MODELADO

MATEMTICO.
UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA.
FACULTAD DE INGENIERIA.
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA.
DOCENTE: CARLOS ALBERTO SOCARRAS BERTIZ.

MODELADO MATEMTICO.
Modelos Matemticos.
Para el estudio de los sistemas de control es necesario
conocer el comportamiento de los elementos que
eventualmente pueden formar parte de un sistema a
controlar y del sistema de control.
Este
comportamiento se puede expresar en forma de un
modelo matemtico.
Se conoce como modelo matemtico a las expresiones
que representan el comportamiento dinmico de un
sistema.
El estudio dinmico consiste entonces en determinar
analticamente la respuesta (salida) cuando la entrada
experimenta una variacin en el tiempo (excitacin).

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Los modelos matemticos de los sistemas fsicos
son ecuaciones diferenciales, que pueden ser
ordinarias para los sistemas a parmetros
concentrados o parciales para los sistemas
distribuidos.
Estas
ecuaciones
diferenciales
pueden ser lineales o no lineales segn el rango de
funcionamiento en el cual se quiere estudiare al
sistema.
Clasificacin de Sistemas.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Mecnicos Rotativos.
Sistemas Elctricos.
Analoga Electromecnica.
Sistemas Trmicos.

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Sistemas Mecnicos.
Un sistema mecnico est conformado por los elementos siguientes:

Donde:
F: Fuerza.
a: Aceleracin.
B: Coeficiente de
Friccin.

x: Desplazamiento.
K: Constante de
resorte .

V: Velocidad.
C: Constante de
amortiguacin.

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EJEMPLOS.
Encuentre la ecuacin de transferencia del siguiente sistema
mecnico.

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El sistema mostrado en la figura , el cual consta de varias masas
interconectadas con elementos resorte y/o amortiguadores, propios o
compartidos con otras masas.
Se pretende obtener el conjunto de ecuaciones diferenciales que
definen el sistema, as como la ecuacin de transferencia de la
entrada con respecto a X1.

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Sistemas Elctricos.
Un sistema elctrico est conformado por los siguientes
elementos:

MODELADO MATEMTICO.
Sistemas Elctricos.
Un sistema elctrico est conformado por los siguientes
elementos:

En el caso de los sistemas

elctricos el camino mas fcil es el
de las impedancia compleja del
circuito.

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Ejercicios.
1. El circuito consta de una resistencia en serie con un condensador.
El voltaje u1 es la seal de entrada mientras que el voltaje u2 es la
seal de salida. Calcule la ecuacin de transferencia de la relacin
que existe entre el
R voltaje de entrada y de salida.
+
u1

+
C

u2

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Ejercicios.
2. Encuentre la funcin de transferencia de u1 a u2 para el siguiente
circuito elctrico.
C
+
u1

+
L

u2

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Ejercicios.
3. Encuentre la funcin de transferencia de u1 a u2 para el siguiente
circuito elctrico.
C
+
u1

+
R

u2

MODELADO MATEMTICO.
Ejercicios.
3. Encuentre la funcin de transferencia de u1 a u2 para el siguiente
circuito elctrico.
C1
+
u1

+
R1

C2
R2

u2

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EJERCICIO 1

HALLAR Q(s)/Qe(s)
considerando presiones manomtricas, con Patm=0

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EJERCICIO 2

HALLAR Q(s)/h1(s)
considerando presiones manomtricas, con Patm=0

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EJERCICIO 2

El sistema hidrulico est conformado por dos tanques conectados

entre s. Estos tienen una entrada de agua por el primer tanque y una
salida por el segundo. Las ecuaciones fundamentales del sistema,
considerando presiones manomtricas Patm= 0
HALLAR E P2(s)/ Qe(s)

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EJERCICIO 1

Suponemos presiones manomtricas.

Hallar la ecuacin de transferencia de m2(s)/m1(s)

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EJERCICIO 2

Hallar la ecuacin de transferencia de mSuponemos

3(s)/m1(s)
presiones manomtricas.

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EJERCICIO 3

Hallar la ecuacin de transferencia de m4(s)/m1(s)