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TEMA 2: DISEO POR RESISTENCIA ESTATICA

The concept of failure is central to the design


process, and it is by thinking in terms of
obviating failure that successful designs are
achieved.
Henry Petroski, Design Paradigms

Image: The Liberty Bell, a classic case of


brittle fracture.

1998 McGraw-Hill

Hamrock, Jacobson and Schmid

CONTENIDO

INTRODUCCION.

CONCENTRACIONES DE ESFUERZO.
FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZO
DETERMINACION DE LOS FACTORES DE ESFUERZO

CARGAS ESTATICAS Y FACTORES DE SEGURIDAD.

TEORIAS DE FALLA DE UN MATERIAL

TEORIAS DE FALLA DE MATERIALES DUCTILES


TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO
TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION

TEORIAS DE FALLA DE MATERIALES FRAGILES


TEORIA DE LA FRICCION INTERNA
TEORIA DE MOHR MODIFICADA

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Hamrock, Jacobson and Schmid

Concentraciones de esfuerzo

Figure 6.1 Rectangular plate with hole subjected to axial load. (a) Plate with
cross-sectional plane. (b) Half of plate with stress distribution.

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.1, page 221

Hamrock, Jacobson and Schmid

Factores de Concentracin de Esfuerzo

Toda discontinuidad en un elemento de mquina, altera la distribucin de esfuerzo en


su cercana.
Estas discontinuidades se denominan concentradores de esfuerzo y las regiones en
las que estn se denominan reas de concentracin de esfuerzo.
Para evaluar la magnitud del esfuerzo en estas zonas se emplea un factor de
concentracin de esfuerzo terico o geomtrico definido como:

max
0

max
0

Kt
K ts

Este factor depende de la configuracin geomtrica. El tipo de material no influye.


Tcnicas para determinar Los factores de concentracin de esfuerzos: fotoelasticidad,
elementos finitos, mtodos intuitivos, etc.
Grficos de factores de concentracin de esfuerzos.

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Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Hole

Figure 6.2 Stress concentration factor for rectangular plate with central hole. (a)
Axial Load. [Adapted from Collins (1981).]
1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.2, page 222

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Hole (cont.)

Figure 6.2 Stress concentration factor for rectangular plate with central hole. (b)
Bending. [Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.2, page 222

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Fillet

Figure 6.3 Stress concentration factor for rectangular plate with fillet. (a) Axial
Load. [Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.3, page 223

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Fillet (cont.)

Figure 6.3 Stress concentration factor for rectangular plate with fillet. (b) Bending
Load. [Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.3, page 223

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Groove

Figure 6.4 Stress concentration factor for rectangular plate with groove. (a) Axial
Load. [Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.4, page 224

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Plate with Groove (cont.)

Figure 6.4 Stress concentration factor for rectangular plate with groove. (b)
Bending. [Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.4, page 224

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Fillet

Figure 6.5 Stress concentration factor for round bar with fillet. (a) Axial load.
[Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.5, page 225

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Fillet (cont.)

Figure 6.5 Stress concentration factor for round bar with fillet. (b) Bending.
[Adapted from Collins (1981).]
1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.5, page 225

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Fillet (cont.)

Figure 6.5 Stress concentration factor for round bar with fillet. (c) Torsion.
[Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.5, page 225

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Groove

Figure 6.6 Stress concentration factor for round bar with groove. (a) Axial load.
[Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.6, page 226

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Groove (cont.)

Figure 6.6 Stress concentration factor for round bar with groove. (b) Bending.
[Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.6, page 226

Hamrock, Jacobson and Schmid

Stress Concentrations for Bar with Groove (cont.)

Figure 6.6 Stress concentration factor for round bar with groove. (c) Torsion.
[Adapted from Collins (1981).]

1998 McGraw-Hill

Text Reference: Figure 6.6, page 226

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Cargas Estticas y Factor de Seguridad

Factor de Seguridad: Es un factor utilizado en el diseo para evaluar la


condicin segura de un elemento.
n
n

Fu
F
Su

Margen de Seguridad: Cuando el esfuerzo se hace igual a la resistencia


n=1 y no habr seguridad en absoluto. Entonces es conveniente a veces
definir el trmino margen de seguridad:
m=n-1
Un factor de seguridad global puede descomponerse en varios factores:
n=nsn1n2

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TEORIAS DE FALLA DE UN MATERIAL

TEORIA DE FALLA PARA MATERIALES DUCTILES:


Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST).
Teora del esfuerzo Cortante Mximo( MSST).
Teora de La Energa de Distorsin (DET).

TEORIAS DE FALLA PARA METERIALES FRAGILES


Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST).
Teora de La Friccin Interna (IFT)
(Teora de Coulomb-Mohr)

Teora Modificada de Mohr (MMT).

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Teora del Esfuerzo Normal Mximo (MNST)

Esta teora establece que la falla suele ocurrir siempre que el esfuerzo principal mayor
sea igual a la resistencia del material.

Si 1 2

Si La fluencia es el criterio de falla:

1 S yt
2 S yc

o bien 1

S yt
ns

o bien 2

S yc
ns

Si el criterio de falla fuera la resistencia ltima:

1 Sut

o bien 1

2 Suc o bien 2

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Sut
ns
Suc
ns
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Teoria del Esfuerzo Normal Maximo (MNST)

Figura. Representacion Grfica de la


Teora del Esfuerzo Normal Mximo
(MNST) para un estado de esfuerzo
bi-axial

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Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (MSST)

Se le conoce como criterio de fluencia de Tresca (1868).


Es una teora fcil de emplear y da predicciones seguras con respecto a los
ensayos.
Se emplea nicamente para predecir la fluencia y por tanto es aplicable a
materiales dctiles.
Esta Teora establece que se inicia la fluencia siempre que, en un elemento
mecnico, el esfuerzo cortante mximo se haga igual al esfuerzo normal
mximo en una probeta a tensin, cuando ese espcimen empieza a ceder.
3
max 1
2
S
max y o bien 1 3 S y
2
Esta teora establece que la resistencia de fluencia al cortante est dada por:

S sy 0.50 S y

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Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (MSST)

Figura. Representacion
Grfica de la teora del
Esfuerzo Cortante
Mximo (MSST) para un
estado de esfuerzo
biaxial.

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Teora de La Energa de Distorsin (DET)

Se denomina Teora de Von Mises-Henky.


Es ms certera para materiales dctiles.
La fluencia no es un fenmeno de tensin o compresin, sino que est
relacionada de algn modo con la distorsin angular generada sobre un
elemento sometido a un estado de esfuerzo triaxial.
Un elemento sometido a esfuerzo triaxial sufre deformacin volumtrica y
distorsin angular.
La energa total de deformacin es:
u u1 u 2 u3

1
12 22 32 2 ( 1 2 2 3 3 1 )
2E

El Esfuerzo medio que solo causa variacin de volumen es:


1 2 3
3
2
3 med
uv
(1 2 )
2E
1 2 2
uv
( 1 22 32 2 1 2 2 2 3 2 3 1 )
6E

med

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Teora de La Energa de Distorsin (DET)

La energa de distorsin se obtiene restando la energa de distorsin volumtrica de la energa total de


deformacin.

1 ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2
u d u uv

3E
2

En el caso de un ensayo a tensin simple:


la energa de distorsin es:
1

ud

3E

1 S y y 2 3 0

S y2

El criterio se obtiene igualando las dos ecuaciones de la energa de distorsin angular

2 S y2 ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2

Para un estado de esfuerzo biaxial la ecuacin se reduce a:

S2y 12 12 22

La resistencia de fluencia a cortadura es:

S ys

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1
Sy
3

12 12 2
2

esfuerzo de Von Mises


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Teora de la Energa de Distorsin

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Teora de La Energa de Distorsin(DET)

Figura Representacin Grfica


de la Teora de La Energa de
Distrosin (DET) para un
estado de esfuerzo biaxial

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Problema 6-6

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Problema 6-7

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Problema 6-8

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TEORIAS DE FALLA PARA MATERIALES FRAGILES

TEORIA DE LA FRICCION INTERNA (Coulomb-Mohr)


A veces llamada teora de Coulomb-Mohr, se basa en los resultados de dos ensayos. El de
tensin y el de compresin. En el sistema coordenado se trazan los dos crculos, uno para
Sut y otro para Suc. Esta teora establece que la fractura en un estado de esfuerzo tal que origina
un crculo tangente a la envolvente de los dos crculos de prueba.
1 2
Si se toma:
Los esfuerzos crticos son: 1 y 3. Estos dos esfuerzos y las resistencias estn relacionadas
por medio de la ecuacin:
1

2 1
si 1 0 y 2 0
Sut Suc

1
2
Sut Suc ns
Si 2 0
S
1 ut
ns
Si 1 0
S
2 uc
ns
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TEORIAS DE FALLA DE MATERIALES FRAGILES

TEORA MODIFICADA DE MOHR.


Esta teora tiene un basamento emprico, ya que se origin a travs intentos de ajustar la
informacin de pruebas. Esta teora predice mejor el comportamiento de un material
frgil, especialmente en el cuarto cuadrante. La MMT se expresa por:

Si 1 0 y 2 Sut entonces : 1

Sut 2
Suc Sut

Suc Sut nsSuc Sut

S
Si 2 Sut entonces : 1 ut
ns
S
Si 1 0 entonces : 2 uc
ns

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ECUACIONES DE DISEO
MATERIALES DUCTILES
1.TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO
1

sY
ns

si x 0, y 0 y xy 0

1 Y x
ns
2

2
xy

2. TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO


2

S
nS
y

xy

4
Sy

3. TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION


sY

ns

2
1
12 2
2

x
1

2
Sy
nS

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xy

3
Sy

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ECUACIONES DE DISEO
MATERIALES FRGILES
1.- TEORIA DE COULOMB-MOHR
1

Sut
ns

si 1 0 y 2 0

1
2
Sut
Sut
ns

si 1 0 y 2 0

2.- TEORIA DE MOHR MODIFICADA


1

Sut
ns

2
1

Suc
ns

si 1 2 0, o bien 1 0 2 y
si 0 1 2

Sut 2
Sut Suc

Suc Sut
ns (Suc Sut )

si 2 Sut

1(Suc Sut ) 2
1

si 1 0 2 y
Sut Suc
Suc
ns
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2
1
1

2
1
1
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TEORIA DE LA FRICCION INTERNA Y MODIFICADA DE MOHR

Figura. Representacin Grfica


de las teoras de la friccin
interna y modificada de Mohr

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Hamrock, Jacobson and Schmid

COMPARACION DE LAS TEORIAS CON DATOS


EXPERIMENTALES

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Hamrock, Jacobson and Schmid

PROBLEMA 6-18

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FIN DEL TEMA

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