Anda di halaman 1dari 38

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Consideremos la recta L que pasa por P y por


Q. Esta recta es paralela al vector
,
por lo tanto, dado un punto
R=(x,y,z)
perteneciente a L, se debe cumplir que

De donde

Definicin 1

Si es una recta que pasa por los puntos P=(p1,p2,p3),


Q=(q1,q2,q3) y si ponemos entonces
La ecuacin vectorial de L es

Despejando
parmetricas de L

obtenemos las ecuaciones

Si cada

, despejando obtenemos las


ecuaciones simtricas de L

Como podemos escoger dos puntos


cualesquiera (distintos) de una recta para
obtener una ecuacin, las ecuacin de una
recta no es nica.

EJEMPLO
Consideremos la recta L que pasa por el

punto P=(1,3,-2) Y Q=(2,1,-2). En este caso

1. Ecuacin vectorial (x,y,z)=(1,3,-2)+t(1,2,0)


2.Ecuaciones paramtricas

3.Ecuaciones simtricas

El segmento que va de P a Q es el conjunto

de puntos

En particular, si t=1/2, obtenemos el punto

medio del segmento

Definicin 2
Consideremos dos rectas,

si y slo si

si y slo si

El ngulo entre L1 y L2 es igual al ngulo

entre y

RECTAS PARALELAS Y
PERPENDICULARES

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan

en un solo punto
Si hay infinitas soluciones: las rectas
coinciden
Si no hay solucin: las rectas no se intersecan
Para el clculo de la interseccin, usamos un
parmetro distinto en cada recta. Esto es as
porque si hay un punto de interseccin,
usualmente puede ser obtenido, en cada
recta, con un valor de parmetro distinto.

EJEMPLO 2

Consideremos la recta L1 de ecuaciones simtricas

L1 va en la direccin de
L1 es paralela a la recta

pues

L1 es perpendicular a la recta
L1 no interseca a

pues
pues el sistema

no tiene solucin (hay una clara

inconsistencia entre la segunda y tercera


ecuacin).

PLANOS EN EL ESPACIO
TRIDIMENCIONAL
As como una recta esta determinada por dos

puntos distintos, un plano est determinado


por tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una
ecuacin del plano
en
que pasa por los
puntos P, Q, R, es observar que los puntos
tienen la propiedad

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

Si ponemos
y desarrollamos
la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin
cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si (x,y,z)

est en

, entonces

Esta es una ecuacin vectorial de

Definicin 3
Consideremos un plano
que pasa por los puntos no
colineales P,Q,R .
es un vector normal al plano
si
para cualquier
Si

es un vector normal al plano

entonces

se llama una ecuacin normal de


Si
es un vector normal del plano
llama una ecuacin cartesiana del plano

entonces, se

Si

y si

entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano


Tres puntos P=(p1,p2,p3), Q=(q1,q2,q3) y
R=(r1,r2,r3) pertenecientes a
son no
colineales si

EJEMPLO 3

Consideremos un plano

que pasa por los


y

puntos no colineales
Ecuacin vectorial
Ecuacin cartesiana : un vector normal es

Como

, una ecuacin cartesiana es

Superficies Cilndricas.
Ejemplo 2: Dada la siguiente ecuacin, determine cortes, trazas y
grfica.
x2
Z
Ecuacin: z 4
4
Solucin:
La curva directriz est en el plano XZ
Las rectas generatrices son // Y
Anlisis de la directriz:
Cortes con Z (x=0)

z 4
Cortes con X (z=0)
x2
0 4
x 4
4
Vrtice:
0
b
xv
xv
0
2a
2
2
0
zv 4
zv 4
4

X
Y

Grfico 3D
generado en
Archim V. 2.1

Superficies Cilndricas.
Ejemplo 2: Dada la siguiente ecuacin, determine cortes, trazas y
grfica.
x2
Z
Ecuacin: z 4
4
Solucin:
La curva directriz est en el plano XZ
Las rectas generatrices son // Y
Anlisis de la directriz:
Cortes con Z (x=0)

z 4
Cortes con X (z=0)
x2
0 4
x 4
4
Vrtice:
0
b
xv
xv
0
2a
2
2
0
zv 4
zv 4
4

X
Y

Grfico 3D
generado en
Archim V. 2.1

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Superficies Cuadrticas.

Fuente: Larson Vol 2

Funciones
vectoriales

Definicin:
Consideremos una partcula que se encuentra en

movimiento, su posicin en un determinado tiempo t viene


dado por dos coordenadas x(t) e Y(t) si se encuentra en el
espacio por tres coordenadas dependientes de t.
En el primer caso se puede expresar mediante un vector de
dos componentes dependientes de t y en el otro por tres.
Para diferenciar de las funciones escales las componentes
del vector se escriben:
Ejemplo para 3 componentes <m=3>:

Limites
de
una
funcin
vectorial
Los limites de una funcin vectorial se definen
en termino de los limites de las funciones
componentes.

Ejemplo:
Hallar el limite de la funcin vectorial :
t=1

Continuidad de una funcin vectorial:


La funcin vectorial r es continua en el punto dado por t = a si
existe el lmite de r (t) cuando t a

lm r t r a
t a

Una funcin vectorial r es continua en un intervalo I si es continua


en cualquier punto de ese intervalo.

EJEMPLO : Discutir la continuidad de la funcin vectorial siguiente:


r t ti aj

a t k
2

t 0
a=constante

Solucin:

Cuando t tiende a 0, el lmite es:

lm r t lm t i lm a
t 0

t 0

t 0

lm a t k

t 0

0i aj a k
2

aj a k

como
r 0 0 i a j

a k aj a k
2

Podemos concluir que r es continua en t =0. Por un argumento


similar se llega a la conclusin de que la funcin vectorial r es
continua en todo valor de t

Derivacin e
Integracin de
Funciones
Vectoriales
Gerardo Ortega

Derivacin de funciones vectoriales


Para derivar una funcin vectorial basta con

derivar cada una de sus funciones componentes.


Definicin: la derivada de una funcin vectorial
se define
r como:
r
r (t t ) r (t )
r
r (t ) lim
, siempre
que el lmite exista.
t
t 0
Para con f, g y h funciones derivables de t,
entonces :

r
r
f (t t )i g (t t ) j h(t t )k f (t )i g (t ) j h(t )k
r
r (t t ) r (t )

r (t ) lim
lim

t
t
t 0
t 0

f (t t ) f (t )
g (t t ) g ( t )
h(t t ) h(t )

lim
i

k
lim
lim
t
t
t
t 0
t 0
t 0

f (t )i g(t ) j h(t )k

Ejemplo:
Sean las funciones
s(t ) 2cos(at )i 2 sen(at ) j e 2t k

r
r (t ) 3t 2i 2t 1 j

y
, hallar sus

derivadas.
r Solucin:
cada
1
j derivamos
2funcin
j 2e 2t k
r (t ) 6ti
s
(
t
)

2
a
sen(
at
)
i
a
cos(
at
)
2t 1
componente:
y

Propiedades de la derivada de
funciones vectoriales
r
r
Sean

r
sy

funciones vectoriales de t, f una


funcin
derivable
de t y un escalar.
r
r
Dt r (t ) r (t )
derivada de un
r
r
r
r
Dt r (t ) s (t ) escalar
r (t ) s(t )
mltiplo
r
r
r
D
f
(
t
)
r
(
t
)

f
(
t
)
r
(
t
)

f
(
t
)
r
(t )


derivada de una
r
r
r
r
r
r
D r (t ) s (t ) r (t )
s(t ) r (t ) s(t )
suma/resta
r
r
Dt rr(t ) sr(t ) rr(t ) sr(t ) derivada
de un producto
r (t ) s (t )
D rr( f (t )) rr( f (t )) f (derivada
del producto escalar
t)
t
rr(t ) f (t )i g (t ) j derivada
del rrproducto
h(t )k
(t ) f (t ) g(vectorial
t ) h(t )
r
r
D rr(t ) r (t r) r (t )
regla de la cadena
Si r r r (t ) entonces r
r
r (t ) r (t ) constante
r (t ) r (t ) 0

derivada de la norma de
t

Integracin de funciones
vectoriales
Al igual que en el caso de la derivacin, para

integrar una funcin vectorial solo es necesario


integrar cada una de sus funciones
componentes. r
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
Definicin: sea
una
f ,g y h
funcin vectorial
con
continuas
r en el
r (t )
intervalo cerrado [a,b], la integral indefinida
de
es: rr(t )dt f (t )dt i g (t ) dt j h(t )dt k
mientras querr(la
t ) integral definida en el intervalo
cerradob [a,b] de
es:
b
b
b

r
r
(t )dt
a

f (t )dt

g (t ) dt
a

h(t )dt
a

Ejemplo:
1
r
Integrar la funcin vectorial
r (t ) 2ti
2 t
Solucin:
r
r
(t )dt

1 12
2 t

(2t ) dt i

dt j

j 5k

5 dt

r
12

r
2
2

r (t )dt t C1 i t C2 j 5t C3 k t i t j 5tk C

Anda mungkin juga menyukai