ROBTICA

MDICA
DR. FRANCISCO J. FERNNDEZ P.

ROBTICA
Nuestro primer contacto con la Robtica fue en
1993 en el evento que se realiz en el centro de
Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir
de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la
aplicacin de la robtica en el rea de la salud, en
aspectos del ejercicio clnico, docencia, administracin
e investigacin.

Breve historia de la
robtica
Por siglos el ser humano ha construido mquinas
que imiten las partes del cuerpo humano .
Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecnicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses.
Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII

en Europa fueron construidos
Muecos mecnicos muy
ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots.

AUTMATA

Leonardo da Vinci's robot design - 500 years on they could take over

SIMULACIN
SENSORIAL

ROBTICA
APOYO A TRABAJOS
MECANICOS Y REPETITIVOS

OIDO,VISTA,TACTO
GUSTO,OLFATO,ETC.

INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

LENGUAJES
NATURALES
COMUNICACIN CON
COMPUTADORAS

SISTEMAS
EXPERTOS
APOYO A TOMA DECISIONES

DEFINICIONES

Un robot es un manipulador programable

multifuncional, diseado para mover piezas,

herramientas, dispositivos especiales mediante
movimientos variados, programados para la
ejecucin de diversas tareas.

Mquina controlada por ordenador y

programada para moverse, manipular objetos y

realizar trabajos a la vez que interacciona con
su entorno.

Aparato automtico que realiza funciones

normalmente ejecutadas por los hombres.

Noticia
ROBTICA
Unos robots mdicos empiezan a
trabajar
en un hospital de Londres

Stazione operativa

BRAZO ROBOT

ROBTICA
La aplicacin de la Tecnologa en las
ciencias
de la Salud es una condicin que a trae a
mdicos y otros profesionistas, con el fin
de
desarrollar y aplicar el desarrollo
tecnolgico
en las diferentes reas de la salud.

ROBTICA

La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema

telechirurgico

Clasificacin de los robots.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a:

Su generacin
Su nivel de inteligencia
Su nivel de control
Su nivel de lenguaje de programacin.

Generaciones de robots:
La 1 y 2da. Industria automotriz y del
Acero.
La tercera generacin es utilizada en la
industria farmacutica.
La cuarta generacin se desarrolla en los
laboratorios, rea de la salud y la
investigacin.
La quinta generacin es un gran sueo.

ROBOT DE APLICACIN EN
CIRUGA

ROBTICA
EFECTOS DE LA RELACION
ROBTICA- MEDICINA
A) COMO AGENTE CAUSANTE DE
ENFERMEDADES
B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA
SALUD

ROBTICA
La incorporacin de la tecnologa en el rea de la
salud no es una situacin sencilla, implica
consideraciones de ndole cientfico, tecnolgico y
tico, hablar del profesionista de la salud es hablar
del
equipo de salud (Mdico, Enfermera, Psiclogo, QFB,
Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en sus
mltiples facetas.

A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

I.- Las patologas ms frecuentes:

Esclerosis en odo interno
Esclerosis del cristalino
Lesiones posturales, sndrome
del tnel carpiano
Algias
Autismo
Neurosis
Insomnio (etc.)

Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador

Computadorizado

http://www.irma.uma.es/medica.htm

II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporacin

agrava el problema del Desempleo , con el
consecuente incremento de problemas
Psicolgicos y Sociales.

III.- La sensacin de peligro de ser

desplazado por un robot, el servir a una
mquina o depender de una decisin de
una mquina, crea una sensacin de
deshumanizacin y un sentimiento de
subyugacin a un objeto de
MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO.

IV.- En algunos hospitales se aplican

diferentes robot-prtesis, que si bien
es cierto que producen un efecto
benfico en el paciente, su uso puede
condicionar algunas situaciones
patolgicas como son depresin,
estancamiento en la evolucin de
tratamiento, etc.

B) APLICACIONES DE LA ROBTICA EN LA MEDICINA

Para fines prcticos clasificaremos en cuatro

grupos o categoras para facilitar su
comprensin.

I. Aplicaciones clnicas
II. Aplicaciones hospitalarias
III. Aplicaciones en la enseanza de la medicina.
IV. Aplicaciones en la administracin hospitalaria

I. APLICACIONES CLNICAS

a) Con la utilizacin de un robot para

manipular el lser, sta tcnica se
utiliza en ciruga de procesos
oncolgicos (CNCER) localizados
en cerebro, permite la intervencin
sin abrir piel.

b) La utilizacin de un robot lser para la

reconstruccin de lesin en nervios
craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la
aplicacin del lser permite mejorar el
tiempo de regeneracin y mejora el
tiempo de respuesta vascular en el sitio
de la anastomosis.
*AMBAS TCNICAS SE APLICAN EN LA CLNICA DE NEUROCIRUGA
DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVER, ALEMANIA.

2. PRTESIS-ROBOT

A) Para pacientes con distrofia

muscular de duchene, que es una
enfermedad progresiva y
degenerativa que impide la
utilizacin de los msculos en
algunos casos el paciente slo tiene
un movimiento residual en los
dedos

Se creo una silla-robot en el

departamento de medicina Fsica y
Rehabilitacin de la Escuela de
Medicina de New Jersey, con el objetivo
de incrementar la independencia en las
actividades diarias del paciente, dicho
robot cumple con el objetivo, y existe
un modelo que da incluso soporte
respiratorio al paciente.

c) Aplicacin en los procesos automatizados

para el desarrollo de los frmacos y biolgicos
, dos casos:
1.- Robot ZIMARTK, de los Laboratorios
ZAMATE, es un robot comercial con las
siguientes aplicaciones: control de sntesis y
preparacin de diferentes frmacos, y para la
tipificacin de tipo de sangre (Grupo y RH).

B) En pacientes cuadriplgicos, se diseo

un robot-asistente para pacientes con
lesin del cordn espinal, esto fue en
Palo Alto California , este robot permite
elevar la calidad de vida.
Este modelo result barato y permite al
paciente una vida independiente y
privada.

ROBTICA
Organismos:
Informtica Mdica, La International Medical
Informatics Association (IMIA).
International Federation of Proccesing Information (IFPI)
En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de
los
cuales est dedicado a la informtica para la docencia en
medicina.

xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2

2.- Robot TECAN AG, en Suecia, se

utiliza para preparar diluciones de
suero para la evaluacin de
anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y
ANTI-HILV-III).

II. APLICACIONES EN HOSPITALES

1. Robot para cama metablica:

Este robot permite la movilizacin del
paciente encamado, grave o
inconsciente o incapacitado, es muy
utilizado en hospitales de
rehabilitacin, en unidades de
cuidado intensivos , etc.

2. Robot mvil para colectar muestras

de laboratorio en la cama del paciente
y distribuirlas en los laboratorios
perifricos y al laboratorio central
(una segunda versin de este robot,
incluye analizadores automatizados
para alterar en caso de resultados
inesperados ).

3. Robot para alimentacin del

paciente:
desarrollado para ofrecer un
servicio al paciente encamado e
incapacitado para ir al comedor.

III. APLICACIONES EN LA ENSEANZA

DE LA MEDICINA

1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje

del nio sordo-mudo.
2. Robot-estacin de trabajo, utilizando
para la enseanza de la funcin cerebral
(origen, circulacin, reabsorcin de LCR).
3. Tecnologa aplicada a terapia
ocupacional

En el Colegio de Medicina de la Universidad de

Tenesse Memphis, se cre el programa de Ingeniera
en Rehabilitacin, este programa dio origen a:

Diseo de camas robots

Dio origen a la especialidad de ingeniera en
Rehabilitacin

IV. APLICACIONES EN LA
ADMINISTRACIN HOSPITALARIA

1. En el Health Administration

Education, se publican varios

estudios de costo beneficio de la
atencin.
Por lo que propone se incremente la
incorporacin de Robtica, Sistemas
Expertos, Computacin y dems
Tecnologas.

FACULTAD DE MEDICINA
UNAM

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres

Leyes de la Robtica, y son:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o,

mediante la inaccin, que un ser humano sufra
daos.

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los

seres humanos, salvo que estn en conflictos con la
primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser

que est en conflicto con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son

fieles sirvientes del ser humano, de sta forma su
actitud contraviene a la de Kapek.

ROBTICA
SER FUTURISTA EN LA MEDICINA
NO ES UNA OPCIN, ES UNA OBLIGACIN
YA QUE EL MDICO QUE SE PREOCUPA
POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,
POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS
SE PREOCUPA POR SI MISMO.