BAB.

6
(Impuls
Momentum)

01/22/17

dan

A. Pengertian (Konsep).
Momentum sudut (L), besaran vektor.
Partikel massa m berada pada posisi r (dalam
sistem koordinat tertentu), memiliki momentum p.
Momentum sudut partikel
(L) diacukan terhadap 0 didefinisikan sebagai:

m
r
p
0

L = r x p
= m (r x v)
L r dan
L p

Satuan L adalah kg m2 s-1, dimensi [M L2 T-1].

01/22/17

B. Momentum Sudut (Sistem Koordinat Kartesian)

r x i y j z k
L rp
p p x i py j p z k

Lx ( y p z z p y )
Ly ( z p x x p z ) L Lx i Ly j Lz k
Lz ( x p y y p x )

01/22/17

Jika gerak benda dalam bidang (x , y) z = 0

(berarti pz = 0).
Akhirnya nilai, Lx = Ly = 0.
Tetapi komponen Lz 0, [artinya ada L tegak lurus
bidang (x ; y)].

01/22/17

C. Momen Gaya (Perubahan L terhadap t).

Besaran L mengalami perubahan setiap saat
sehingga diperoleh persm,

dL
d
dr
dp
r p
p r
dt
dt
dt
dt
dr
p 0, vektor searah (nilai sinus sudut apit 0)
dt

dL
dp
Akhirnya,
r
r F ,(gaya luar)
dt
dt
Pernyataan r x F disebut momen gaya ().
= r x Fext.
01/22/17

L terhadap waktu (momen gaya) diberikan oleh:

dL
dp
r
dt
dt
Analog dengan

dL
r FEXT
dt
FEXT

dp

!!
dt

Akhirnya kita peroleh: EXT

01/22/17

dL

dt

6
Bab 6-6

F Fx i Fy j Fz k
r x i y j z k

rF

x y Fz z Fy

x i y j z k y z Fx x Fz

z x Fy y Fx

01/22/17

Contoh.
Benda m = 6 kg berposisi (vektor), r = (3 t2 6 t)
i 4 t3 j + (3 t + 2) k, satuan posisi r dinya-takan
dalam meter dan t dalam detik.
Hitunglah: a. F yang bekerja pada partikel tersebut !
b. p dan L.
c. momen putar terhadap titik 0
d. periksalah momen gaya lewat
persm r x F dengan dL/dt.
Penyelesaian.
Jika posisi, r = (3 t2 6 t) i 4 t3 j + (3 t + 2) k.
Kecepatan, v = (6 t 6) i 12 t2 j + 3 k.
01/22/17

Kecepatan, a = 6 i 24 t j.
a.F yang bekerja pada benda, F = m a maka,
F = 6 kg (6 i 24 t j)
F = 36 i - 144 t j
b. p yang bekerja pada benda, p = m v maka,
p = 6 kg (6 t 6) i 12 t2 j + 3 k)
p = (36 t 36) i 72 t2 j + 18 k
b. p sudut dari benda, L = r x p jika,
L = Lx i + Ly j + Lz k maka
Lx = y pz - z py = (- 4 t3)(18) - (3 t + 2)(- 72 t2)
= 144 (t3 + t2)
Ly = z px - x pz = (3 t + 2)(36 t - 36) - (3 t2 6 t) 18
01/22/17

= 54 t + 72 t - 72
2

Lz = x py - y px
= (3 t2 6 t)(-72 t2) - (- 4 t3)(36 t - 36)
= - 72 t4 + 288 t3
L = 144 (t3 + t2) i + (54 t2 + 72 t - 72) j - (72 t4
- 288 t3) k
c. Momen gaya, r F =
= [(3 t2 - 6 t) i - 4 t3 j + (3 t + 2) k]
(36 i - 144 t j)
= [(- 4 t3)(0) - (3 t + 2)(-144 t)] i
+ [(3 t + 2)(36) - (3 t2 6 t)(0)] j
+ [(3 t2 6 t)(-144 t) - (- 4 t3)(36)] k
01/22/17

10

= 144 (3 t2 + 2 t) i
+ 36 (3 t + 2) j
- 288 (t3 3 t2) k
d. Momen putar (dL/dt) = 144 (3 t2 + 2 t) i
+ 36 (3 t + 2) j
- 288 (t3 3 t2) k
Bandingkan hasil antara r F dengan (dL/dt),
ternyata sama.

01/22/17

11

Contoh.
Carilah momen F dan L terhadap 0 dari peluru
(massa m) yang ditembakan mendatar dengan kecepatan awal vo dari puncak bangunan !
Penyelesaian.
vo

A
y
P

x
FN
mg

gt
01/22/17

FT

vo

Misal setelah t detik benda

berada di titik P. Selanjutnya x = 0A = vo t dan
y = AP = - g t2. Komponen v P, vx = vo dan vy =
- g t. p dinyatakan sebagai p = m v.
12

Lz = x py - y px = m (x vy - y vx)
= m [(vo t)(- g t) - (- g t2)(vo)
2
Komponen F pada
= v0o tdan
Fy = - m g se= - P,
F
mx g

hingga momen F.
Dihasilkan z = x Fy - y Fx
= [(vo t)(- m g) - (- g t2)(0)
= - m g vo t.
Pernyataan momen dapat pula diperiksa,

d
d 1
2
Lz z m g vo t m g vo t
dt
dt 2

01/22/17

13

Contoh.
Bola bermassa m dilempar dengan sudut elevasi
dan dengan kecepatan awal v. Hitung L bola pada
titik tertinggi terhadap titik awal !
Penyelesaian.
H

v
r
0

vx

Pada titik tertinggi H

vx = v cos i

v 2 sin 2
h
2g

pH = m v cos i

R
r = R i + h j, L = r x p
01/22/17

14

L = ( R i + h j) x m v cos i
= - h m v cos k

m v sin cos
L
k
2g
3

01/22/17

15

2. L ,(Koordinat Kutub)
Besaran fisika umumnya berubah, dalam besar
(nilai) dan arah.
Dalam gerak melingkar r dan v saling tegak lurus (L searah ) sehingga L = m r v = m r2 .
Besaran v dinyatakan dalam koordinat kutub,
bentuknya menjadi,

dr
d

v r r
dt
dt

dr
d

L r m v r m r r

dt
dt

01/22/17

16

dr
r r , adalah vektor searah hasilnya nol.
dt
d
d
dr

Hasil dari, L r m r r
.
r m r

Dengan demikian, dL
dt

dt

dt

dt

dL d
d

r m r

dt dt
dt
dr
d
dr d

m r
rm
dt
dt
dt dt
2
d d
d

rmr
r m r 2
dt dt
dt
01/22/17

17

d
d
dL
Besaran
r
, sehingga
hasilnya menjadi
dt
dt
dt

dL
d
mr
dt
dt

01/22/17

dr d
d
dr
m
m r 2 r

dt dt
dt
dt

2

18

Hukum Kekekalan Momentum

Linear, jika F = 0, maka p konstan.
Rotasi, jika = 0, maka L konstan.

01/22/17

19
Bab 6-19

Contoh.

01/22/17

20

01/22/17

21

01/22/17

22

01/22/17

23

Momentum Sudut: Defenisi & Penurunan

Untuk gerak linear sistem partikel berlaku

dp kekal jika
Momentum
F
EXT

dt

p = mv

FEXT 0

Bagaimana dengan gerak rotasi ?

Untuk rotasi, analog gaya F adalah torsi r

analog momentum p adalah

momentum sudut ,
L r p
01/22/17

24

Hukum kekekalan momentum sudut

EXT

dL
dt

dimana L = r x p dan EXT r FEXT

Jika torsi resultan = nol, maka

EXT

Hukum kekekalan momentum sudut

01/22/17

dL

0
dt

I11 I 22

25

01/22/17

26