Controladores Lgicos

Programables

CAPITULO I
INTRODUCCIN

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIN
Buses de
Informacin
Buses de
Supervisin
Buses de
Controladores
Buses de campo o
Cableado

(Intranet e Internet)

ETHERNET
Compobus D
Controller Link
Compobus
S
Compobus
S
4

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE
PRODUCCIN
MATERIAS PRIMAS
Parte Operativa
(Proceso)

ENERGA

MATERIAS ELABORADAS

PRECEPTOS
Un sistema tiene ms probabilidad de falla cuanto
mayor nmero de componentes interconectados
entre si existan.
Ante una perturbacin, el comportamiento global
del sistema vara significativamente cuanto ms
dispositivos interconectados entre si existan.
Un sistema que puede ser readaptado a sus
parmetros propios de funcionamiento de manera
simple y rpida presentar mayor eficiencia en la
produccin.

ESTRATEGIAS
Minimizar

el nmero de componentes
Minimizar el nmero de fallas
Minimizar el tiempo de operacin del sistema
para los mismos niveles de produccin
Obtener flexibilidad en el funcionamiento del
sistema para los mismos niveles de
produccin
Incrementar los niveles de rentabilidad.
7

MINIMIZAR FALLAS
Diseo

adecuado
Buena implementacin
Utilizar componentes de calidad
Simulacin Previa
Sobredimensionar componentes crticos
Llevar estadsticas de fallas
Otros
8

AUTOMATIZACIN
ALTERNATIVAS
Convencional

con Rels

SAD

para PC
Sistemas basados uP o uC.
PLCs
Instrumentacin Inteligente (Buses de
campo)

CONFIABILIDAD + EFICIENCIA
CONFIABILIDAD

Se mide por:
Tiempo
que
transcurre
entre
dos
funcionamientos fuera de rgimen normal.
La respuesta del sistema ante perturbaciones
EFICIENCIA
Va fijada a conseguir un funcionamiento
ptimo con un mnimo esfuerzo
10

Historia
Antiguamente:
Control por contactores y relevadores.
Al operador se le exiga altos conocimientos
tcnicos.
Cualquier variacin del proceso implicaba
grandes cambios en las conexiones.

11

Historia - Control por contactores

12

Historia
En

los 60s: primer PLC, MODICON 084

(Modular
Digital
Controler),
Bedford
Associates.
Los 70s: Los uP convencionales aportaron la
potencia necesaria para resolver de forma
rpida la lgica de los pequeos PLC's. Por
cada modelo de uP haba un modelo de PLC.
Aparece MODBUS (bus Modicon), permita
dilogo entre PLCs.
13

Historia
Los

80s: Intento de estandarizacin (MAP,

Manufacturing Automation Protocol), se
redujeron las dimensiones y ya se
programaban mediante el Pc.
Los 90s: Mostr una gradual reduccin en el
nmero de nuevos protocolos, y mas bien se
enfocaron a modernizar las capas de los
protocolos ms populares que sobrevivieron
a los 80.
14

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA
AUTOMTICO DE PRODUCCIN
MATERIAS PRIMAS
Parte de Mando
(Controlador)

Parte Operativa
(Proceso)

ENERGA

MATERIAS ELABORADAS

15

TECNOLOGAS DE PRODUCCIN
Mecnica
Neumtica
Hidrulica
Elctrica
Electrnica
Hbridas

16

TECNOLOGA MECNICA
RUEDA

FRESADORA

17

TECNOLOGA MECNICA II
MQUINA DE VAPOR DE WATT (1819)

18

TECNOLOGA MECNICA III

19

TECNOLOGA NEUMTICA /
HIDRULICA

20

TECNOLOGA ELCTRICA

THOMAS A. EDISON (1879)

21

TECNOLOGA ELECTRNICA

22

DEFINICIONES BSICAS
Automatizacin:

Conjunto de tcnicas que

permiten la regulacin, y mando de mquinas
que realizan un determinado trabajo, sin la
intervencin humana.
Automatismo:
Dispositivo
(elctrico,
electrnico, neumtico, etc.) capaz por si solo
de controlar la operacin de una mquina o
proceso acorde a los parmetros diseados.
23

DEFINICIONES BSICAS
Control:

Manipulacin de las magnitudes de

un sistema denominado PLANTA a travs
de otro llamado SISTEMA DE CONTROL,
sin la intervencin del operador directamente
sobre los elementos de salida.

24

SISTEMA DE CONTROL

25

SISTEMA DE CONTROL
OBJETIVO
Aumentar

la eficiencia del proceso

incrementando la velocidad, la calidad , la
precisin y disminuyendo los riesgos que
normalmente se tendran en la tarea si
fuese realizada en forma manual.

26

ELEMENOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

27

SISTEMA DE CONTROL
ABIERTO

LAZO

28

SISTEMA DE CONTROL
CERRADO

LAZO

29

SISTEMAS DE CONTROL
TIPOS
Analgicos
Digitales
Hbridos

30

SISTEMAS ANALGICOS
Trabajan con seales continuas, representando
magnitudes fsicas del proceso tales como
presin , temperatura, velocidad , etc.,
mediante
una
tensin
o
corriente
proporcionales a su valor (0 -10 volts, 4 a 20
mA , etc.).

31

SISTEMAS DIGITALES
Trabajan

con
seales
binarias,
automatismos lgicos (FieldBus, Profibus).

SISTEMAS HBRIDOS
Procesan

seales tanto anlogas como

digitales
32

COMPARACIN ENTRE SISTEMAS

CABLEADOS Y AUTOMTICOS

33

QU ES UN PLC?

Sistema industrial micro-procesado, destinado

a
gobernar
mquinas

procesos
lgicos/secuenciales.

34

CUNDO USAR UN PLC?

Suele emplearse en procesos que tengan una
o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones complejas y amplias.
Chequeo de las partes del proceso.
35

VENTAJAS DEL PLC

Menor

tiempo de elaboracin de proyectos.

Modificaciones sin costo aadido.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Gobernar varias mquinas con el mismo PLC.
Menor tiempo de puesta en marcha.
Si el PLC queda obsoleto para el proceso
puede ser til a otros sistemas de produccin.
36

DESVENTAJAS
Adiestramiento

de tcnicos.

Costo.

37

CONTROL POR COMPUTADORA

En

procesos complejos que requieren gran

capacidad de clculo y procesamiento (visin
artificial y control de calidad)
La tendencia actual en el control de
procesos complejos es utilizar los PLCs en
red o como perifricos de una computadora ,
con lo cual se combina la potencia de clculo
de la PC y la facilidad de interfaces estndar
que ofrece el PLC.
38

PRESTACIONES DEL PC
Sistema

programable con gran potencia de

clculos
Mucho
software
disponible
para
la
manipulacin de datos y gestin de la
produccin.
Interfaces estndar para estaciones grficas,
utilizadas para monitoreo del proceso.
Control
descentralizado con inteligencia
distribuida sin parar todo el proceso por fallos.
39

PRESTACIONES DEL PC
Sistemas

de comunicacin estndar LAN o

WAN.
Facilidad de interface con la planta.
Mantenimiento fcil por secciones.
Disponibilidad de herramientas de prueba y
mantenimiento.
Visualizar el proceso a tiempo real.
Programacin fcil a nivel de secciones.
Flexibilidad para hacer cambios.
40

41

CAPITULO II
Arquitectura
Interna
42

COMPONENTES BSICOS
La estructura bsica de cualquier autmata es
la siguiente:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos
43

44

ARQUITECTURA PLC

45

ARQUITECTURA CPU

46

CPU
Es

el cerebro del sistema, recibe las ordenes,

del operario por medio de la consola de
programacin y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar
respuestas al mdulo de salidas. En su
memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso.

47

CPU - FUNCIONES
Ejecutar

el programa de usuario.
Vigilar que el tiempo de ejecucin no exceda
un determinado tiempo mximo (Watchdog).
Crear una imagen de entradas, ya que el
programa no debe accederlas directamente.
Renovar el estado de las salidas en funcin de
la imagen de las mismas obtenida al final del
ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
48

MEMORIA
CORTE DE
ENERGA

TIPO

GRABADO

BORRADO

RAM

Elctrica

Elctrico

Pierde

ROM

Durante fabricacin

Imposible

mantiene

PROM

Elctrica

Imposible

mantiene

EPROM

Elctrica

Rayos UV

mantiene

EEPROM

Elctrica

Elctrico

mantiene

49

MEMORIA
Memoria del programa de usuario: programa
que el autmata va a ejecutar cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele
subdividir en zonas segn el tipo de datos
( marcas de memoria, temporizadores,
contadores, etc.).

50

MEMORIA
Memoria del sistema: Aqu se encuentra el
programa en cdigo mquina que monitorea el
sistema (memoria de sistema firmware) y es
ejecutado por el uP/uC que posea el autmata.
Memoria de almacenamiento: Memoria externa
empleada para almacenar el programa de
usuario, y en ciertos casos parte de la memoria
de la tabla de datos. Suele ser de uno de los
siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
51

MEMORIA - PLC

52

FIRMWARE - FUNCIONES
Inicializa

el PLC al energizar o restablecer

(reset), inicia la exploracin de programa.
Autotest en la conexin y durante la ejecucin
del programa.
Comunicacin con perifricos y unidad de
programacin
Lectura y escritura en las interfases de E/S.
Contiene el interprete del programa de
usuario, si existe.
53

MEMORIA IMAGEN E/S

Almacena

las ltimas seales ledas en la

entrada y escritas a la salida, actualizndose
tras cada ejecucin completa del programa.
Las seales de entrada en el clculo no son las
actuales, sino son las presentes en la memoria
imagen ledas en el ciclo anterior.
Los resultados obtenidos no van directamente
a la salida sino a la memoria imagen de salida
finalizada cada ejecucin del programa.
54

MEMORIA IMAGEN E/S

Las

E/S son unidades de bit a las que se

debe acceder en formato de bit. No obstante,
la imagen del proceso permite acceder a
ellas en formato de bits, bytes, palabras y
palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad
adicional.

55

INTERFACES DE E/S
Entradas:

Digital o anlogo, ambos casos

tienen rangos de tensin caractersticos
especificados por el fabricante.
Salidas: Tambin pueden ser de carcter
digital o analgico (rangos especficos).
Tanto las entradas como las salidas estn
aisladas de la CPU segn el tipo de autmata.
Se suelen emplear opto acopladores en las
entradas y relevadores/optoacopladores en
las salidas.
56

CLASIFICACIN E/S
Por

el tipo de seales
Digitales de 1 bit
Digitales de varios bits
Analgicas
Por la Tensin de Alimentacin
De corriente continua (24/110 Vcc)
De CD a colector abierto (PNP o NPN)
De CA (60/110/220 Vca)
Salidas por relevador
57

CLASIFICACIN E/S
Por

el aislamiento:
Con separacin Galvnica (pticos)
Con acoplamiento directo (Transistores)
Por la forma de comunicacin:
Comunicacin Anloga
Comunicacin Digital (serie/paralelo)
Por la ubicacin:
Locales
remotos
58

ELEMENTOS DE ENTRADA
Botoneras

Selectores
Interruptor de Lmite (f.d.c.)
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactos.

120

VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
48 VDC

59

ELEMENTOS DE SALIDA

Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas

120

VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
48 VDC

60

61

FUENTE DE ALIMENTACIN
Es

la encargada de convertir la tensin de la

red, 117 v c.a. 220v c.a., a baja tensin de
c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin
de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.

62

TIPOS DE PLCS
De

acuerdo a su conformacin o estructura

externa pueden ser
Compactos,
Modulares y
Distribuidos.

63

PLC - COMPACTO
Si

todos los elementos se encuentra en un solo

bloque encerrados en un gabinete

64

PLC - COMPACTO

65

PLC - MODULAR
Estructura

americana: separa las E/S del

resto del autmata.
Estructura europea: cada mdulo es una
funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S,
etc.).
Para este tipo, se dispone de la posibilidad de
fijar los distintos mdulos en rieles
normalizadas, para que el conjunto sea
compacto y resistente.
66

PLC - MODULAR

67

68

TIPOS

De acuerdo a su nmero de entradas y

salidas pueden ser
De gama baja : Si el nmero de E/S es
menor de 256
De gama media: Si el nmero de E/S es
menor o igual que 256 pero no mayor de
1024
De gama alta: cuando el nmero de E/S es
mayor de 1024
69

TIPOS

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

REF. OMRON
70

TIPOS

71

TIPOS
nano

(<32 E/S)
micro (64 E/S)
Pequeo (65 a 255 E/S)
mediano (256 a 1023 E/S)
grande (>1024 E/S)
Ref. Universidad de Espaa
72

CAPITULO III
Interfaces de
Entrada/Salida

73

74

75

INTERFACES DE ENTRADA
Las

interfases de entrada reciben diferentes

tipos de seales provenientes de sensores o
elementos de mando externos que oscilan
entre 12 y 240 voltios AC o DC y entregan al
la CPU una seal completamente compatible
con la arquitectura interna del PLC, la cual es
de tipo TTL.

76

INTERFACES DE SALIDA
Reciben

las rdenes de la CPU seales TTL

y entregan a su salida diversos niveles de
voltaje y corriente para ser llevados a los
actuadores, en la mayora de casos
conmutan contactos elctricos.
Adems decodifican, y amplifican las seales
generadas durante la ejecucin del programa
antes de enviarlas a los elementos de salida.
77

INTERFACES ESPECIALES
ENTRADA

RTD
TERMOCUPLA
CONTADORES RPIDOS
SALIDA
TREN DE PULSOS
PWM
MOTION MOD (MOTORES)

78

TIPOS DE INTERFACES
Entradas

Corriente directa a 12, 24 48 Vcc.

Corriente alterna a 24, 110 240 Vca.
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA,
Salidas
Por rel.
Estticas por triac a 240 Vca mximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc .
Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.

79

ENTRADAS

80

ENTRADAS DE CONTACTO

81

ENTRADAS DC
CORRIENTE

DIRECTA
Se pueden conseguir para trabajar a 5, 12, 24 y
48 volts. Hay que asegurarse de adquirir el
elemento adecuado basndose en el
dispositivo de entrada a usar.
Los mdulos de entrada de cd permiten
conectar a ellos, dispositivos de tipo
transistor ya sea PNP ( suministro) o NPN
(drenado) .
82

ENTRADAS DC
Si se est usando un interruptor regular ( por
ejemplo : un interruptor de palanca o un
push-button) normalmente no se tiene que
preocupar si se lo alambra como PNP o
NPN.

83

ENTRADAS DC
La

mayora de los PLCs no permiten

mezclar dispositivos NPN y PNP en el
mismo mdulo. Por eso, cuando se usa un
sensor ( ojo foto elctrico, interruptor de
proximidad etc.) siempre se debe verificar si
su salida es NPN o PNP, si no se est seguro
verificar con el proveedor.

84

ENTRADAS DC
La

diferencia entre estos dos tipos de

entradas estriba en si la carga (en este caso,
el PLC) es conmutada a tierra o a voltaje.
Un
sensor tipo NPN tiene la carga
conmutada a tierra mientras un dispositivo
PNP tiene la carga conmutada a voltaje.

85

ENTRADAS DC NPN
Se

conecta una salida a la entrada del PLC y

la otra a la tierra de la fuente de poder. Si el
sensor no es alimentado con la misma fuente
que la del PLC se debe conectar ambas
tierras. Los sensores NPN son los ms
usados en Norte Amrica.

86

ENTRADAS DC PNP
En

los sensores PNP se conecta una salida

al voltaje positivo y la otra a la entrada del
PLC . Si el sensor no est alimentado con la
misma fuente de poder que el PLC se debe
conectar ambos voltajes +V juntos. Los
sensores PNP son los ms usados en
Europa.

87

ENTRADAS

88

ENTRADAS
La

barrera de aislamiento (opto-acoplador)

es usado para aislar la circuitera interna del
PLC de la entradas. Esto elimina la
posibilidad de que algn ruido elctrico entre
al circuito interno.

89

ENTRADAS DE AC
Un

voltaje CA es no polarizado. Esto

simplemente significa que no hay ni positivo
ni negativo por lo cual preocuparse. Sin
embargo, el trabajar con voltajes ca puede
ser bastante peligrosos si no se tiene el
suficiente cuidado.

90

ENTRADAS DE AC
Tpicamente,

se encuentran en el mercado
mdulos de entrada de ca a 24,48,110 y 220
volts. Asegrese de adquirir el mdulo que
se apegue a sus necesidades basadas en el
dispositivo de entrada (el voltaje) que ser
usado.

91

ENTRADAS DE AC
Comnmente

el vivo se conecta al
interruptor mientras que el neutro va al
comn del PLC. La tierra ca ( el tercer hilo si
lo hubiera) deber conectarse a la terminal
de tierra del gabinete del PLC (no se muestra
en la figura).

92

ENTRADAS DE AC

93

ENTRADAS DE AC
Las

conexiones en ca tienen un color de

acuerdo a un cdigo, para que cada terminal
pueda ser identificada. Esta codificacin
vara de pas a pas en EUA es: Blanco
(neutro), Negro (vivo) y verde (el 3er hilo de
tierra fsica).
Fuera de Estados Unidos el cdigo ms
comn es: Caf (Vivo) , Azul (neutro) y
verde con una franja amarilla ( 3er hilo de
tierra fsica).
94

ENTRADAS DE AC
Un

PLC comnmente requiere que una

entrada est por lo menos 25 mseg. antes de
poder ser visualizada. Este retardo es
requerido por el proceso de filtrado que es
necesario por el circuito interno del PLC.
Recuerde que la circuitera interna del PLC
tpicamente trabaja con 5 volts o menos.
Tpicamente al PLC le toma ms tiempo ver
una entrada de CA que una de CD.
95

SALIDAS

96

SALIDAS A RELEVADOR
Uno

de los tipos ms comunes de salidas

disponibles , son las salidas a relevador. Un
Relevador puede ser usado tanto con cargas
de cd como con cargas de ac.
Siempre debe asegurarse que su mximo
consumo de corriente est dentro de las
especificaciones de la salida del PLC. Si no
est dentro de las especificaciones ( esto es
que consume mucho ms corriente) ste
probablemente daar la salida.
97

SALIDAS A RELEVADOR
Algunos

tipos de carga son muy

engaosas. Estas son las llamadas
inductivas las cuales tienen la tendencia
de emitir una corriente de regreso cuando
son encendidas.
Esta corriente de regreso es como un
impulso de voltaje que pasa por el sistema .

98

SALIDAS A RELEVADOR
Esto

puede ser riesgoso para la salida a

relevador del PLC. Se estima que este
golpe es de aproximadamente 30 veces la
corriente nominal de la carga. Tpicamente
podra usarse un un diodo, varistor o algn
otro circuito snubber para ayudar a
combatir cualquier dao.

99

SALIDAS A RELEVADOR
Aunque

el diagrama muestra la salida

conectada a una fuente de ca , tambin se
puede usar CD. Un relevador es no
polarizado y tpicamente puede conmutar ya
sea CA o CD.

100

SALIDAS A RELEVADOR

101

SALIDAS A TRANSISTOR
Es

importante recordar que el transistor solo

puede conmutar seales de corriente en CD.
Por esta razn no puede ser usado con
voltajes de ca.
Tpicamente un PLC tendr ya sea salidas
tipo PNP o NPN.

102

SALIDAS A TRANSISTOR
El

tipo fsico de transistores usados vara de

fabricante en fabricante . Algunos de los tipos
ms comunes son BJT y MOSFETs. Un tipo
BJT
(Bipolar
Junction
Transistor)
frecuentemente tiene menor capacidad de
carga ( esto es, que puede conmutar menos
corriente) que un tipo MOSFETs (Metal Oxide
Semiconductor- Field Effect Transistor). Pero
el BJT es generalmente ms rpido en
conmutacin que el MOSFET
103

SALIDAS A TRANSISTOR

104

SALIDAS A TRANSISTOR
Aqu

se muestra el diagrama de un circuito

de una salida tipo NPN.

105

SALIDAS A TRANSISTOR
Otra

cosa importante a considerar , es que el

transistor tpicamente no puede manejar una
carga tan grande como un relevador. Si la
carga a conmutar excede la de la
especificaciones de la salida , se debe
conectar la salida del PLC a un relevador
externo. Y conectar la carga grande al
relevador.
106

CONCLUSION
Un

transistor es ms rpido, conmuta una

pequea cantidad de corriente, tiene un
tiempo de vida ms largo y solo trabaja con
cd. Por otro lado el relevador es lento, puede
conmutar una corriente grande, tiene un
tiempo de vida ms corto y trabaja tanto cd
como ac. Hay que seleccionar el apropiado
de acuerdo a las necesidades de la
aplicacin.
107

Salida Discreta

108

109

110

E/S Anloga

111

PROTECCIONES

Diodos clamping
Redes snnuber
Varistor

112

ALGUNOS ESQUEMAS

113

ALGUNOS ESQUEMAS

114

ALGUNOS ESQUEMAS

115

ALGUNOS ESQUEMAS

116

ALGUNOS ESQUEMAS

117

ALGUNOS ESQUEMAS

118

CICLO DE OPERACIN PLC

Un

PLC tiene un funcionamiento, salvo en el

proceso inicial que sigue a un RESET, de
tipo secuencial y cclico, es decir, las
operaciones tienen lugar una tras otra, y se
va repitiendo continuamente mientras el
equipo se mantenga energizado.
A este proceso se le conoce como el SCAN
del PLC y es un parmetro de especificacin
importante, ya que da una idea de la rapidez
de operacin.
119

SCAN TIME
Se

podra pensar que este ciclo de rastreo

(SCAN) consiste de 3 pasos importantes,
que son:
1.- Chequear el STATUS de las entradas
2.- Ejecutar el programa
3.- Actualizar el STATUS de las salidas.

120

CHEQUEAR EL STATUS DE LAS

ENTRADAS
El

PLC primero le hecha un vistazo a cada

una de las entradas para determinar si estn
activadas o desactivadas. Guarda estos
datos en su memoria imagen para ser usado
durante la siguiente etapa.

121

EJECUCION DEL PROGRAMA

Despus

el PLC ejecuta su programa, una

instruccin a la vez. Posiblemente su
programa diga que si la primera entrada est
activada entonces que se accione la primera
salida. Este guardar los resultados de la
ejecucin para ser usados ms tarde en la
siguiente etapa.

122

ACTUALIZACIN DEL STATUS DE

LAS SALIDAS
Finalmente

el PLC actualiza el status de las

salidas. Las actualiza de acuerdo a que
entradas estuvieron activadas durante el
primer paso y los resultados de la ejecucin
de su programa durante el segundo paso.
Despus del tercer paso el PLC retorna al
primero y los repite continuamente.

123

124

SCAN TIME

El

tiempo de un SCAN es definido como el

tiempo que se toma para ejecutar los tres
pasos listados anteriormente.

125

SCAN TIME
Un

SCAN puede oscilar entre 1 y 100

milisegundos dependiendo de:
El nmero de entradas y salidas.
La longitud del programa del usuario.
El
nmero y tipo de perifricos
conectados al autmata
Los fabricantes, generalmente especifican el
tiempo del SCAN en trmino de milisegundos
por cada mil instrucciones (mseg/K).
126

SCAN TIME
Por

ejemplo ,en un PLC estndar de gama

media , para un aplicacin que necesite
aproximadamente unas 1000 instrucciones,
el tiempo del ciclo total puede , por tanto,
estimarse del orden de 20 msegundos.

127

SCADA
Es

una aplicacin software de control de

produccin, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso
de forma automtica desde la pantalla del
ordenador.

128

Supervisory Control and Data Acquisition (Adquisicin

de Datos y Control de Supervisin)

129

FUNCIONES - SCADA
Recabar,

almacenar y mostrar informacin

Ejecutar acciones de control
Alertar sobre los cambios detectados
Generar
informes, grficos, historiales,
clculos, deteccin de fugas, etc.

130

CRITERIOS DE SELECCIN
DE PLCS
Criterios

Cualitativos
Ayuda en el desarrollo del programa.
Fiabilidad del producto.
Servicios del proveedor.
Normalizacin en la planta.
Compatibilidad.
Coste.
Previsin de repuestos.
131

CRITERIOS DE SELECCIN
DE PLCS
Criterios

Cuantitativos

Capacidad de E/S
Tipos de E/S
Capacidad de Memoria
Set de Instrucciones
SCAN TIME
Comunicacin (RS232,ETHERNET, MODBUS, etc.)
Mdulos Funcionales (reloj tiempo real, PID,
Contadores rpidos, etc.)
132

CRITERIOS DE SELECCIN
DE PLCS
SOFTWARE

Lenguajes de programacin
Tipo de instrucciones disponibles
Nmero de instrucciones disponibles
Facilidad de edicin, correccin simulacin.
Modularidad
Facilidades en general
NORMATIVA
IEC, UL, ISO, reas peligrosas, IP.

133

GRACIAS POR SU
ATENCIN

134