ASIMO

A humanoid robot

LOGO

KECERDASAN BUATAN

KELOMPOK
Gambaran
MATERI
VIDEO
REFERENSI

END

ASI
MO

Prensentasi Kelompok 3
Lecture : Bpk. Ferzha Putra Utama, S.T., M.Eng

KETUA :
- Dondy Metsa [1301022]

ANGGOT
A
1. :
Riki Sepriyanto
2.
3.
4.
5.

Disusun
Oleh :

[13010241]
Ainul Fatimah
[130102]
Rifda Kamila
[130102]
Rafika Rahmawati [130102]
Putri Maya Sari
[13010212]

6. Andri Dwiandara A [130102]

7. Tri Iga Sari
[130102]
8. Irna Yurlita
[130102]
9. Jike Hana Pertiwi [130102]
10. Lianto
[130102]

Pendahuluan
AI(Artifical Intelligence) Pada Robotika
Saat ini, perkembangan teknologi kecerdasaan buatan telah
digunakan diberbagai bidang dengan bermacam bentuk yang semuanya
berusaha untuk membuat suatu Program Komputer Yang dapat
berprilaku seperti yang dilakukan oleh pikiran manusia .
AI bukanlah sebuah perangkat tambahan pada robot ,bentuknya
lebih menyerupai program yang sangat kompleks yang terdapat dalam
kendali sebuah robot yaitu suatu algoritma cerdas yg diprogram
kedalam control robot

Pendahuluan
AI(Artifical Intelligence) Pada Robotika
Dengan adanya AI maka sebuah robot dapat berfikir menyerupai
manusia normal, meskipun tidak sepenuhny sama.
Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan
tugas fisik baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia
ataupun menngunakan program yang dikendalikan.

GAMBARAN !!!

ROBOCUP TEAM

AIBO 4 LEGGED
ROBOT

GAMBARAN

NASA MARS ROVER KUKA MANIPULATOR

INDOOR ROBOTS

DLR GRIPPER

ASIMO HUMANOID

ASIMO

APA ITU ASIMO?

Advanced
Step in
Innovative
Mobility

DEFINISI

PERKEMBANGAN

KEMAMPUAN DAN FITUR

MANFAAT

REVIEW

DEFINISI

ASIMO merupakan singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility

yang memiliki arti langkah besar dalam pergerakan inovatif .
ASIMO merupakan robot humanoid yang canggih didunia dibuat oleh
sebuah perusahaan besar di Jepang yaitu Honda. Diciptakan pada pusat
penelitian dan pengembangan Honda pusat penelitian teknik fundamental
wako dijepang .
ASIMO dciptakan pertama kali pada tahun 1986. Penampilan robot ini
menyerupai seorang astronot dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg

ASIMO

Penampilan dari robot ini menyerupai manusia yang sedang memakai

baju astronaut dan mampu berjalan seperti manusia dengan kedua
kakinya dengan kecepatan hingga 2,7 km/jam..
Sumber energi yang digunakan oleh robot ini berasal dari batrei yang
terpasang pada tubuhnya dengan waktu operasi sekitar 40 menit hingga
satu jam
Asimo dikembangangkan dengan tujuan untuk meningkatkan interaksi
antara manusia dengan mesin dan juga untuk membantu kinerja dari
manusia. Berikut ini merupakan kelebihan yang dimiliki oleh Asimo:

ASIMO
Robot ASIMO mengunakan atau dikontrol dengan force semacam remote control .
Dalam proses perkembangan pembuatan robot ASIMO, robot ini nanti ya akan
Dikendalikan Pakai Tenaga Pikiran Teknologi Brain-Machine Interface (BMI)
tersebut dikembangkan Honda bersama dengan Advanced Telecommunications
Research Institute International (ATR) dan ShimadzuCorporation

ASIMO

Asimo sudah diperkenalkan ke publik

pada tahun 2000 dan juga secara khusus
Asimo sudah diperkenalkan ke presiden
Amerika Serikat, Barack Obama di
Museum Ilmu Pengetahuan Tokyo. Asimo
menunjukan
kebolehannya
dengan
mengoper bola ke arah Barack Obama dan
menerima operan bola dari Barack Obama

PERKEMBANGAN

1986

E3
E1 E2
1991
1987-1987
1993
1991 1991

E4
1991
1993

E5 P1
1991 19931993 1997

P3
P2
1993- 19931997 1997 2000
Sekarang

Kemampuan Fungsional Asimo

1
Kinesthetic

Force

Sensor

Merupakan sensor yang dapat mengatur arah

dan Besarnya tenaga,Yang ada pada tangan
ASIMO .

Kemampuan Fungsional Asimo

Lengan N Tangan

Kemampuan Fungsional Asimo

2
2.Sensor visual camera
Merupakan sensor yang terdapat
pada kepala ASIMO Yang berfungisi untuk
mendeteksi gerakan manasuia dan
merespon gerakannya bedasarkan apa
yang digerakan oleh manusia .

Kemampuan Fungsional Asimo

3
3.Sensor Posture Control technology
Merupakan sensor yang terdapat
pada tubuh ASIMO Yang berfungisi untuk
menyimbangkan gerakan tubuhnya agar
tidak tergelincir saat berjalan dan berlari.

Kemampuan Fungsional Asimo

4
4. Ultrasonic Sensor
Merupakan sensor yang terdapat
pada ASIMO Yang berfungsi untuk
mendeteksi
halangan
yang
ada
disekitarnya hingga 3 meter kedepan
termasuk bahan kaca sekalipun yang tidak
dapat dideteksi oleh visual sencor.

Kemampuan Fungsional Asimo

5
5. Ground Sensor
Terdiri dari 2 sensor :
a. Lanser Sensor merupakan sensor yang
berfungsi untuk mendeteksi permukaan
dan halangan pada jarak 2 meter di depan
kaki ASIMO .
b.Infared sensor merupakan sensor yang
berfungsi untuk mendeteksi lantai dengan
menandai bagian lantai berdasarkan
brightness/kecerahan.

Kemampuan Fungsional Asimo

6
6. Visual Sensor
Asimo
Dilengkapi
dengan
high
dynamic range camera dikepalaya sebagai
visual sensor yang berfungsi sebagai mata
yang memungkinkan asimo dan operator
untuk melihat keadaan sekitarnya.

Fitur Asimo
3. Pengenalan Lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya Sebagai contoh, mengenali
bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak
lainnya .
4. Membedakan Suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara
suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali
wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara
dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat
menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau
menjawab secara lisan

Fitur Asimo

5. Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo
atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali
kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika
sudah terdaftar sebelumnya

Manfaat
A.
B.
C.
D.
E.

Teknologi ASIMO digunakan untuk memantau detak jantung si pemakai

Robot ASIMO digunakan untuk membantu operasi pembersihan di PLTN
Fukushima .
Untuk membantu krisis nuklir yang terjadi di Jepang Utara. Menurut Honda,
lengan mekanik Asimo bisa membuka dan menutup katup di PLTN Fukushima
Dai-ichi
Menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan
mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika
manusia melakukan pekerjaan tersebut.
Membantu Pekerjaan Manusia/Kantor di kehidupan sehari- sehari seperti
membantu urusan rumah ,urusan kantor membersihkan ruangan Dll . Dan dapat
bekerja 24 jam .

ASIMO

Robot ASIMO membawa nampan berisi obat untuk

membantu suster dan dokter di bangsal perawatan
anak, Rumah Sakit Gading Pluit, Jakarta, Kamis

ASIMO

Robot ASIMO juga mampu memimpin musik orkestra. Menjadi

conductor di Detroit Amerika Serikat.

ASIMO

Robot ASIMO Di kehidupan berinteraksi dengan manusia

VIDEO ROBOT ASIMO

E I A
T R M A I
K S H

rsitas dehasen camkoha