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Les machines dabattage

M. J.E. KISSAI
2009-2010

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:

Abattage lexplosif ou Abattage au machines?

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Plusieurs mthodes le permettent,

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Plusieurs mthodes le permettent,

Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode

d'Atkinson
de Franklin
de Weaver
de Kirsten
d'Abdullatif et Cruden
de Scoble et Muftuoglu
de Hadjigeorgiou et Scoble
de Singh
de Romana

http://www.solem.ch/Tunnel/didacticiel/creusement/

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Mthode dAtkinson,

http://www.solem.ch/Tunnel/didacticiel/creusement/

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Mthode de Franklin,

http://www.solem.ch/Tunnel/didacticiel/creusement/

Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Mthode de C.Louis,

http://www.solem.ch/Tunnel/didacticiel/creusement/

Objectifs de la mcanisation
La mcanisation est utilise pour deux raisons :

Pour soulager le personnel des difficults excuter


certaines tches.

Pour augmenter la productivit et ou le rendement de


certaines oprations.

Objectifs de la mcanisation
La mcanisation est aussi:

La mcanisation de l'industrie a t un facteur


conomique majeur.

La dpersonnalisation du travail, l'anonymat, la


prcarit sont les facteurs dsigns par les tudes
sociales comme alinant l'individu travaillant sur les
chaines de montages tayloristes.

Objectifs de la mcanisation
Calcul du prix de revient prvisionnel:
Les charges fixes,
Amortissements
Intrts sur le capital immobilis
Assurance
Logement
Frais de gestion,
Les charges variables
Frais dentretien et de rparation
Carburants et lubrifiants
Consommables
Main doeuvre

Objectifs de la mcanisation
Organisation des chantiers:
Les oprations de production sont menes en mme temps,
Abattage
Chargement
Transport
Le rythme de production est important,
Productivit
Rendement
Le suivi des machines suggre un contrle,
Maintenance et entretien
Affectation des machines
Disponibilit, temps de travail effectif, performances

Base de la mcanisation de labattage


Le dveloppement de cette technique se base sur
la qualit de loutil dabattage. On distingue trois

outils principaux:
Burin fleuret
Pics
Molettes

Base de la mcanisation de labattage

les burins

Base de la mcanisation de labattage


Par analogie, le terme burin a t utilis pour dsigner un outil
prhistorique de pierre taille.

Le terme burin dsigne diffrents outils utiliss dans des


domaines varis tels que la gravure, la maonnerie, la sculpture
ou la taille de la pierre.

Le terme burin dsigne aussi les lments qui quipent les


marteaux piqueurs et les brises roches.

Base de la mcanisation de labattage


Inspir du travail manuel, il a t dvelopp dans
le sens de briser des roches et les forer. Il possde
plusieurs caractristiques:

La forme : pointue ou plate circulaire


Matriaux : aciers spciaux, carbure de
tungstne, poudre de diamant
Taille : de quelques mm quelques dizaines de
cm

Base de la mcanisation de labattage


Domaines dutilisation des burins,

Fragmentation des roches et dblocage:


(marteau piqueur, brise roche)

Foration de trous de mines ou sondage:


(marteau perforateur, Jumbo, sondeuse)

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Burins de gravure

Burins de maonnerie

Burins de sculpture

Base de la mcanisation de labattage


Burins de taille de pierre :

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage


Le Choix des burins est fonction,

Mode de foration,
La taille du trou,
La rsistance de la roche lcrasement ou
larrachement,
Teneur en cristaux de silice: abrasivit des
roches.

Base de la mcanisation de labattage


Les modes de foration,

Manuel,
Mcanis,

Base de la mcanisation de labattage


Les modes de foration,

Manuel,
Mcanis,

Base de la mcanisation de labattage


Burins manuels:

Base de la mcanisation de labattage


Burins manuels:

Ciseau (ciseau pierre) : ciseau dur


et rsistant, constitu dune seule pice.
En combinaison avec un petit marteau,
les grands exemplaires conviennent au
travail brut du mtal et de la pierre. Les
ciseaux froid plus petits peuvent tre
utiliss pour des travaux de grande
prcision. De plus, les ciseaux froid
modernes sont souvent quips dun
manche en plastique qui permet de
travailler plus facilement.

Base de la mcanisation de labattage


Burins manuels:

Burin pointu :grce la pointe


tranchante son extrmit, ce burin
vous permet de travailler des matriaux
extrmement rsistants. Plus le burin est
dur, plus il durera longtemps, mais plus il
sera cher galement.

Base de la mcanisation de labattage


Burins manuels:

Base de la mcanisation de labattage


Les modes de foration,

Manuel,
Mcanis,

Base de la mcanisation de labattage


Les modes de foration mcaniss:
1. Foration par Rotation
1. Foration par Percussion
1. Foration par Roto-percussion

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


Les modes de foration mcaniss:
1. Foration par Rotation
1. Foration par Percussion
Utiliser pour les sondeuses et les carotteuses.
1. Foration par Roto-percussion

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration par sondeuse:
Glissire
Outil

Cabine de pilotage
Moteurs

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration par sondeuse:

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration par sondeuse,
Loutil de foration est anim dun mouvement de rotation et sur
lequel on exerce une pression suffisante pour la pntration du
matriau forer.
Loutil de foration peut tre une vis sans fin, un tube creux ou
trpan.

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, vis sans fin

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, vis sans fin
Cest une machine utilise uniquement
pour la foration des trous dans les
sols de moindre rsistance.

Loutil de foration permet en plus


lvacuation des produits de foration
et de librer le trou.

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan
Par exemple les sondages ptroliers.
La majorit des appareils de forage
actuels sont des sondeuses rotatives.
Un avantage de la sondeuse rotative
est quelle opre dans des formations
tendres comme largile ou les sables
meubles. Une sondeuse par battage ne
le permet pas. Largile et le sable
retomberaient dans le puits et
bloqueraient le trpan.

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative,
trpan
Le forage ptrolier utilise de la
boue pour lvacuation des
produits abattus et vite leur
accumulation dans le trou.
Pour stabiliser le trou creus, une
couche de bton (tubage au
ciment) est installe au fur et
mesure de lavancement.
Cette technologie permet
datteindre des profondeurs
normes.

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

Exemples de trpans

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

trpan

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

trpan

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

Trpans diamants

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

Trpans lames

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, trpan

1. Gologiques: nature des terrains, minralogie, histoire


gologique
2. Comportement et structures: diagraphie et
gophysiques
3. Hydrogologie : niveau des nappes, permabilit des
terrains

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, carottier

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, carottier

Tubes creux des sondeuses

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, carottier

Trpans pour carotteuse

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, carottier

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative, carottier
Dans ce cas, des tudes spcifiques sont menes sur les
carottes:

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration rotative,
La performance peut avoir plusieurs aspects techniques:

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration par sondeuse:
Pression
(psi)

Vitesse de
pntration
ft/h
La vitesse de pntration est fonction de:
282
72
306
1.
2.
3.
4.

Vitesse de
rotation

279
La pression
sur loutil, 72
La vitesse
280 de pntration,
74
La qualit du terrain,
301
70
Loutil utilis,
295
68

285
296
271
326

340

72

291

345

84

273

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage


La foration par sondeuse:

La foration par sondeuse:

La foration par sondeuse:

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion,
Loutil dabattage ou le burin est anim dun mouvement
uniquement de percussion alterne.
Loutil dabattage est utiliser dans ce cas non pas pour creuser des
trous mais pour fragmenter et abattre la roche.
elle est utilise pour labattage comme pour la rduction des tailles
pour les blocs produits.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion, marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur
Le principe de fonctionnement du compresseur s'appuie sur la loi de
Mariotte. On diminue le volume grce trois ou quatre tages, ce
qui a pour effet d'augmenter la pression.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion,

Le principe de fonctionnement dun tage.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur
Des vis jumelles, l'une avec des
lobes profils convexes et l'autre
avec des lobes profils concaves,
sont imbriques ensemble dans le
bti du compresseur. Lorsqu'elles
tournent, le gaz est transfr de
manire longitudinale, augmentant
en pression progressivement au
cours de son dplacement en
parallle aux axes du rotor.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur
Le marteau piqueur est utilis pour briser les blocs
ou les dbloquer.
Il est utilis quand le chantier est rparti sur
plusieurs points de production.
Il est utilis quand le dbit souhait nest pas
important.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur
Burins de taille de roches :

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion: marteau piqueur
La performance dpend:
1. Compresseur : pression fournie et dbit.
2. Rseau de distribution: organisation du rseau, fuites et
pertes de charge, condensation de leau
3. Marteau: pression disponible et dbit, outil et
vieillissement de celui-ci
La performance
1. Lavancement raliser,
2. Le volume abattu,
3. Ratio technique suivre

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion, le brise roche
Les brise roches sont
utiliss pour abattre les
roches et creuser.
Ils sont quips de
marteau hydraulique.
Ils se substituent aux
marteaux piqueurs
quand le dbit des blocs
est important.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion,
le brise roche

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion, le brise roche

Base de la mcanisation de labattage


La foration par percussion, le brise roche

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,
Ces engins forent des plans
de tirs bien dfinis.
Les plan de tir sont dfinis
par:
1.Le diamtre de foration,
2.Lespacement entre les
trous,
3.La profondeur des trous.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,
FORATION MANUELLE

Diamtre :
Profondeur :
Marteau-perforateur :
Marteau stopper :

28-46
3
12.5
10

mm
m
m/heure
m/heure

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,
FORATION PAR JUMBO
Diamtre :
Profondeur :
Jumbo gradin droit :
Jumbo gradin renvers :

jusqu 82 mm
15
m
25
m/heure
20
m/heure

Marteau perforateur

Base de la mcanisation de labattage


Gradin renvers:

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,
Le problme avec les jumbos
ou tout autre quipement cest
la circulation dans les
chantiers.
Ces engins on un angle de
braquage maximal et un
encombrement donn.
Les galeries doivent prvoir
une facilit de circulation des
engins.

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,

Cycle de creusement en
souterrain

Base de la mcanisation de labattage


La foration par Rote percussion,
La performance de la foration dpend:
1.
2.
3.
4.

Pression disponible,
La qualit du rseau
La qualit de loutil et de son adaptabilit
La qualit de la roche,

La performance de la foration peut tre:


1.
2.
3.
4.

Le temps de ralisation dun plan de tir ou dun trou,


La qualit de foration,
La mobilit de lengin,
Les ratios techniques pour la foration,

Base de la mcanisation de labattage


Le dveloppement de cette technique se base sur
la qualit de loutil dabattage. On distingue trois

outils principaux:
Burin fleuret
Pics
Molettes

Base de la mcanisation de labattage

Les pics

Base de la mcanisation de labattage


Les pics plats

Les pics sont des outils dabattage qui quipent certaines


machines dabattage

Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics plats ou couteaux

Base de la mcanisation de labattage


Les pics plats ou couteaux

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage


Les pics coniques

Base de la mcanisation de labattage

Caractristiques des pics

Forme: (plat ou conique)


Taille : importante pour les pics plats
Matriaux : aciers spciaux, carbure de tungstne
Disposition sur la machine:

Plusieurs ranges
Parallles en en quinconce
Dpend de la forme de la tte dabattage.

Caractristiques des pics


Le pic se dfinit par un
angle de coupe (), un
angle de dpouille (),
et une largeur b.
Cette dfinition est
galement valable pour
le pic conique:
les angles tant
mesurs par rapport
la gnratrice avant et
arrire ; toutefois, la
largeur na plus de
signification relle (elle
tend en fait vers zro).

Principes dutilisation du pic

Principes dutilisation du pic


Passent sur le front en arrachant une partie de la roche, grce
au mouvement de la tte dabattage, sur une certaine
profondeur.
Inconvnient,

Frottement du pic sur le roche: usure et chauffement


chute de rendement.
Entretien systmatique des ttes dabattage.

Principes dutilisation du pic


Relation effort de coupe - profondeur de passe lors
du creusement dune saigne isole:
Fc = p

loi n1

Le coefficient est fonction de plusieurs paramtres


dont :

il
il
il
il

crot
crot
crot
crot

lorsque langle de coupe diminue ;


fortement avec lusure du pic ;
avec la largeur du pic ;
avec la duret de la roche.

Principes dutilisation du pic


Relation effort de refoulement - effort de coupe:
Fr = K Fc

Loi n2

Le coefficient K :

est indpendant de langle de coupe en roche dure. En


roche tendre, il peut crotre lorsque langle de coupe
diminue ;
est indpendant de la profondeur de passe ;
est indpendant de la vitesse davancement ;
varie peu, en pratique avec la nature des terrains ;
crot fortement avec lusure du pic.

Variation des efforts au cours de


lapprofondissement dune saigne
Fcn = n p

Loi n3

En fait, on constate quau


bout dun certain nombre
dapprofondissement, les
efforts ont tendance se
stabiliser.
Nous admettons qu partir
du 3me approfondissement,
les efforts de coupe restent
constants et gaux 3 p.

Principes dutilisation du pic

Interaction entre saignes voisines


Lorsque la distance d est fixe,
le redan de largeur (d - b)
casse lorsque la profondeur de
passe est suprieure une
valeur pr appele profondeur
critique. Le rapport :

d b
k
pr

Loi n4

est une constante fonction de la


nature des terrains.
k varie en pratique entre 0,67
et 2.

Principes dutilisation du pic

Analyse cinmatique de la
trajectoire dun pic
Exemple dune haveuse deux tambours,
le tambour avanant vitesse linaire ( VA ) constante,
la trajectoire au tour (n + 1 ) dun pic donn est
translate de la trajectoire au tour (n ) de ce mme pic.
Le vecteur translation a pour module, si VR est la vitesse
de rotation du tambour :
VA
p0 =
VR

O VA : est exprime en m/ mn
VR : est exprime en tours / mn

Principes dutilisation du pic

Analyse cinmatique de la
trajectoire dun pic
Si le tambour comporte plusieurs pics par
saignes ( nS ), le vecteur translation entre deux
trajectoires conscutives dune mme saigne
deviendra :
p0 =

VA
nS VR

Principes dutilisation du pic

Analyse cinmatique de la
trajectoire dun pic
En un point M, repr par langle , la profondeur
de passe prise par le pic, qui est dfinie par la
distance entre deux saignes conscutives compte
suivant la normale la trajectoire en ce point, est
donne par :
pM = p0 sin

Principes dutilisation du pic

Dtermination des secteurs


dintgration
Secteur 0,
Si la profondeur de passe au point M est suprieur la
profondeur critique ( pr ) faisant clater le redan entre deux pics
voisins, soit si :
d b

p0 sin

A chaque passage, leffort de coupe en M sera donc donn par :


FC

pM

et

sin0 =

pr
p0

Principes dutilisation du pic

Dtermination des secteurs


dintgration
Secteur 1 ,
Si la profondeur de la passe au point M est infrieure la
profondeur critique pr, tout en restant suprieur pr /2, soit si :

pr
pr

po
2 po < sin
A chaque passage, leffort de coupe en M sera donc donn par :
F
CM

2 pM

et

1
sin1 =
2

pr
p0

Principes dutilisation du pic

Utilisation des pics

Utilisation des pics


A ciel ouvert: ils arment les godet des
bulldozers, pelles chargeurs,
draglines (pics plats)
En souterrain : ils arment les ttes
dabattage des haveuses, rabots,
ravageurs (pics conique)

A ciel ouvert
Bulldozer,
Engin trs puissant sur chenille muni dun
godet rigide,

Dcapage de la couche superficielle


Nettoyage de la couche minralise
Mise en tas pour faciliter le chargement

A ciel ouvert

A ciel ouvert
Chargeurs,
Ils peuvent tre sur pneu ou sur chenille:
Mises en tas
Transport sur courte distance
chargement

A ciel ouvert

A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix rigidement la flche,
On en distingue 2 qualits:
Pelles rtro
Pelles bute
Elles sont utilises pour:
Labattage
Le chargement

A ciel ouvert

A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix de
manire souple la flche,
Ils sont surtout utiliss pour le transfert
des matriaux.

A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix de manire
souple la flche,
Ce groupe englobe :

le dragline (excavateur cble et godet) dont


le godet est tran le long du front au moyen
de cbles de levage et de traction.
lexcavateur benne preneuse est muni dun
godet spcial suspendu un cble. Grce la
chute libre, ce godet senfonce dans le sol et
reteint la terre par la fermeture de ses
mchoires.

A ciel ouvert

A ciel ouvert
Les excavateurs plusieurs godets:
On distingue deux grandes classes,
Les excavateurs chane de godets,
Les roues-pelles

A ciel ouvert
Les excavateurs chane de godets,
Ce sont les plus rpandus. Ils sont
employs dans les roches meubles, tendres
et de duret moyenne pour lenlvement
des morts-terrains, lexploitation
proprement dite et le creusement des
tranches.

A ciel ouvert

A ciel ouvert
Les excavateurs roue-pelle,
La roue-pelle est utilise dans les roches
tendres (charbon, phosphates, sables,
schistes bitumineux), pour lenlvement
des morts terrains et du minerai quand la
puissance de la couche le permet.

A ciel ouvert

En souterrain
Ils quipent les ttes dabattage:

Parfois les ttes dabattage sont munies dun


mouvement de rotation: les machines
attaque ponctuelle, les haveuses

Parfois la tte dabattage est rigide: le rabot

Tte dabattage mobile


Pour le creusement des galerie on
utilise les machines attaque
ponctuelle:
Les ravageurs
Les mineurs continus
Les AM50

Machine pour le creusement

Tte dabattage mobile


Pour labattage du minerai on utilise
les machines tel que:
Les ravageurs pour les fronts courts
Les haveuses pour les grandes tailles
(gisement puissant et pas de problme
de stabilit du toit)

La Haveuse

Une taille

Une taille

Tte dabattage fixe


Pour labattage du minerai on utilise
les machines tel que:
Les rabots sont utiliss dans les
gisement de faible puissance et o le
comportement du toit est incertain.

Un rabot

Merci pour votre attention