Anda di halaman 1dari 7

ROBOT WALL FOLLOWER

DENGAN METODE FUZZY


LOGIC CONTROLLER
AHMAD SYARIF 13524079
syarif_ahmad@students.uii.ac.id

LATAR BELAKANG
Pemilihan algoritma pada robot menjadi bagian yang sangat
penting. Akibat algoritma yang tidak sesuai robot dapat
membentur dinding bahkan robot tidak dapat beroprasi.

Penggunaan kendali logika fuzzy pada robot pengikut dinding


dapat memberikan pengendalian yang adaptif.

RUMUSAN MASALAH
Perlunya algoritma yang tepat agar robot mampu mengikuti

dinding tanpa membentur dinding ataupun halang rintangan.

Dapatkah fuzzy logic controller mengontrol robot penjejak

dinding agar tidak menyentuh atau menabrak dinding ketika


berjalan?

Bagaimana mengaplikasikan fuzzy logic controller pada


robot?

TUJUAN PENELITIAN
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan
fuzzy logic controller pada robot wall follower agar robot
dapat beroprasi secara otomatis tanpa menabrak dinding.

MANFAAT PENELITIAN
Mengimplementasikan fuzzy logic controller pada robot
penjejak dinding.

Mengetahui performa fuzzy logic controller.


Mengembangkan pengetahuan dalam memprogram robot
penjejak dinding.

KAJIAN PUSTAKA
Judul

A Fuzzy Logic
Based
Navigation of a
Mobile Robot
Fuzzy Logic
Wall Following
of a Mobile
Robot Based on
the Concept of
General
Perception
Fuzzy
controller for
wall-following

Penulis

Tahun

Identifika
si
Masalah

Metode

Anis Fatmi

2008

Navigasi robot

sugeno

Reinhard
Braunstingl

1995

Navigasi

sugeno

Juan Pedro
Uribe

1997

Wall follower

sugeno

DAFTAR PUSTAKA
[1]P. E. Sasmita, T. A. Sardjono, S. T. Mt, I. H. Pirngadi, and A. U. H. R, Kontrol Penjejak Pada
Robot Pemadam Api Menggunakan Sistem Pengindera Api Dan Posisi Jarak Dengan Metode
Fuzzy Logic, pp. 18.

[2]J. Urzelai, J. Uribe, and M. Ezkerra, Fuzzy controller for wall-following with a nonholonomous
mobile robot, Fuzzy Syst. 1997., 1997.

[3]U. Farooq, A. Khalid, M. Amar, and A. Habiba, Design and low cost implementation of a
fuzzy logic controller for wall following behavior of a mobile robot, (ICSPS), 2010 2nd ,
2010.

[4]S. Thongchai and S. Suksakulchai, Sonar behavior-based fuzzy control for a mobile robot,
Syst. Man, 2000.

[5]A. Fatmi, A. Yahmadi, L. Khriji, and N. Masmoudi, A fuzzy logic based navigation of a mobile
robot, World Acad. Sci., 2006.

[6]A. Septiaji, I. Setiawan, and D. Darjat, Perancangan Robot Mobil Penjejak Dinding Koridor
Menggunakan Kendali Logika Fuzzy, 2011.

[7]A. Azhar and H. Subagiyo, Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno untuk Wall Tracking
pada Robot

Pemadam Api, J. Elem., 2015.