Anda di halaman 1dari 34

Genap

2013 / 2014

STATIKA
I Made Gatot Karohika, ST. MT.
STRUKTUR
Mechanical Engineering
Udayana University

2. Statika Partikel

Contents
Introduction
Resultant of Two Forces
Vectors
Addition of Vectors
Resultant of Several Concurrent
Forces
Sample Problem 2.1
Sample Problem 2.2
Rectangular Components of a
Force: Unit Vectors
Addition of Forces by Summing
Components

Sample Problem 2.3


Equilibrium of a Particle
Free-Body Diagrams
Sample Problem 2.4
Sample Problem 2.6
Rectangular Components in Space
Sample Problem 2.7

2-2

Pendahuluan
Dalam bab ini, kita akan mempelajari pengaruh gaya-gaya yang
bekerja pada partikel:
- Mempelajari cara mengganti dua atau lebih gaya
[multiple forces] yang bekerja pada suatu partikel
menjadi sebuah gaya tunggal [resultant force] yang
pengaruhnya sama seperti gaya-gaya semula,
- Menurunkan hubungan-hubungan yang ada antara
berbagai gaya yang bekerja pada suatu partikel
dalam kondisi seimbang [equilibrium] dan
memakai hubungan ini untuk menentukan
beberapa gaya-gaya yang bekerja pada partikel
tersebut.
Pemakaian
kata partikel tidak berarti bahwa kita membatasi
pelajaran kita pada benda yang kecil [miniscule bodies]. Yang
dimaksud disini adalah ukuran dan bentuk benda yang dianalisa
tidak banyak [ tidak significant] mempengaruhi penyelesaian
masalah, sehingga semua gaya yang bekerja pada suatu benda
akan diasumsikan bekerja di titik yang sama.
2-3

Resultant of Two Forces


Force [Gaya]: aksi sebuah benda
pada benda lain; ditentukan oleh its
point of application [titik kerjanya],
magnitude [besarnya], line of
action [garis aksi], and sense [arah].
Dari Percobaan menunjukkan bahwa
pengaruh kombinasi dari dua gaya dapat
digantikan dengan sebuah gaya
resultan.
Gaya resultant adalah equivalent
dengan diagonal of a parallelogram
[jajaran genjang] dengan dua gaya
pada kedua sisinya.
Force [ gaya ] adalah besaran vector .

2-4

Vectors
Vector: parameters yang mempunyai besar dan
arah, yang penjumlahannya mengikuti hukum
jajaran genjang [parallelogram law]. Examples:
displacements [perpindahan], velocities
accelerations
[percepatan],
[kecepatan],
Scalar: parameters
yang mempunyai
besar tetapi
momen.
tidak mempunyai arah. Ex: mass, volume,
temperature
Klasifikasi Vector:
- Tertentu atau terikat; vectors mempunyai titik
tangkap yang pasti yaitu partikel itu sendiri yang
tidak dapat dipindahkan tanpa merubah kondisi
soal yang ditinjau/analisa [ex: gaya pada
partikel].
- Bebas; vectors yang dapat diubah dengan
bebas dalam ruang tanpa mempengaruhi
analisa [ex: kopel gaya].
- Geser; vectors yang dapat dipindahkan, atau
Vector
Equal atau sama : vectors mempunyai
menggeser sepanjang garis aksi [ex: gaya pada
besar dan arahnya sama.
benda tegar].
Negative vector of a given vector has the same
magnitude and the opposite direction.
2-5

Penjumlahan Vectors
Hukum jajaran genjang untuk
penjumlahan vector.
Hukum segitiga untuk penjumlahan
vektor
Law of cosines,
C

R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B{analisa}

R P Q [penulisan secara vektor]
Law of sines,
sin A sin B sin C

Q
R
P
Penjumlahan Vector adalah bersifat


commutative,

PQ Q P

Vector subtraction

P Q P ( Q )
2-6

Penjumlahan Vector______________cont
Penjumlahan dari tiga atau lebih vektor
dengan penggunaan berulang dari
hukum segitiga

Aturan poligon untuk penjumlahan tiga


atau lebih vector.
Penjumlahan Vector adalah associative,


P Q S P Q S P Q S

Perkalian vektor dengan skalar

2-7

Resultant of Several Concurrent Forces


Concurrent forces: sekumpulan gaya
yang melalui titik yang sama.
Sekumpulan gaya concurrent yang
diterapkan pada sebuah partikel dapat
digantikan dengan sebuah resultant
force yang merupakan penjumlahan
vektor dari gaya-gaya yang bekerja.
Vector force components: two or more
force vectors which, together, have the
same effect as a single force vector.

2-8

Sample Problem 2.1


SOLUTION:
Graphical solution - construct a
parallelogram with sides in the same
direction as P and Q and lengths in
proportion. Graphically evaluate the
resultant which is equivalent in
direction and proportional in
magnitude to the the diagonal.
Dua buah gaya P dan Q
beraksi pada suatu paku A.
Tentukan resultannya

Trigonometric solution - use the


triangle rule for vector addition in
conjunction with the law of cosines
and law of sines to find the
resultant.

2-9

Sample Problem 2.1


Graphical solution Jajaran genjang
dengan sisi sama dengan P dan Q
digambar mengikuti skala. Besar dan
arah gaya reultan diukur dan diperoleh,

R 98 N 35
Graphical solution hukum segitiga
dapat pula digunakan. Gaya P dan Q
digambar megikuti skala dengan cara
menghubungkan ujung dan ekor gaya.
Kemudian besar dan arah gaya diukur,

R 98 N 35

2 - 10

Sample Problem 2.1


Trigonometric solution hukum segitiga
digunakan lagi disini, dua sisi dengan
sudutnya diketahui. Dengan memakai
rumus
kosinus
dapat dicari,
2
2
2

R P Q 2 PQ cos B

40 N 2 60 N 2 2 40 N 60 N cos155

R 97.73N
Dari rumus sinus ditulis,

sin A sin B

Q
R
sin A sin B

Q
R

sin 155
A 15.04
20 A
35.04

60 N
97.73N

2 - 11

Sample Problem 2.2


SOLUTION:
Find a graphical solution by applying
the Parallelogram Rule for vector
addition. The parallelogram has sides
in the directions of the two ropes and a
diagonal in the direction of the barge
axis and length proportional to 5000 lbf.
Sebuah tongkang ditarik oleh
dua kapal penyeret. Jika
resultan gaya yang dilakukan
oleh kapal penyeret sebesar
5000 lbf diarahkan sepanjang
sumbu tongkang, tentukanlah:

Find a trigonometric solution by


applying the Triangle Rule for vector
addition. With the magnitude and
direction of the resultant known and
the directions of the other two sides
parallel to the ropes given, apply the
a) gaya pada masing-masing
Law of Sines to find the rope tensions.
tali, dengan mengetahui = The angle for minimum tension in rope
45o,
2 is determined by applying the Triangle
Rule and observing the effect of
b) Harga dari agar gaya pada
variations in .
tali 2 minimum.
2 - 12

Sample Problem 2.2


a) Gaya untuk = 45o
)Graphical solution dengan
menggunakan hukum jajarangenjang
dapat diperoleh diagonal(resultan)
sebesar 5000 lbf dengan arah
kekanan. Sisi-sisinya digambarkan
sejajar dengan kedua tali. Bila
gambar dilakukan mengikuti skala,
kita
T1 peroleh
3700 lbf: T2 2600 lbf
Trigonometric solution - hukum
segitiga dan hukum sinus ,

T1
T2
5000 lbf

sin 45 sin 30 sin 105


T1 3660 lbf

T2 2590 lbf
2 - 13

Sample Problem 2.2


b) Mencari harga untuk gaya T2
minimum
)Untuk menentukan harga agar tali 2
(T2) minimum, hukum segitiga kita
gunakan. Dalam gambar yang
ditunjukkan garis 1 1 adalah arah T1
yang diketahui. Beberapa kemungkinan
arah T2 ditunjukkan oleh garis 2 2.
Dapat kita lihat bahwa harga T2
minimum bila T1 dan T2 saling tegak
lurus. Harga mimimum T2 :

T2 5000 lbf sin 30

T2 2500 lbf

T1 5000 lbf cos 30

T1 4330 lbf

90 30

60

2 - 14

Quis (10 menit)


Dua buah gaya P dan Q
beraksi pada suatu paku
hook A.
Tentukan besar dan arah
resultannya
(a) secara grafis dengan
hukum jajaran genjang
dan segitiga
(b)secara trigonometik

Rectangular Components of a Force: Unit Vectors


May resolve a force vector into perpendicular

components so that the resulting parallelogram


Fx and Fy
is a rectangle.
are referred to as
rectangular vector components and

F Fx Fy

Define perpendicular unit vectors


i and j
which are parallel to the x and y axes.

Vector components may be expressed as


products of the unit vectors with the scalar
magnitudes of the vector components.

F Fx i F y j

Fx and Fy are referred to as the scalar


components of

2 - 16

Addition of Forces by Summing Components


Wish to find the resultant of 3 or more
concurrent forces,


R PQ S

Resolve each force into rectangular

components

R x i R y j Px i Py j Q x i Q y j S x i S y j

Px Q x S x i Py Q y S y j

The scalar components of the resultant are


equal to the sum of the corresponding
scalar components of the given forces.

R x Px Q x S x
Fx

R y Py Q y S y
Fy

To find the resultant magnitude and


direction,
R

R R x2 R y2

tan 1

Rx
2 - 17

Sample Problem 2.3


SOLUTION:
Uraikan masing-masing gaya
menjadi komponen tegak
lurusnya.
Tentukan komponen-komponen
dari resultan dengan
menambahkan berdasarkan
komponen gayanya.
Hitung besar dan arah resultan.
Empat gaya bekerja pada titik A,
seperti pada gambar. Tentukan
resultan gaya-gaya yang bekerja
pada baut.

2 - 18

Sample Problem 2.3

SOLUTION:
Uraikan masing-masing gaya menjadi
komponen tegak lurus.

force mag

F1 150

F2
80

F3 110

F4 100

x comp
129.9
27.4
0
96.6

y comp
75.0
75.2
110 .0
25.9

R x 199.1 R y 14.3
Tentukan komponen-komponen dari
resultan dengan menambahkan
berdasarkan komponen gayanya.
Hitung besar dan arah resultan.

R 199.12 14.32
14.3 N
tan
199.1 N

R 199.6 N

4.1
2 - 19

Equilibrium of a Particle
When the resultant of all forces acting on a particle is zero, the
particle is in equilibrium.
Newtons First Law: If the resultant force on a particle is zero, the
particle will remain at rest or will continue at constant speed in a
straight line.

Particle acted upon by


two forces:
- equal magnitude
- same line of action
- opposite sense

Particle acted upon by three or more


forces:
- graphical solution yields a closed
polygon

- algebraic
R F solution
0

Fx 0

Fy 0
2 - 20

Free-Body Diagrams

Space Diagram: A sketch


showing the physical
conditions of the problem.

Free-Body Diagram: A sketch


showing only the forces on the
selected particle.

2 - 21

Sample Problem 2.4


SOLUTION:
Construct a free-body diagram for
the particle at the junction of the
rope and cable.
Apply the conditions for equilibrium
by creating a closed polygon from
the forces applied to the particle.
Apply trigonometric relations to
determine the unknown force
Dalam suatu operasi bongkar muat magnitudes.
kapal, sebuah mobil seberat 3500-lb
diangkat oleh seutas kabel. Seutas
tali diikatkan pada kabel tersebut di
titik A dan ditarik agar mobil sampai
ketempat yang dikehendaki. Sudut
antara kabel dan arah vertikal
adalah 2o, sedang sudut antara tali
2 - 22
dan arah horisontal 30o. Berapa

Sample Problem 2.4


SOLUTION:
Construct a free-body diagram for
the particle at A.
Apply the conditions for equilibrium.
Solve for the unknown force
magnitudes.

T AC
T AB
3500 lb

sin 120 sin 2 sin 58

T AB 3570 lb
T AC 144 lb

2 - 23

Sample Problem 2.6


SOLUTION:
Choosing the hull as the free body,
draw a free-body diagram.

It is desired to determine the drag


force at a given speed on a
prototype sailboat hull. A model is
placed in a test channel and three
cables are used to align its bow on
the channel centerline. For a
given speed, the tension is 40 lb in
cable AB and 60 lb in cable AE.

Express the condition for


equilibrium for the hull by writing
that the sum of all forces must be
zero.
Resolve the vector equilibrium
equation into two component
equations. Solve for the two
unknown cable tensions.

Determine the drag force exerted


on the hull and the tension in cable
AC.
2 - 24

Sample Problem 2.6


SOLUTION:
Choosing the hull as the free body,
draw a free-body diagram.

7 ft
1.75
4 ft
60.25

tan

1.5 ft
0.375
4 ft
20.56

tan

Express the condition for


equilibrium for the hull by writing
that the sum of all forces must be
zero.

R T AB T AC T AE FD 0

2 - 25

Sample Problem 2.6


Resolve the vector equilibrium equation
into two component equations. Solve for
the two unknown cable tensions.

T AB 40 lb sin 60.26 i 40 lb cos 60.26 j

34.73 lb i 19.84 lb j

T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j

0.3512 T AC i 0.9363 T AC j

T 60 lb i

FD FD i

R0

34.73 0.3512 T AC FD i

19.84 0.9363 T AC 60 j
2 - 26

Sample Problem 2.6

R0

34.73 0.3512 T AC FD i

19.84 0.9363T AC 60 j

This equation is satisfied only if each


component of the resultant is equal to
zero

Fx 0 0 34.73 0.3512 TAC FD


Fy 0 0 19.84 0.9363TAC 60
T AC 42.9 lb
FD 19.66 lb

2 - 27

Rectangular Components in Space

The vector
F

is
contained in the
plane OBAC.

ResolveF
into
horizontal and
vertical
components.

Fy F cos y
Fh F sin y

Resolve
Fh into
rectangular
components

Fx Fh cos

F sin y cos
Fy Fh sin
F sin y sin
2 - 28

Rectangular Components in Space

With the angles between


F
axes,

and the

Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z

F Fx i Fy j Fz k

F cos x i cos y j cos z k

cos x i cos y j cos z k


is a unit vector along the line of F
action
of cos x , cos y , and cos z
direction cosines for
and are the
F

2 - 29

Rectangular Components in Space

Direction of the force is defined


by the location of two points,

M x1 , y1 , z1 and N x2 , y 2 , z 2

d vector joining M and N

d xi d y j d z k
d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z 2 z1

F F

d xi d y j d z k
d
Fd y
Fd x
Fd z
Fx
Fy
Fz
d
d
d

2 - 30

Sample Problem 2.7


SOLUTION:
Based on the relative locations of
the points A and B, determine the
unit vector pointing from A towards
B.

The tension in the guy wire is


2500 N. Determine:

Apply the unit vector to determine


the components of the force acting
on A.
Noting that the components of the
unit vector are the direction cosines
for the vector, calculate the
corresponding angles.

a) components Fx, Fy, Fz of the


force acting on the bolt at A,
b) the angles x, y, zdefining the
direction of the force
2 - 31

Sample Problem 2.7


SOLUTION:
Determine the unit vector pointing from A
towards B.

AB 40 m i 80 m j 30 m k
AB

40 m 2 80 m 2 30 m 2

94.3 m
40 80 30

i
j
k
94
.
3
94
.
3
94
.
3

0.424 i 0.848 j 0.318k


Determine the components of the force.

F F

2500 N 0.424 i 0.848 j 0.318k

1060 N i 2120 N j 795 N k


2 - 32

Sample Problem 2.7


Noting that the components of the unit
vector are the direction cosines for the
vector, calculate the corresponding angles.

cos x i cos y j cos z k

0.424 i 0.848 j 0.318k

x 115 .1
y 32.0
z 71.5

2 - 33

thanks