMBIN SE CONOCE COMO FRECUENCIA DE VIBRACIN O
FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIN.
RANGOS DE VALORES PARA LOS PARMETROS PERIODO,
FRECUENCIA Y FRECUENCIA ANGULAR DE UN MAS.
1)EL PERIODO ES UN NMERO REAL POSITIVO.
2)LA FRECUENCIA ES UN NMERO REAL POSITIVO.
3) LA FRECUENCIA ANGULAR ES UN NMERO REAL POSITIVO.
ELONGACIN LINEAL
LA ELONGACIN LINEAL ES EL DESPLAZAMIENTO DEL SISTEMA
RESPECTO A SU POSICIN DE EQUILIBRIO.
CON
ELONGACIN LINEAL
EL SISTEMA ES UN OSCILADOR ARMNICO HORIZONTAL.
CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO.
RESORTE
SOPORTE
VERTICAL
BLOQUE
SUPERFICIE LISA
CONFIGURACIN PERTURBADA
(t)
( t ) ES LA ELONGACIN LINEAL.
ES LA AMPLITUD
ELONGACIN ANGULAR
LA ELONGACIN ANGULAR ES EL NGULO QUE FORMA EL SISTEMA CON
RESPECTO A UNA LINEA DE REFERENCIA QUE SE USA PARA ESTABLECER
LA POSICIN DEL SISTEMA EN CUALQUIER CONFIGURACIN.
ES COMN REPRESENTAR A LA ELONGACIN ANGULAR POR LA EXPRESIN
, CON = ( t ).
LA UNIDAD DE LA ELONGACIN ANGULAR EN EL SI DE UNIDADES ES EL
RADIN ( rad ), POR LO QUE [ ] = [ rad ].
ELONGACIN ANGULAR
EL SISTEMA ES UN PNDULO SIMPLE.
CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO.
SOPORTE
HORIZONTAL
HILO O CUERDA
CUERPO
CONFIGURACIN PERTURBADA.
(t)
OBSERVACIONES
PARA EL MOVIMIENTO DE ROTACIN, LA FRECUENCIA TAMBIN
SE CONOCE COMO FRECUENCIA DE
ROTACIN O
FRECUENCIA NATURAL DE ROTACIN.
PARA EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE, LA FRECUENCIA
TAMBIN SE CONOCE COMO FRECUENCIA DE VIBRACIN O
FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIN.
A CONTINUACIN SE DAN LOS RANGOS DE VALORES PARA
LOS PARMETROS PERIODO, FRECUENCIA, FRECUENCIA
ANGULAR Y AMPLITUD DE UN MAS.
1) EL PERIODO ES UN NMERO REAL POSITIVO.
2) LA FRECUENCIA ES UN NMERO REAL POSITIVO.
3) LA FRECUENCIA
ANGULAR ES UN NMERO REAL
POSITIVO.
4) LA AMPLITUD ES UN NMERO REAL MAYOR O IGUAL
QUE CERO.
LEY DE HOOKE
ELSTICIDAD.
SE LLAMA ELSTICIDAD A LA PROPIEDAD QUE TIENE UN SISTEMA DE
RECUPERAR SU TAMAO Y FORMA ORIGINAL DESPUS DE QUE DEJA DE
ACTUAR SOBRE L LA FUERZA NETA QUE LO HA DEFORMADO.
EJEMPLOS DE SISTEMAS ELSTICOS.
1) LAS BANDAS DE HULE.
2) LOS RESORTES O MUELLES.
3) LAS BARRAS METLICAS.
4) EL AIRE.
5) UN TRAMPOLN.
EJEMPLOS DE SISTEMAS INELSTICOS.
1) LA PLASTILINA.
2) LA MASA ( CON QUE SE HACEN LOS TAMALES ).
3) LA MANTECA.
LEY DE HOOKE.
DENTRO DE LOS LMITES ELSTICOS DE UN RESORTE, LA FUERZA QUE
ACTA SOBRE L ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL Y DE SENTIDO
OPUESTO A LA ELONGACIN O ALARGAMIENTO QUE LE GENERA
ENUNCIADO CUANTITATIVO.
F = k
CON F LA FUERZA, EL ALARGAMIENTO O ELONGACIN, k LA
CONSTANTE DEL RESORTE ( PROPIEDAD ESPECFICA DEL RESORTE ) Y EL
SIGNO MENOS ( ) INDICA QUE F Y TIENEN SENTIDOS OPUESTOS.
DESCRIPCIN DE UN MAS
LA DESCRIPCIN DE UN MAS, SE LLEVA A CABO SOBRE UN SISTEMA CUALQUIERA
QUE ES CAPAZ DE REALIZAR DICHO
MOVIMIENTO, Y LOS RESULTADOS
GENERALES QUE SE OBTIENEN, SE APLICAN A CUALQUIER SISTEMA QUE
REALIZA ESTE TIPO DE MOVIMIENTO.
EL SISTEMA QUE SE SELECCIONA PARA LA DESCRIPCIN DE UN MAS, ES UN
OSCILADOR ARMNICO HORIZONTAL.
CONFIGURACIN DE EQUILIBRIO.
Y
CONFIGURACIONES PERTURBADAS
EN EL INSTANTE INICIAL t EL SISTEMA SE HALLA EN REPOSO EN LA
POSICIN PERTURBADA QUE MUESTRA LA FIGURA 2.
FIGURA 2
(t)
X
C W
SUPOSICIONES Y ELEMENTOS DE LA
CONFIGURACIN PERTURBADA EN
EL INSTANTE t
SUPOSICIONES.
1) EL SISTEMA ES IDEAL, LO CUAL QUIERE DECIR QUE EL BLOQUE SE
COMPORTA COMO PARTCULA Y LA MASA DEL RESORTE SE DESPRECIA ( YA
QUE ES PEQUEA COMPARADA CON LA MASA DEL BLOQUE ).
2) SOBRE EL SISTEMA NO ACTAN FUERZAS DISIPATIVAS.
3) EL MOVIMIENTO QUE REALIZA EL SISTEMA ES IDEAL.
C ES LA POSICIN PERTURBADA DEL SISTEMA EN EL INSTANTE t.
ES EL VECTOR DE POSICIN DEL SISTEMA ( EN PARTCULAR DEL BLOQUE )
EN EL INSTANTE t, DONDE = ( t ) x, CON x EL VECTOR UNITARIO QUE
CARACTERIZA A LOS VECTORES EN X.
f ES LA FUERZA DE RESTITUCIN DEL SISTEMA, CON f = k ( t ) x.
N ES LA NORMAL ( LA FUERZA QUE EJERCE LA SUPERFICIE SOBRE EL
BLOQUE ), DONDE N = N y, CON y EL VECTOR UNITARIO QUE CARACTERIZA
A LOS VECTORES EN Y.
W ES EL PESO DEL BLOQUE, DONDE W = m g y, CON g LA MAGNITUD
DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
a ES LA ACELERACIN DEL SISTEMA EN EL INSTANTE t, CON a = ( t ) x.
SOLUCIN DE LA ECUACIN DE
MOVIMIENTO
LA ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA ES UNA ECUACIN
DIFERENCIAL ORDINARIA, LINEAL, DE SEGUNDO ORDEN, CON COEFICIENTES
CONSTANTES, HOMOGENEA E INCOMPLETA, CUYO MTODO DE SOLUCIN
SE OBTIENE A TRAVS DE LA TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS. TAL SOLUCIN SE OBTIENE DE LA MANERA QUE SE INDICA.
ECUACIN CARACTERSTICA.
r2 + k / m = 0
SOLUCIN DE LA ECUACIN CARACTERSTICA.
r = i ( k / m )
COMO LAS RACES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA SON NMEROS
COMPLEJOS DISTINTOS, LA SOLUCIN DE LA ECUACIN DE MOVIMIENTO
EST DADA POR LA EXPRESIN
( t ) = A exp ( r1 t ) + B exp ( r2 t )
( t ) = A exp ( i ( k / m ) t ) + B exp ( i ( k / m ) t ) ........... ( 6 )
DONDE A Y B SON CONSTANTES ARBITRARIAS.
RELACIONES DE EULER.
exp ( i ( k / m ) t ) = cos ( k / m ) t i sen ( k / m ) t ................................. ( 7 )
SUSTITUYENDO
LA
EXPRESIN
REPRESENTADA
POR
( 7 ) EN LA
REPRESENTADA POR ( 6 ), SE OBTIENE
( t ) = cos ( ( k / m ) t + i sen ( ( k / m ) t ) ............... ( 8 )
CON = A + B Y = A B CONSTANTES QUE SE EVALAN USANDO
CONDICIONES A LA FRONTERA.
( t ) = cos ( ( k / m ) t )
( t ) = cos ( t )
( 10 )
. ( 12 )
AMPLITUD [ ] = [ m ] O [ ] = [ m ].
FRECUENCIA ANGULAR [ ] = [ rad/ s ].
FRECUENCIA [ ] = [ Hz ].
PERIODO [ T ] = [ s ].
CONSTANTE DE FASE [ ] = [ rad ].
VARIABLES.
1) ELONGACIN LINEAL [ ] = [ m ] O [ ] = [ m ], CON = ( t ) Y = ( t ).
2)TIEMPO [ t ] = [ s ].
EN LAS FUNCIONES ( t ) = sen ( t + ) Y ( t ) = cos ( t + ), LA
EXPRESIN t + RECIBE EL NOMBRE DE FASE DEL MAS, CUYAS UNIDADES
EN EL SI SON EL RADIAN.
1
( k/m )1/2
2
PERIODO.
T = 2 ( m/k )1/2
SUPERPOSICIN CONSTRUCTIVA
1 ( t ) = 5sen ( 2 t + )
2 ( t ) = 12 sen ( 2 t + )
( t ) = 5 sen ( 2 t + ) +
12 sen ( 2 t + )
SUPERPOSICIN DESTRUCTIVA
1 ( t ) = 5 sen ( 2 t + )
2 ( t ) = 5 sen ( 2 t )
( t ) = 5 sen ( 2 t + ) +
5 sen ( 2 t )
SUPERPOSICIN ATENUADA
1 ( t ) = 5sen ( 2 t )
2 ( t ) = 12 sen ( 2 t - 17/18 )
( t ) = 5 sen ( 2 t ) + 12 sen ( 2 t
17/18)
VIBRACIN COMPLEJA 1
1 ( t ) = sen ( t )
2 ( t ) = sen ( 2 t )
( t ) = sen ( t ) + sen ( 2 t )
VIBRACIN COMPLEJA 2
1 ( t ) = sen t
2 ( t ) = 0.25 sen 5 t
( t ) = sen t + 0.25 sen 5 t
FENMENO DE PULSACIONES
1 ( t ) = sen ( t )
2 ( t ) = sen (0.99 t )
( t ) = sen ( t ) + sen ( 0.99
t)