ELECTRICO
Jorge Medina H.
ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS
ESTUDIO DEL USO DE MOTORES ELCTRICOS COMO
PARTE DE UN SISTEMA COMPUESTO POR:
1.RED
2.SISTEMA COMANDO
3.MOTOR
4.SISTEMA DE ACOPLAMIENTO
5.CARGA
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
MOTORES ELCTRICOS
EXCITACIN SEPARADA
C.C.
SERIE
ROTOR CILNDRICO
MOTORES
ELECTRICOS
SINCRNICOS
POLOS SALIENTES
JAULA DE ARDILLA
C.A.
ASINCRNICOS
ROTOR DEVANADO
IMANES PERMANENTES
ESPECIALES
PASO
RELUCTANCIA CONMUTADA
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
MOTORES SINCRNICOS
VENTAJAS
VELOCIDAD CONSTANTE
POSIBILIDAD DE COMPENSAR FACTOR DE POTENCIA
CAPACIDAD DE CONMUTAR CONVERSIONES TIPO LCI
FACTIBILIDAD DE OPERAR A VELOCIDADES BAJAS
DESVENTAJAS
COSTO
FACTIBILIDAD DE PERDER SINCRONISMO
POBRE TORQUE DE ARRANQUE
REQUIERE SISTEMA DE EXCITACIN O PARTIDA
MOTOR DE ROTOR CILNDRICO
ALTA O MUY ALTA VELOCIDAD
2 Y 4 POLOS
MOTOR DE POLOS SALIENTES
BAJA O MUY BAJA VELOCIDAD
6 A 48 POLOS
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ARRANQUE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
EXCITACIN
REQUIERE FUENTE EXTERNA
MAQUINA ROTATORIA
MQUINA ROTATORIA
EXCITATRIZ ESTTICA
OSCILACIONES DE TORQUE
FRENTE A CARGAS DE IMPACTO (POSITIVO O NEGATIVO) SE
PRODUCE UNA SITUACIN DE TIPO DINMICO
d 2
d
J * K1 * 2 K2 *
K3 Tl
dt
dt
CUYA SOLUCIN ES
A*e
Tl
(D 2aD B) * P
2J
2
( a a 2 b )t
B *e
( a a 2 b ) t
Tl
SI a2 > b SOBREAMORTIGUADO
SI a2 < b PUEDE SER OSCILATORIO TRANSIENTE O PERMANENTE
a
ES EFECTO DE AMORTIGUAMIENTO Y DEPENDE DE LA
JAULA O PARRILLA.
b
ES EFECTO DE ACOPLO ELSTICO Y DEPENDE DE IEXC.
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
MOLINOS S.A.G.
*AMBOS
CASOS
ALIMENTADOS
POR
EQUIPOS
ELECTRNICOS (VARIADOR DE FRECUENCIA DE CONMUTACIN
NATURAL Y CICLOCONVERSOR RESPECTIVAMENTE).
EN APLICACIONES DE VELOCIDAD MEDIA 200 < n < 1000
RPM SLO SE USAN MOTORES EXISTENTES. EN EQUIPOS
NUEVOS SE PREFIEREN MOTORES DE INDUCCIN Y CAJAS
REDUCTORAS.
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
P T * Rot
Rot s * 1 s
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
d
3 * V1 * R2* s
0
2
2
d s s * s * R1 R2 s * X eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
JORGE MEDINA HANKE
R 2
S tm
2
2
R1 X eq
Tmax
3 * V1
2
2
S * 2 * R1 R1 X eq
1
2
R1 R1 X eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
1
2
R1 R1 X eq
2
JORGE MEDINA HANKE
Ta
3 * V1 * R2
S * R1 R2
X
2
eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
V1
R R
1
2
X
2
eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
R2
s
Tmax
2 x RI X eq x
R
R1 2
s
X eq
X
Q RESULTA :
R
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Tmax
1 0 .5 x Q 1 X
stm
2
s
tm
s
T
2
s
Tmax stm
s
stm
Que se representa en la figura 2-3 y que tiene vigencia mientras no
se modifique la tensin aplicada o los parmetros del circuito
equivalente del motor, que es el caso del motor tipo jaula. Cuando
se utiliza una mquina de rotor devanado, se puede emplear la
misma ecuacin pero restringindola a la curva definida para cada
valor de resistencia utilizada en el rotor.
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
S tm
R2
2
X eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
S tm
R
2
X eq
R2 r
X eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
I2
V1
R R X
2
eq
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
TORQUE MEDIO
T
A3
A1
A1 + A2 = A3
A2
S2
3
1
v 12 R 2 S
*
ds
2
S
1
s S 2 S 1
S 1 R 1 R 2 SX g
TA Tmx
TN
TN
TN
IEC N1 H
0 ,45
IEC D
0 ,6Tp
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Partida directa
Actuador estrella tringulo
Compensador de arranque, en sus versiones inductivo y resistivo
Arrancador suave (Soft starter)
ELEMENTOS DE ACOPLO
CORREAS
POLEAS
CAJAS
DE
ENGRANAJES
ACOPLADORES HIDRULICOS
RGIDO
FLEXIB
LE
ACOPLADORES
PARSITAS
EMBRIAGUES
RELACIO
NES
1
D1
P T*
D
1
D2 2
P
=
cte.
T
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
DE
T1 1 = T2
2
T1
D2
T2
D1
CORRIENTES
D
2
D1 1
m1
D2 2
m2
3
*
s
I
2
R 2
s
V1
I1
I2
V2
1
T
1
C.
E.
V 1I 1 V 2I 2
T 1 1 T 2 2
V1
I1
N1
V2
I2
N2
T1 2
D1
T 2 1
D2
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
J2
1
J 1 * 12 Ec 1
2
J1
2
J2
1
MOMENTO DE INERCIA DE MASA EN MOV. RECTILNEO
EC1 = EC2
1
1
J*2
m*V 2
2
2
V
Kgm 2
rpm
J 9 ,3 * G
MOT
OR
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
G= PESO
C.E
.
P F *V
T F*
P T*
V
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T * F *V
9 ,55 F
V
N * m
rpm
MOTOR
R1
R2
J
m
J1
JTOT Jm J 1
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Rn
Jn
J 2
.......... .......Jm
1000 * * L * R 4
J
2g
R1
RE
L
CILINDRO HUECO Fe J 1250 L
POR MEDICIN
P = Potencia abs.
n0
m prximo a n0
J 3600
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
R R
P
n
4 2 n
CAJA DE ENGRANAJES
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
TURBO ACOPLADOR
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
TURBO
ACOPLADOR
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
CURVAS
CARACTERISTICAS
T =
En
general
nX
T = T0 +
Si X =
KT
0
P = T0 *n + KT
P
n
P
T
T0 + K T
Independiente de
n
Proporcional a n
BOMBAS PISTN
CORREAS
TRANSPORTADORAS
GRAS
n
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T = T0 +
KT n
P=
Proporcional
n + K T n2
Prop. a
n2
P
P
T
CALANDRADORAS
ESMERILES
PULIDORAS
n
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T = T0 +
KT n2
P = T0 n + K T
Proporcional
(cuadrtico)
Proporcional a
n2
n3
3
n
P
T
BOMBAS
CENTRFUGAS
VENTILADORES
TURBO MAQUINAS
n
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T = T 0 + K T /n
P = KConstante
Inversamente proporcional
an
P
BOBINADORAS
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T
n2
n1
K T n X * dn
A2
A1
n
n1
n2
n2 x 1 n1 x 1
1
T T0 K T
*
n2 n1 x 1
Si X T T0 K T
=0
Si X T T0 K T
2
=1
1
2
Si X T T0 K T n
3
=2
KT
n2
T
l
Si X =
0
n2 n1 n1
-1
n2x
Si n1 =0; T T 0 K T
x1
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
TD2
TD3
C
TD4
d
dt
=
=
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Torques
dinmicos
RELACIONANDO TORQUES
TD1 + TD2 + TD3 + TD4 + TCARGA TMOTOR = 0
Q2
d
J
C dQ TCARGATMOTOR 0
Q1
dt
USUALMENT
E:D 2 TD 3 TD 4 TCARGA : Son absorbidos por sta
T
POR
CONSIGUIENTE:
d
J
TC TM 0 Ecuacin de torque del accionamiento, referida al
dt
eje del motor
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
dt
d
d
Tm Tc dt J
dt
Tm Tc
d
tab J
a
Tm Tc
b a
J Tm
Tc
S
i
Tc Tm 0
Tm T m
Tc Tc
b a
seg
tab J
T m Tc
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Tm
Tc
Tc
a 0 b s
s
seg
tab J
T m Tc
J
ms
seg
t
*
9 ,55 T m T c
Y si
T m T c Tdin
J
ms
Tacel
*
seg
9 ,55 Tdin
0 ,8 t rb
Por indicacin de fabricantetacel
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Tdin
Tc
Intervalos
mas
pequeos entre Stmax y
0
Tn
n0 n1 n2
n
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
n4
s
.
J
m
t acel
*
9.55 Vr 2
T m Tc
Vn
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Vr
0.8 t rb *
Vn
RECORRIDO DE ACELERACIN
d
dt J *
Tdin
d * dt
d J * * d
Tdin
J*
* d
Tdin
2
2
1
2
2
1
nb
na
ab
* b a rad ab
rev
J
2Tdin
1146
Tdin
ESTABILIDAD DE UN ACCIONAMIENTO
Estabilidad: capacidad de desarrollar fuerzas para recuperar
estado estacionario frente a una alteracin de ste
d
J
Tc Tm 0
En estado estacionario
dt
T
d
J
0 Tm Tc
dt
Cuando se
desviacin
Tm
y
aplica una
Aparece
Tc.
C
Pto
op
m
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Jd
Tc Tc Tm Tm 0
dt
dt
d
d
Tc Tm 0
J
Tc Tm 0
dt
dt
dTm
dTc
Tm
*
Tc
*
d
d
Como J
,
Si
Por
lo 0 * e
que
Para que el accionamiento sea
aceptable:
dtc dtm
0
d
d
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
3
2 R 2
T
* I 2 *
s
s
TDIN
TORQUE ENTREHIERRO
d
ds
J*
J * s *
dt
dt
SI A t1 Y t2
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
2
2
s1 Y s2
ds
3I *R2 J *
dt
2
2
2
s
SUSTITUYENDO
S2
W12 J * * s * ds
2
s
S1
1
W12 J * s2 * s22 s12
2
Y REORDENANDO
1
2
2
2
W12 J * s * s1 s2
2
s2 s1
SI s1 =1 y s2 =0
1
2
W12 * J * s
2
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
WMOT
1
R1
2
J * s * 1
2
R2
SI HAY CARGA
TC
1
2
W J * s * 1
2
TM TC
(JOULE)
WRED
TC
1
2
J * s * 1
2
TMR TC
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
(JOULE)
3 *V * I * COS
P ENTREGADA = P0
PABS - P0 = PRDIDAS EN OPERACIN
1
TC
2
W J * s * 1
2
TM TC
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
P
0
OP
*dt
POP * t
WARRANQUE
JORGE MEDINA HANKE
potencia requerida
potencia de motor en servicio continuo
X*
F
J Ji
J
= factor de inercia
nmero de partidas deseadas
J carga
J motor
nmero de partidas de la tabla 7-1
m
De acuerdo a la ecuacin
7-26 y la tabla 7-1 se
puede
determinar
la
potencia
necesaria
del
motor para cumplir con el
nmero
de
partidas
requeridas o, el nmero
posible de arranques si la
potencia del motor ya se
conoce.
FRENADO
a) Inmovilizacin - Freno mecnico
b) Retardamiento requiere movimiento para actuar
Regenerativo. Retorno de energa hacia la red de
suministro
Requisitos debe haber transferencia de energa
Reosttico - disipativo
Contra-corrientes o plugging
Aplicacin en correas de
descenso, con Motor
rotor Devanado o con
variador de frecuencia
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
FRENADO
* Autoexcitacin uso de condensadores para lograr I0 del motor.
No recomendable por inestable.
Frenado o retardamiento reosttico con motor independiente
-aplicacin de corriente continua al bobinado del estator
CC + bobinado campo magntico estacionario
Fr SFE ER SE 2
XR SX R
R 2
SE 2 R 2 SSX 2 I 2/ S E 2
SX 2 * I 2
S
Y SIE 2 Xn * Im
Si
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
I 2 * xm * R 2
2
3
R 3
3
* I 2 2
TF *
2
s
s
s R 2 2
X 2 Xm
FRENADO
I1 = corriente continua en bobinado y rotor girando movido por
la carga
T
R 2
3 I 1 2 * Xm 2
STm F
TFmX
2
Xm X 2
s * 2 Xm X 2
0
Tcarga
s
-T
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
CALENTAMIENTO
Causas prdidas en el fierro proporcional a V2
prdidas en el cobre proporcional a I2
prdidas en el roce y ventilacin mas o menos
constanteen FE mas o menos constante corrientes mientras V
Prdidas
no vare
Prdidas
en CU proporcional
al cuadrado
de I
Calor generado
= prdidas
= proporcional
al Grado de
carga2
Calor evacuado = funcin superficie, enfriamiento y
temperatura ambiente
Calor almacenado = funcin de masa del motor
Calor generado = P*dt
Calor almacenado = B*q*d por defecto de d
Calor evacuado = s*Q**dt
por incremento de
temperatura en el tiempo
= peso
q = calor especifico
s = superficie exterior del motor c
= coef. Disip. en
calentamiento
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
JORGE MEDINA HANKE
CALENTAMIENTO
= incremento de temperatura sobre el
ambiente
m = temperatura final en estado
Juntando procesos trmicos
estacionario
* q * d s c dt P * dt
d
c
P
s
dt
*q *q
P
c
* t
K * e S *
S* c
*q
En
P
K
t=0 =0
S c
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
CALENTAMIENTO
P
t
1e
S c
Sc
P
*q
*
q
c
1e
S c
S c
Par t m
a
P
t
t m 1 e c
S c
s2
vd
Ri
s1
s3
RE1
En t=0 se abre s1
se cierra
s2
RE2
t0
t t1
P
d
JORGE MEDINA HANKE
P
I
P
nom
I
N
2
y las prdidas son proporcionales a I ,
consecuentemente
las prdidas dependen de
. Por lo
2
2 1
anterior se puede considerar que con
alcanzar la temperatura limite del aislante
se podra
Con motor
ventilacin
detenido
no
hay
e carga
c
Si el motor sigue operando sin
temperatura finalmente no es cero
Contnuo
Servici
o
c
c
c
Intermitente
<
pero la
c > 5
tiempo operacin
c
tiempo operacin
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Bombas
Ventiladores
Cintas transportadoras
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
En que:
tn = tiempo de operacin
tr
= tiempo de reposo
m
= temperatura mxima
alcanzada
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Op. compuertas
Ascensores
gras.
Servicios
ligeros
Servicio
de
funcionamiento
contnuo
con
carga
intermitente (S6)
Secuencia de ciclos idnticos, cada uno constituido por
un periodo de carga constante seguido por uno en vaco,
no habiendo desconexin.
Caracterizado por porcentaje del
ciclo, duracin del ciclo y
potencia de salida, por ejemplo:
S6, 40 min, 100 KW
En que:
tn
= tiempo de
operacin con carga
tv
= tiempo de operacin en
vaco
m = temperatura mxima
alcanzada
tn
* 100
tn tv
15, 25, 40, 60 %
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Motor prensas
exc
Maq.
herramientas
Gras
Trenes
laminadora
s
JORGE MEDINA HANKE
1e
P t Pn
t* P
tR
c
c
1 e
t* P
c
En general t 3c para S2 y S3
t 3c para S6
B. Afectado por:
Numero de arranques por hora
Momentos de inercia
Prdidas arranque
Prdidas frenado
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
- Forma constructiva
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Flange
pies
Vertical
horizontal
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
T*n
KW
P
975
Ecuacin general
n = velocidad de operacin del motor ( de catlogo)
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
F *
P
102
Bombas
centrfugas
pistn
* H*Q
KW
P
102
peso especifico
H
= presin de descarga milmetros de
columna de agua o Kg/m2
Q = caudal m 3 / seg
= 0,9 bombas pistn
= 0,4-0,8 centrifuga
Ventiladores y sopladores:
H*Q
KW
102
T2
T3
*T * ti
*t
n
T1
T
t1 t2
Por extensin
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
t3
..
i 1
i 1
* P i2* ti
i 1
* ti
i 1
T2
T3
T1
TF
ta
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
tm
tf
t0
Ta 2 ta Tm 2 * Tf 2 * tf
C1ta C 2 t 0 tm C1 tf
t
C1 0,5
C 2 0,25