TEOREMA DEL

MUESTREO

TEOREMA DEL MUESTREO

El teorema de muestreo fue desarrollado en 1928 por
Nyquist Shannon y probado matemticamente por Claude
Shannon en 1949.

Qu es el muestreo?
Es la conversin de una seal en tiempo continuo a una
seal en tiempo discreto. Se obtiene tomando muestras
peridicas de esa seal continua cada T segundos.

Muestreo Peridico

X(n) = Xa(nT)

Donde X(n) es la seal en tiempo discreto obtenida de

las muestras hechas a la seal analgica Xa(t) cada T
segundos.

Muestreo Peridico

Muestreo Peridico
El muestreo peridico establece una relacin entre las variables t de
tiempo continuo y n de tiempo discreto mediante:
t= nT= n/T (Velocidad de muestreo)
Se considera una seal analgica de la siguiente forma
Xa(t) = Acos(2Ft + )
Cuando se muestrea peridicamente a una velocidad de Fs = 1/T
muestras por segundo, queda de la siguiente forma:
X(n) = Acos((2nF / Fs) + )

Muestreo Peridico
Ejemplo:
Se considera la siguiente seal analgica:
Xa(t) = 3cos(100 t)
a) Si la seal de muestrea a una velocidad de Fs = 200 Hz.
Cul es la seal de tiempo discreto obtenidas tras el
muestreo?
b) Si la velocidad de muestreo cambia a Fs= 75 Hz.

a) X(n) = 3cos((100 / 200) * n)

Antecedentes
Histricos

Teorema del Muestreo

Segn algunos autores, los orgenes de la teora del

muestreo pueden rastrearse hasta el trabajo de Cauchy,
Borel, Lagrange, Laplace y Fourier, si no ms atrs.
Como muchos otros teoremas fundamentales, fue
desarrollado gradualmente por varios cientficos, y no
es sencillo determinar la fecha exacta de su aparicin

Harry Nyquist

Claude E. Shannon

Otros Descubridores
Vladimir A.
Kotelnikov-1933

Edmund Taylor
Whittaker-1915

John
Macnaghten
Whittaker-1935

Dennis Gabor1946

Teorema del muestreo

Higgins (1985) resalta que el teorema del muestreo

debe en realidad considerarse en dos partes:

la primera donde se demuestra que es posible

recuperar exactamente una seal de ancho de banda
limitada a partir de sus muestras;

la segunda, que describe cmo reconstruir la funcin

utilizando estas muestras (problema de interpolacin)

Cronologa de trabajos sobre

teorema del muestreo

Porque se llamo teorema de muestreo

de Nyquist

El trmino teorema de muestreo de Nyquist apareci en

1959 en un libro de su ex empleador, Bell Labs, y
apareci de nuevo en 1963.

Algunos Casos Reales

En un CD (Compact Disk) de audio, la frecuencia de muestreo es de 44.100

muestras/segundo. Esto significa que la mxima componente de frecuencia
representada es igual a 22.050 Hz.

En un SuperAudio CD, la frecuencia de muestreo es igual a 2.822 MHz.

En el sistema Dolby Digital las frecuencias de muestreo son de 32 kHz,

44.1 kHz y 48 kHz

En el sistema DTS (Digital Theather System) las frecuencias de muestreo

son 32 kHz, 44.1 kHz, 48 kHz y 192 kHz

Aplicacin del teorema del muestreo

Un ejemplo donde vemos la utilizacin del muestreo de seales

es en el audio digital, pero

Qu es e l audio digital?

Es la representacin de una seal de audio mediante nmeros,

en general codificados en forma binaria (es decir con ceros y
unos).

Por qu se utiliza el audio digital?

Porque tiene algunas ventajas sobre el audio analgico que lo

hacen insustituible. En primer lugar permite ser almacenado en
forma inalterable. Dado que lo que se almacenan son nmeros,
es decir smbolos, es mucho mas difcil alterar la informacin.

Aplicacin del teorema del muestreo

Osciloscopios Digitales
Los osciloscopios digitales al igual que los osciloscopios anlogos,
son instrumentos que permiten visualizar y medir una seal
elctrica, con la diferencia que utilizan la digitalizacin de la seal de
entrada. La digitalizacin consiste en asignar un cdigo binario a
muestras que se toman de la seal de entrada anloga. Estos
cdigos se ordenan y almacenan secuencialmente de modo que
pueda reproducir la seal de entrada en cualquier momento. Para
realizar la digitalizacin se necesita un circuito que obtenga las
muestras y un conversor anlogo-digital (ADC); para su
almacenamiento es necesario una memoria. Despus que los datos
estn almacenados, se pueden hacer diferentes tipos de clculos
realizados por el mismo osciloscopio o asistido por computador.

Aplicacin del teorema del muestreo

Ejemplo del teorema de muestreo

Aliasing

El aliasing es un fenmeno propio de la conversin A/D, en el

cual la frecuencia de la seal reconstruida es menor que el
de la seal original, lo cual ocurre cuando la frecuencia de
muestreo es demasiado baja; estos efectos
pueden reducirse utilizando filtros

CRITERIO DE NYQUIST SHANNON

Ejemplo aplicacin del CRITERIO DE NYQUIST

SHANNON

se quiere muestrear una seal de la que se sabe se encuentra

compuesta por frecuencias entre 12 MHz y 13 Mhz, la aplicacin
del Teorema general del
muestreo planteara que la seal debe muestrearse como mnimo
a:
fs = 2 F mx
fs = 2 (13 MHz)
fs = 26 MHz
Frecuencia que es que es demasiado alta para un muestreo tpico.

Ejemplo aplicacin del CRITERIO DE

NYQUIST SHANNON

Por el contrario, al aplicar el criterio de Nyquist Shannon,

sera suficiente con:
fs = 2 BW
fs = 2 (F mx - F mn)
fs = 2 (13 MHz - 12 MHz)
fs = 2 MHz
Frecuencia de muestreo que puede ser ms sencilla de
implementar

Cosas que debemos saber

Cmo se elige la cantidad de sub-intervalos en que se divide el rango til de la
seal?
Normalmente

se elige como una potencia de 2, de manera que los valores

asignados a las muestras estn entre 0 y (2^n) - 1, donde n corresponde a la
cantidad de bits, es decir de dgitos binarios
Qu es la frecuencia de muestreo?
Tambin

llamada tasa de muestreo , es la cantidad de muestras por unidad de

tiempo. Cuanto mayor sea, mayor es la respuesta en frecuencia del sistema. El
estndar para los discos compactos (CD) es de 44,1 kHz.
Cmo se elige la frecuencia de muestreo?
Debe

ser mayor que el doble de la mxima frecuencia fmx presente en la seal.

Esta condicin se denomina condicin de Nyquist. Obsrvese que no es suficiente
que sea mayor que el doble de la mxima frecuencia til, ya que si hay ruido por
encima de sta, podra producirse un tipo de distorsin denominado aliasing

Conclusin

El teorema del muestreo para funciones tipo pasabajos es vital

en la ingeniera de comunicaciones, vinculando las seales
continuas con las discretas.

Los distintos nombres que el teorema ha recibido Shannon,

Nyquist, Kotelnikov, Whittaker, Someya, etc. indica la
independencia de los diferentes enfoques.

Esta historia tambin pone de manifiesto un proceso muchas

veces aparente en los problemas tericos en fsica o tecnologa:
en primer lugar los experimentadores establecen un conjunto de
reglas empricas, luego los tericos desarrollan la solucin
general, y finalmente alguien descubre que los matemticos
haban resuelto el problema matemtico subyacente con
anterioridad, pero en magnfica soledad.