UNIDAD 3 MOTORES

MAQUINAS ELECTRICAS
VICTOR AURELIO
HERNANDEZ ESCUDERO
13480227

MOTORES ELCTRICOS
UNIVERSALES
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que
puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente
continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente
continua con una carga constante, la velocidad y la potencia
aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente
con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por
minuto)


En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente
alterna es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo
voltaje pero en corriente continua. Los motores universales se
construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y
velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor elctrico est
determinado por el efecto motor que produce un conductor
recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un
campo magntico. Por accin magneto motriz existir un
desplazamiento y por ende una rotacin.

CONSTITUCIN DE UN
MOTOR UNIVERSAL
Bobinas conductoras:Se las conoce con el nombre de inductor o
campos inductores.
Bobina inducido:Es el rotor bobinado y se le conoce con el
nombre de inducido o armadura.
Escobillas:Son fabricadas de carbn por ser un material suave y
un coeficiente de temperatura negativo.
Resortes:Sirven para mantener las escobillas en su lugar por
medio de presin mecnica.
Tapas oescudos:Sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecnica al motor.

CARACTERSTICAS DE UN
MOTOR UNIVERSAL
1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa
2. Posee un par dearranquemuy elevado
3. La velocidad esdirectamente proporcional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos
5. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido
de la corriente en cualquiera de los bobinados.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL

MOTOR ELCTRICO UNIVERSAL
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El
bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y
el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la
influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del
rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo
magntico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo
inductor llamada reaccin del inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente
directa (CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea de cada
alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra
electromotriz) por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por
efecto generador.

REGULACION DE VELOCIDAD
Regulacin de velocidad en el Motor Universal
DE UN MOTOR UNIVERSAL
1. Por Restato: Al variar la flecha del restato se vara la corriente
en el motor.


2. Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin (conmutar)
entre los bornes numerados, se vara la resistencia y por ende la
cantidad de corriente que se entrega al motor. A mayor resistencia
menor corriente.

EJEMPLO DE APLICACIN
En aerogeneracion, como hemos indicado en paginas superiores, es
necesario girar un rotor alimentado a ciertatensiny obtener
delestatorunaenergaelctrica, pues bien, en el caso de motores
universalesdomsticosreciclados para este fin tenemos la peculiaridad
que estos motoresestnenconfiguracinserie, es decir, toda la corriente
que pasa por el rotortambinpasa por elestatory nosotros queremos dos
circuitos independientes,asque.... tenemos quesepararlos.
Generalmente no es complicado solo es necesariounpoco de maa y un
soldador de estao ya que los bornes de las bobinas
delestatorestnunidos cerca de las escobillas o en el mismo elemento
(recordar que las escobillas son los bornes de las bobinas del rotor).

MOTOR DE POLOS
SOMBREADOS

Un motor de polos sombreados es bsicamente un pequeo motor de jaula de

ardilla en el que el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o una
barra que rodea una porcin de cada polo. Este devanado auxiliar de una sola
vuelta se denomina bobina de sombra. Corrientes inducidas en esta bobina por
el campo magntico crean una segunda fase elctrica al retrasar la fase de
cambio de flujo magntico para que el polo suficiente para proporcionar un 2fase de campo magntico giratorio. El sentido de giro es desde el lado sin
sombra para el lado sombreado del poste. Puesto que el ngulo de fase entre
las secciones sombreadas y no sombreadas es pequeo, motores de espira de
sombra producen slo una pequea par de arranque con respecto al par de
torsin a toda velocidad. Sombra polos motores del tipo asimtrico mostrado
slo son reversibles mediante desmontaje y mover de un tirn en el estator,
aunque algunos motores de aspecto similar tienen pequeas bobinas auxiliares
de conexin shortable de alambre fino en lugar de barras de cobre de espesor
y pueden revertir elctricamente. Otro mtodo para revertir elctrica
comprende cuatro bobinas.


Los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado, se
llaman as porque entre los polos prximos se colocan un puente
electromagntico, para de esa forma lograr un entre hierro
uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin
dela prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor.
El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de
encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la
forma de dos lazos de cobre que rodean parte de cada polo de
arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el
polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen
que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo
principal. La variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el
mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el
campo principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo,

FUNCIONAMIENTO
Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que
estn en el circuito en todo instante y esto da como resultado una
baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20% es muy difcil de
encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como
un 2 o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre regulacin de la
velocidad.
Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy
extendido debido a su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad
para usos en baja potencia. La potencia de salida oscila entre 1 y
50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia
requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo,
debido a sus grandes perdidas, este tipo de motores trabajan
siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de
esfuerzo.

APLICACIONES DE MOTORES
DE POLOS SOMBREADOS
Este tipo de motores es usado en casos especficos,
como el de accionamiento de ventiladores o
sopladores, que tienen requerimientos de potencia
muy bajos. su rango de potencia esta comprendido
en valores desde 0.0007 hasta 1/4 HP y la mayora
se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP.

IMGENES DE
MOTORES CON
POLOS
SOMBREADOS

MOTOR DE PASOS
Las primeras pruebas caseras con motores se suelen hacer con los de
corriente continua (CC), del tipo que se usan en los juguetes. Estos
motores giran libremente y a una velocidad alta. Cualquier intento de
lograr que uno de estos motores gire una cantidad acotada de recorrido,
como por ejemplo dos vueltas, es imposible. Los motores no giran
enseguida a una velocidad conocida: hay que calcular un tiempo de
arranque, porque la inercia no les permite llegar a la velocidad normal de
inmediato. Y cuando se les corta la alimentacin continan girando,
tambin por inercia.
Note el lector que no hablamos de pedirle a uno de estos motores que se
mueva slouna fraccinde una vuelta, como por ejemplo un cuarto de
revolucin, o un valor as. Esto sera an ms difcil de lograr.

MOTOR DE PASO
Lograr que un motor comn de corriente continua gire una fraccin
de vuelta o una cantidad precisa de vueltas no es slo muy difcil,
es prcticamente imposible. An si se controla con extremada
precisin la corriente necesaria, buscando fijar con exactitud el
tiempo de arranque y detencin del motor, de todos modos al
cortar la corriente la armadura no se detendr, ya que contina
movindose por inercia, y esta inercia tendr un valor muy difcil de
determinar, ya que depender del peso del rotor, la friccin del eje
sobre sus cojinetes, la temperatura de las bobinas, ncleos de
hierro, imanes y la del propio ambiente, y otras variables del
entorno y de la construccin.

COMPONENTES DE UN
MOTOR DE PASO
Los motores paso a paso se pueden ver como motores elctricos sin
escobillas. Es tpico que todos los bobinados del motor sean parte del estator,
y el rotor puede ser un imn permanente o, en el caso de los motores de
reluctancia variable (que luego describiremos mejor), un cilindro slido con un
mecanizado en forma de dientes (similar a un engranaje), construido con un
material magnticamente "blando" (como el hierro dulce).
La conmutacin se debe manejar de manera externa con un controlador
electrnico y, tpicamente, los motores y sus controladores se disean de
manera que el motor se pueda mantener en una posicin fija y tambin para
que se lo pueda hacer girar en un sentido y en el otro.
La mayora de los motores paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a
frecuencias de audio, lo que les permite girar muy velozmente. Con un
controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un
instante en posiciones controladas.

COMPORTA
MIENTO
Los motores paso a paso tienen un
comportamiento del todo diferente
al de los motores de corriente
continua. En primer lugar, no giran
libremente por s mismos. Los
motores paso a paso, como lo
indica su nombre, avanzan girando
por pequeos pasos. Tambin
difieren de los motores de CC en la
relacin entre velocidad y torque
(un parmetro que tambin es
llamado "par motor" y "par de
giro"). Los motores de CC no son
buenos para ofrecer un buen
torque a baja velocidad sin la
ayuda de un mecanismo de
reduccin. Los motores paso a
paso, en cambio, trabajan de
manera opuesta: su mayor
capacidad de torque se produce a
baja velocidad.

CARACTERISTICAS DE LOS
MOTORES DE PASO
Los motores paso a paso tienen una caracterstica adicional: el
torque de detencin (que se puede ver mencionado tambin como
"par de detencin", e incluso par/torque "de mantenimiento"), que
no existe en los motores de CC. El torque de detencin hace que un
motor paso a paso se mantenga firmemente en su posicin cuando
no est girando. Esta caracterstica es muy til cuando el motor
deja de moverse y, mientras est detenido, la fuerza de carga
permanece aplicada a su eje. Se elimina as la necesidad de un
mecanismo de freno.

APLICACIONES DE MOTORES
DE PASO
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.


Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Mquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento devlvulasen controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electro medicina.

SERVOMOTORES
Los servos son un tipo especial de motor de
c.c. que se caracterizan por su capacidad
para posicionarse de forma inmediata en
cualquier posicin dentro de su intervalo de
operacin. Para ello, el servomotor espera
un tren de pulsos que se corresponde con el
movimiento a realizar. Estn generalmente
formados por un amplificador, un motor, un
sistema reductor formado por ruedas
dentadas y un circuito de realimentacin,
todo en un misma caja de pequeas
dimensiones. El resultado es un servo de
posicin con un margen de operacin de
180 aproximadamente.


Se dice que el servo es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado ya que
puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada.
Con tal de que exista una seal codificada en la lnea de entrada, el servo
mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia,
la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para
posicionar elementos de control como palancas, pequeos ascensores y timones.
Tambin se usan en radio-control, marionetas y, por supuesto, en robots. Los Servos
son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos. Un motor como el de
las imgenes superiores posee internamente una circuitera de control y es
sumamente potente para su tamao. Un servo normal o estndar como el HS-300
de Hitec proporciona un par de 3 kgcm a 4.8 V, lo cual es bastante para su tamao,
sin consumir mucha energa. La corriente que requiere depende del tamao del
servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no
significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La
corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo
est enclavado.

COMPOSICION
DEL SERVO
Se muestra la composicin interna de un
servomotor. Se puede observar el motor, la
circuitera de control, un juego de piones,
y la caja. Tambin se pueden ver los3
cables de conexin externa:
uno (rojo) es paraalimentacin, Vcc (~
+5volts);
otro (negro) para conexin atierra (GND);
el ltimo (blanco o amarillo) es la lnea
decontrolpor la que se le enva la seal
codificada para comunicar el ngulo en el
que se debe posicionar.


El motor del servo tiene algunos circuitos de control y unpotencimetroconectado al
eje central del motor. Se puede observar a la derecha. Este potencimetro permite a
la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en
el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el
ngulo no es correcto, el motor volver a la direccin correcta, hasta llegar al ngulo
que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180
grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su lugar, si hay
un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
El voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita viajar. As,
si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresar a toda velocidad.
Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor girar a menor
velocidad. A esto se le denominacontrol proporcional.

FUNCIONAMIENTO DEL
SERVO
Lamodulacin por anchura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de los
sistemas ms empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar
una onda cuadrada en la que se vara el tiempo que el pulso est a nivel alto,
manteniendo el mismo perodo (normalmente), con el objetivo de modificar la posicin
del servo segn se desee.
Para la generacin de una onda PWM en un microcontrolador, lo ms habitual es usar
untimery uncomparador(interrupciones asociadas), de modo que el
microcontrolador quede libre para realizar otras tareas, y la generacin de la seal sea
automtica y ms efectiva. El mecanismo consiste en programar eltimercon el ancho
del pulso (el perodo de la seal) y al comparador con el valor de duracin del pulso a
nivel alto. Cuando se produce una interrupcin deoverflowdeltimer, la subrutina de
interrupcin debe poner la seal PWM a nivel alto y cuando se produzca la interrupcin
del comparador, sta debe poner la seal PWM a nivel bajo. En la actualidad, muchos
microcontroladores, como el 68HC08, disponen de hardware especfico para realizar
esta tarea, eso s, consumiendo los recursos antes mencionados (timery comparador).

FUNCIONAMIENTO DEL
SERVO

El sistema de control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar. Esto se
lleva a cabo mediante una serie de pulsos tal que la duracin del pulso indica el ngulo de giro
del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del
pulso mximo y mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales se corresponden con
pulsos de entre 1 ms y 2 ms de anchura, que dejaran al motor en ambos extremos (0 y 180).
El valor 1.5 ms indicara la posicin central o neutra (90), mientras que otros valores del pulso
lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es
posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos
mayores de 180. Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a
emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El factor limitante es el

APLICACIONES
DE
SERVOMOTORE
S
En la prctica, se usan
servos para posicionar
superficies de control como
el movimiento de palancas,
pequeos ascensores y
timones. Ellos tambin se
usan enradiocontrol,
tteres, y por supuesto, en
robots.

MOTOR ELCTRICO LINEAL

Un flujo del motor de induccin lineal transversal (en este caso el principal es en la
parte superior de la imagen) y tiene dos juegos de polos opuesto al lado del otro.
Un motor de induccin lineal (LIM) es un asncrono de CA motor lineal que funciona
con los mismos principios generales que el resto de los motores de induccin , pero
es muy tpicamente diseado para producir directamente el movimiento en lnea
recta. Caractersticamente, los motores de induccin lineales tienen una longitud
finita primaria, que genera efectos finales, mientras que con un motor de induccin
convencional de la primaria est dispuesta en un bucle sin fin.
A pesar de su nombre, no todos los motores de induccin lineales producen un
movimiento lineal, algunos motores de induccin lineales se emplean para la
generacin de rotaciones de grandes dimetros en el que el uso de una primaria
continua sera muy caro.

COMPOSICIN DE UN
MOTOR LINEAL
Principal de un motor elctrico lineal consiste tpicamente en un
ncleo magntico plana (generalmente laminado) con ranuras
transversales que a menudo son de corte recto con bobinas
previstas en las ranuras, con cada fase dando una polaridad alterna
y de manera que las diferentes fases se superponen fsicamente.


El secundario es con frecuencia una hoja de aluminio, a menudo con una
placa de apoyo de hierro. Algunos LIM son de doble cara, con una a cada lado
primario de la secundaria, y en este caso no se necesita respaldo de hierro.
Existen dos tipos de motor lineal, primaria resumen, donde las bobinas se
truncan ms corta que la secundaria, y un corto secundaria donde la placa
conductora es menor. LIM secundarias cortas se enrollan a menudo como
conexiones en paralelo entre las bobinas de la misma fase, mientras que las
primarias cortos son por lo general de la herida en serie.
Las primarias de flujo transversal LIM tienen una serie de polos individuales
se extiende transversalmente de lado a lado, con las direcciones de
devanado opuestos. Estos se hacen tpicamente ya sea con una placa de
respaldo laminado cortan adecuadamente o una serie de transversales en U
ncleos