Anda di halaman 1dari 28

INTEGRATION

Pengertian Integral Calculus


Aturan Trapezoidal
Aturan Simpson 1/3
Integrasi Romberg
Aturan Gauss-Quad
Mengintegrasikan Fungsi Diskrit

INTEGRATION
Definisi
Integrasi adalah menggabungkan bagian-bagian sehingga
mereka bekerja bersama-sama atau bentuk keseluruhan. Secara
matematis, integrasi berguna untuk menemukan daerah di
bawah kurva dari satu titik ke titik lain. Hal ini diwakili oleh :

dimana simbol adalah tanda integral, dan a dan b adalah


batas bawah dan batas atas integrasi, fungsi f adalah integran
dari integral, dan x adalah variabel integrasi. Gambar 1
merupakan demonstrasi grafis dari konsep.

PENGERTIAN INTEGRASI
Pendekatan terhadap integral
Pendekatan terhadap integral
Metode ini memotong interval [a, b] menjadi sebuah partisi
dengan subinterval
n yang sama panjang
untuk i = 0, 1, 2, , n
Algoritma: bagaimana mendapatkan supremum dan infimum
dari f(x) pada
setiap interval
Pendekatan integrasi:
Error:

ATURAN TRAPEZOIDA
Aproksimasi garis lurus (linier)

f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x 1 )
i 0

h
f ( x0 ) f ( x 1 )
2
f(x)
L(x)

x0

x1

Aturan Trapesium

x1

x2

xn

x0

x1

xn 1

f ( x )dx f ( x )dx f ( x )dx

f ( x )dx

h
f ( x0 ) f ( x 1 ) h f ( x 1 ) f ( x 2 ) h f ( x n 1 ) f ( x n )
2
2
2
h
f ( x0 ) 2 f ( x1 ) 2f ( x i ) 2 f ( x n 1 ) f ( x n )
2

f(x)

ba
h
n
x0

x1

x2

x3

x4

ATURAN Trapezoida
1
Li f xi f xi 1 .xi
2
atau
1
Li f i f i 1 .xi
2

L Li

n 1

i 0

1
h
L h f i f i 1 f 0 2 f1 2 f 2 ... 2 f n 1 f n
2
i 0 2
n 1

h
L f 0 2 f i f n
2
i 1

ATURAN TRAPEZOIDA
Definisikan y=f(x)
Tentukan batas bawah (a) dan batas
atas integrasi (b)
Tentukan jumlah pembagi n
Hitung h=(b-a)/n
Hitung
n 1

h
L f 0 2 f i f n
2
i 1

Aturan Simpson 1/3


Aproksimasi dengan fungsi
2
b
parabola
a f ( x )dx c i f ( xi ) c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )
i 0

h
f ( x0 ) 4 f ( x 1 ) f ( x 2 )
3

L(x)

f(x)

x0

x1

x2

Aturan Simpson 1/3


( x x0 )( x x 2 )
( x x 1 )( x x 2 )
L( x )
f ( x0 )
f ( x1 )
( x0 x 1 )( x0 x 2 )
( x 1 x0 )( x 1 x 2 )
( x x0 )( x x 1 )

f ( x2 )
( x 2 x0 )( x 2 x1 )
ab
2
x x1
ba
dx
h
,
, d
2
h
h
x x0 1

x x1 0
x x 1
2

let

x 0 a, x 2 b, x 1

L( )

( 1)
( 1)
f ( x0 ) ( 1 2 ) f ( x 1 )
f ( x2 )
2
2

Aturan Simpson 1/3


( 1)
( 1)
2
L( )
f ( x0 ) ( 1 ) f ( x 1 )
f ( x2 )
2
2
b
1
h 1
a f ( x)dx h 1 L( )d f ( x0 ) 2 1 ( 1)d
1
h 1
2
f ( x1 )h ( 1 )d f ( x2 ) ( 1)d
0
2 1
3

f ( x0 ) ( ) f ( x1 )h( )
2 3 2 1
3 1
3

f ( x2 ) ( )
2 3 2 1

h
f ( x )dx f ( x0 ) 4 f ( x 1 ) f ( x 2 )
3

Integrasi Romberg
Metode integrasi Romberg didasarkan pada perluasan
ekstrapolasi Richardson, untuk memperoleh nilai integral
yang semakin baik, perlu diketahui bahwa setiap
penerapan ekstrapolasi Richardson akan menaikkan orde
galat pada hasil solusinya sebesar dua
4 k 1 I j 1,k 1 I j,k 1
I j,k
4 k 1 1

Dengan: k (> 1) adalah leveel integrasi (k = 1 berhubungan


dengan aturan
trapezoidal yang asli).
j ( 1) membedakan antara perkiraan yan lebih
(j+1) dan kurang
(j) akurat.
Ekstrapolasi Richardsons adalah kasus khusus dan
paling sederhanaalgoritma integrasi romberg
dengan2 k1 = 2, misal.,

I j,2

I j 1,2 1 I j,2 1
4

2 1

4I j 1,1
3

I j,1
3

I h j

4I h j 1
3

11

Integrasi Romberg
I j,k

j=1
2

k=1
k=4

4 k 1 1

k=2

k=3
I1, 2

I1, 3

j=1
2
3

I2, 2
I1, 4

j=1
2
3
4

I 1,3

4 k 1 I j 1,k 1 I j,k 1

I3, 2

16 I 2,2 I 1,2
16 1

I2, 3

4I 3,1 - I 2,1 4I 2,1 - I 1,1


4 1.4848 - 1.0688 4 1.0688 - 0.1728
-

16
16
-

3
3
3
3



1.640533

15
15

Contioh
12 I1,3

Metode Integrasi Gauss


Metode Newton Code (Trapezoida,
Simpson) berdasarkan titik2 data
diskrit. Dengan batasan :
H sama
Luas dihitung dari a sampai b

Mengakibatkan error yang dihasilkan


cukup besar.

Metode Integrasi Gauss

Misal menghitung Luas dengan metode trapezoida dengan


selang [-1,1]
1

h
I f ( x)dx f (1) f (1) f (1) f (1)
2
1

h2

Persamaan ini dapat ditulis (disebut pers Kuadratur Gauss)


1

f ( x)dx c

f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

Misal x1=-1, x2=1 dan c1=c2=1 menjadi m. trapezoida

Karena x1, x2,,c1 dan c2 sembarang maka kita harus memilih


nilai tersebut sehingga error integrasinya min

Metode Integrasi Gauss

Bagaimana mencari x1, x2,,c1 dan c2 Persamaan dibawah


ini dianggap memenuhi secara tepat bila empat
polinom berikut dijadikan fungsi integral pada interval
integrasi [-1, 1]
2
3
f(x) =
1 1 ; f(x) = x ; f(x) = x 1 ; f(x) = x
I f ( x)dx c1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )
c1 c 2 1dx 2

c1 x1 c 2 x 2 xdx 0

Didapat

c1 x12 c 2 x 22 x 2 dx 2
1
1

c x c 2 x x dx 0
3
1 1

3
2

c1 c 2 1
x1

1
3

x2

1
3

Mengintegrasikan Fungsi
Diskrit
Metode Spline

Pernyataan Masalah
Kecepatan ke atas sebuah
roket dinyatakan dalam
sebuah fungsi waktu. Dengan
menggunakan splines kuadrat,
tentukan jarak yang ditempuh
antara t = 11 dan t= 16 detik.

v(t)

m/s

10

227.0
4

15

362.7
8

20

517.3
5

22.5

602.9
7

30

901.6
7

Data dan Plot


t

v(t)

m/s

10

227.0
4

15

362.7
8

20

517.3
5

22.5

602.9
7

30

901.6
7

Solusi
v(t ) a1t b1t c1 ,
2

0 t 10

a 2 t b2 t c 2 , 10 t 15
2

a3t b3t c3 , 15 t 20
2
a 4 t b4 t c 4 , 20 t 22.5
2

a5 t b5 t c5 ,
2

22.5 t 30

Jarak dari Kecepatan


0 t 10

v(t ) 22.704t ,

0.8888t 2 4.928t 88.88,

10 t 15

0.1356t 2 35.66t 141.61,


1.6048t 2 33.956t 554.55,

15 t 20
20 t 22.5

0.20889t 2 28.86t 152.13,

22.5 t 30

16

S 16 S 11 v (t )dt
11

Jarak dari Kecepatan


v t 0.8888t 2 4.928t 88.88, 10 t 15
0.1356t 2 35.66t 141.61, 15 t 20
16

15

16

11
15

11

15

S 16 S 11 v (t )dt v (t )dt v (t )dt


(0.8888t 2 4.928t 88.88)dt
11

16

(0.1356t 2 35.66t 141.61)dt


15

1595.9 m

Mengintegrasikan Fungsi
Diskrit
Metode Regresi

Kecilkan trunnion Fit ke Hub

Apakah Kontraksi ini cukup?


Besarnya kontraksi diperlukan dalam
trunnion adalah 0,015 "atau lebih.

Bagaimana kita
menemukan kontraksi ?
Tc

D D (T )dT
Ta

Ta = 80oF
Tc = -108oF
D = 12.363"

T(oF)

(in/in/oF)

-340
-300
-220
-160
-80
0
40
80

2.45
3.07
4.08
4.72
5.43
6.00
6.24
6.47

Model Regresi

D D T

T(oF)

(in/in/oF)

-340
-300
-220
-160
-80
0
40
80

2.45
3.07
4.08
4.72
5.43
6.00
6.24
6.47

Perkiraan Kontraksi

1.2278 10 5 T 2 6.1946 10 3 T 6.0150

Menghitung Kontraksi
Ta = 80oF, Tc = -108oF, D = 12.363"

1.2278 105 T 2 6.1946 103 T 6.0150


Tc

D D (T )dT
Ta

108

12.363 ( 1.2278 105 T 2 6.1946 103 T 6.0150) 106 dT


80

0.0137"

Besarnya kontraksi
diperlukan dalam trunnion
adalah 0,015 "atau lebih.