HIDRULICA -NEUMTICA

Nombre : Christian Ricardo Saraguro Salcedo

Grupo :
DOCENTE:ING. JAVIER VAZQUEZ

CONCEPTOS
Neumtica: Del griego pneuma: viento, respiracin
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y fuerzas mediante el aire
comprimido Compresible!

Oleohidrulica: Oleo (del latn oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos: conducto
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de movimientos y fuerzas mediante el aceite a
presin Incompresible!

Neumtica vs Oleohidrulica
Compresor

Control de fuerza

Vlvula

Regulando la presin
Bomba

Control de velocidad
Regulando el flujo

Aire libre
Depsito

Control de posicin
F
Regulando el volumen

Vlvula

Neumtica vs Oleohidrulica (ventajas y desventajas)

VENTAJAS DE NEUMTICA
Fuente inagotable, limpia, que no contamina
No le afecta la temperatura. Transportable y almacenable
Posibilidad de bloqueo. Seguridad.
Riesgo de accidente mnimo.
No requiere expertos Simplicidad. Instalacin sencilla
DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA
Costes energticos
VENTAJAS DE LA HIDRULICA
MOVIMIENTOS SUAVES
PRECISIN
ELEVADAS FUERZAS
FACILIDAD DE REGULAR LA VELOCIDAD.
AUTO LUBRICANTE
DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA
AFECTA LA TEMPERATURA
FUGAS
MANTENIMIENTO
REPUESTOS CAROS

Transformacin de energa
Neumtica
Energa

Motor Energa
M

Compresor

Mecnica

Energa

Actuador

Mecnica

Energa

Trabajo

Neumtica

Oleohidrulica
Energa

Motor Energa
M

Mecnica

Bomba

Energa

Mecnica

Actuador
A

Energa

Trabajo

Neumtica

Compresin del aire

Prcticamente el 100% del trabajo se convierte en energa de presin
Mdulo de elasticidad volumtrico K = 16.000 bar
Disminuyendo un 1% el volumen la presin se
incrementa en 160 bar
Las presiones tpicas en la oleohidraulica suelen ser
de alrededor de 150-300 bar

= 1 bar
1

= 161 bar
1

Principios Fsicos de la hidrulica

PRESIN
La presin en general representa la fuerza
PRESIN (P) =

F1=100kg

F2=100kg

Principio de pascal.

A1 = 10m2
A2 =0.1cm2
Se debe tener claro que el fundamento de la hidrosttica es la ley de Pascal:
La presin aplicada en un lquido confinado se transmite con la misma
intensidad en todas direcciones, actuando siempre de forma perpendicular a las
paredes del recinto que lo contiene

Multiplicacin de fuerzas
La multiplicacin de fuerzas es una de las aplicaciones del principio de Pascal.
Para apreciar la multiplicacin de fuerzas se va a trabajar con el ejemplo de un elevador hidrulico.
F1

F2
A1

A2

Multiplicacin de presin
Ecuacin de la continuidad

El caudal (Q) es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin en un tiempo determinado

Presin Hidrosttica
Es la presin que ejerce un fluido en reposo, es decir un punto del interior de un liquido depende de
la altura y el peso especifico () del fluido.

=h*P * g
VARIABLES DE CONCENTRACIN

DENSIDAD (): Cantidad de masa por unidad de volumen.

PESO ESPECIFICO (): Cantidad de peso por unidad de volumen.
RELACIN: densidad peso especifico y masa.
VISCOSIDAD : Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir.

LEY GENERAL DE LOS GASES

siguiente ecuacin general considera bsicamente todas las propiedades de los
La
gases.

LEY DE CHARLES: Para un gas ideal a presin constante, el volumen es

directamente proporcional a la temperatura absoluta durante T (es la temperatura

absoluta del gas y K2 en es la constante producida.
LEY DE GAY LUSSAC: Las presiones ejercidas por un gas sobre las paredes
del recipiente que lo contienen son proporcionales a sus temperaturas
absolutas cuando el volumen es constante.
LEY DE BOYLE: Es inversamente proporcional a la presin y la temperatura
es constante .

PROPIEDADES FISICAS Y QUIMICAS DEL AIRE

Propiedades del aire
El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que significa que las fuerzas entre las molculas
del aire son mnimas, al menos considerando las condiciones usuales de funcionamiento de
sistemas neumticos. Al igual que todos los gases, el aire tampoco tiene una forma
determinada. Su forma cambia si se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el
mximo espacio disponible.
PROPIEDADES FISICAS:
Es de menor peso que el agua
Tiene volumen indefinido
No existe en el vacio
Es incoloro, inodoro e inspido
PROPIEDADES QUIMICAS:
Reacciona con la temperatura condensndose en hielo a bajas temperaturas.

COMPOSICION DEL AIRE

COMPRESORES
En muchas industrias es muy comn el uso de aire comprimido para el funcionamiento de algunas
mquinas y diferentes aplicaciones; esta necesidad ha evolucionado el uso de diferentes mecanismos para
obtener aire comprimido (compresores).
La funcin de este tipo de mquinas es de elevar la presin del aire al valor de trabajo deseado; y
dependiendo de las caractersticas necesarias se puede estimar el compresor ms adecuado.
Cuando se utiliza compresores es muy importante tener presente que el aire sea puro, ya que as se tendr
una larga duracin. Tambin se debe tener en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de
compresores.
Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central (Acumulador). Entonces
no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores.
El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.

COMPONENTES PARA LA PREPARACION DEL AIRE

SECADOR

FILTRO DE LNEA
( AGUA -ACEITE

COMPRESORES DE AIRE
Los compresores son mquinas que convierten la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin
interna en energa potencial de aire comprimido.

TIPOS DE
COMPRESORES

Compresores
De desplazamiento
positivo o volumtricos

Turbocompresores o
dinmicos

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO : trabajan sobre el principio de incrementar la presin de un

volumen determinado de aire al reducir ese volumen en una cmara encerrada, se basan en el principio de Boyle
Mariotte, por lo tanto, se consideran como procesos isotrmicos .
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Turbocompresores :Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

CLASIFICACIN COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

COMPRESORES ROTATIVOS

COMPRESORES ALTERNATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

TORNILLO

PALETAS

LBULOS

Compresores Alternativos.- Son maquinas en las que los elementos de compresin son pistones con
un movimiento alternativo dentro de los cilindros.

COMPRESOR DE MBOLO DE UNA ETAPA

Estos compresores son del tipo de desplazamiento positivo, son los ms comnmente utilizados. Existen
de simple y doble efecto. El nombre de simple efecto o doble efecto lo reciben por su capacidad de
comprimir el aire al avance o en ambos sentidos, respectivamente. Los compresores alternativos, existen
en las versiones lubricadas y sin lubricar. Estos ltimos incorporan segmentos y bandas de desgaste, de
Tefln (PTFE).
Los compresores del tipo entroncado, no lubricados, son secos, con rodamientos lubricados
permanentemente. Los del tipo cruceta tienen una biela ms larga, de forma que la parte engrasada no
tiene contacto con el aire que se comprime.

Compresor de mbolo de dos etapas.- Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento
rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico. Para
obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se
somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser
comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en
conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de
calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.

COMPRESOR DE DIAFRAGMA

Los compresores de membrana son compresores alternativos y funcionan de manera similar a los
compresores de pistn. La diferencia es el sistema de cierre hermtico, que en los compresores de
pistn lo realizan los segmentos y en los de membrana se realiza con la membrana elstica.
El compresor realiza los tiempos de admisin y compresin, y las vlvulas son similares,
normalmente lminas.

PROCESO DE COMPRESION IDEAL

1) Compresin: se realiza la compresin hasta que la presin dentro del cilindro supera la presin en el conducto
de impulsin

2) Descarga: esto se abre la vlvula de impulsin y comienza la fase de descarga del gas

3)Expansion:termina la carrera y la presin comienza a descender lo que cierra la vlvula de impulsin

4) Aspiracin el aire entra al abrirse la valvula de admisin

COMPRESOR DE TORNILLO

La tecnologa de los compresores de tornillo se basa en el desplazamiento del aire, a travs de las cmaras
que se crean con el giro simultneo y en sentido contrario, de dos tornillos, uno macho y otro hembra. Como
se puede ver en el esquema, el aire llena los espacios creados entre ambos tornillos, aumentando la presin
segn se va reduciendo el volumen en las citadas cmaras.
El sentido del desplazamiento del aire es lineal, desde el lado de aspiracin hasta el lado de presin, donde se
encuentra la tobera de salida.
En el esquema inferior, se ve la seccin de un conjunto rotrico, donde se pueden apreciar los tornillos en el
interior de la carcasa.

COMPRESOR DE PALETAS
Otro diseo dentro de los compresores de desplazamiento positivo, es el de los equipos que usan un
rotor de paletas. El sistema consiste en la instalacin de un rotor de paletas flotantes en el interior de
una carcasa, situndolo de forma excntrica a la misma.
Al estar situado el rotor en una posicin excntrica al eje central de la carcasa, las cmaras van
creciendo en la zona de aspiracin, llegando a producir una depresin que provoca la entrada del aire.
Segn se desplazan con el giro del rotor, las cmaras se van reduciendo hacia la zona de impulsin,
comprimiendo el aire en el interior.

COMPRESOR DE LBULOS O MBOLOS ROTATIVOS

El principio de funcionamiento est basado en el giro de dos rotores de lbulos en el interior de la
carcasa. Como se puede ver en la ilustracin superior, los rotores giran de forma sincronizada y en
sentido contrario, formando entre ellos unas cmaras en las que entra el aire. En este caso, los lbulos
se limitan a desplazar el aire, consiguiendo aumentar la presin en funcin de la contrapresin con la
que se encuentran en la salida del equipo. Esta contrapresin viene dada por las prdidas por
rozamiento y las necesidades de presin del sistema con el que trabaja. Estos compresores son muy
usados como soplantes, es decir, compresores de baja presin .

Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire
comprimido.
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido que proporcional el compresor.
Disponer una cantidad importante de aire a presin, proporciona unas ventajas considerables:

Evita que el motor del compresor est trabajando continuamente.

Absorbe los diferentes consumos de elementos neumticos.

Absorbe los diferentes valores de presin que da el compresor.

Favorece el enfriamiento del aire

Limita la presin

UNIDAD FRL

REGULADOR

FILTRO

LUBRICADOR

BOMBAS.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Y NO POSITIVO.-Las bombas se emplean principalmente para
elevar un fluido desde un nivel a otro determinado o convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn la
necesidad se podr aplicar uno u otro tipo de bomba.
Las bombas se dividen en dos tipos: de desplazamiento no positivo (hidrodinmicas), y de desplazamiento
positivo (hidrostticas).
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.- Son conocidas tambin como bombas
hidrostticas y son usadas para transformar la energa mecnica en hidrulica.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO.-estas bombas, se emplean para
trasladar fluidos, y funciona generalmente mediante fuerza centrfuga, donde el fluido entra en la bomba
por el eje de la misma y es expulsado hacia el exterior por medio de un elemento que gira a gran velocidad.

Bombas de mbolo recprocante. EMBOLO: Pieza cilndrica que se ajusta y mueve alternativamente en el
interior de un cilindro o de un cuerpo de bomba, con objeto de comprimir fluido o recibir de l
movimiento Son maquinas que se suministran presin a un liquido por accin de un pistn o embolo en
un cilindro Las bombas reciprocantes son unidades de desplazamiento positivo descargan una cantidad
definida de liquido durante el movimiento del pistn o mbolo a travs de la distancia de carrera. Sin
embargo, no todo el lquido llega necesariamente al tubo de descarga debido a escapes o arreglo de pasos
de alivio que puedan evitarlo. el volumen del lquido desplazado en una carrera del pistn o mbolo es
igual
al
producto
del
rea
del
pistn
por
la
longitud
de
la
carrera.

Las bombas de diafragma son un tipo de bombas de desplazamiento positivo (generalmente alternativo) que utilizan
paredes elsticas (membranas o diafragmas) en combinacin con vlvulas de retencin (check) para introducir y
sacar fluido de una cmara de bombeo. Existen dos tipos: Reciprocantes: En las reciprocantes el desplazamiento del
lquido se logra mediante el movimiento alternativo de un pistn, mbolo o diafragma. Rotatorias: Pueden ser de
pistn o engranajes, pero bombean en la direccin inversa si se invierte la direccin de rotacin de los engranajes.

BOMBAS DE ENGRANAJE Existen dos tipos principales de bombas de engranajes:

BOMBAS DE ENGRANAJE INTERNO En una bomba de engranaje interno hay un espacio
mnimo entre los dientes de engranaje de la parte superior y la parte del fondo de la caja entre los
dientes que se intercalan. El agua entra y es atrapada entre los dientes de engranajes llevando el
fluido hacia el lado de alta presin, donde es comprimida y enviada hacia afuera a travs del
espacio entre los engranajes.
BOMBAS DE ENGRANAJE EXTERNO. Opera bajo el mismo principio que la bomba de
engranajes internos Pero esta tiene un rotor interno y otro externo. La forma creciente de la pieza
que separa el engranaje internos y externos evita fugas de lado externo de la bomba. El lquido es
atrapado entre los dientes del engranaje externo y as es transportada de lado de baja presin
hacia el lado de alta presin. En este lado los engranajes se juntan forzando la salida del fluido.

BOMBAS DE ENGRANAJE INTERNO

BOMBAS DE ENGRANAJE EXTERNO

Bombas de aspas o paleta

Bomba de Leva o Lbulo. En estas bombas el liquido se desplaza atrapados en los lbulos, desde la
entrada hasta la salida, los lbulos efectan adems el cabo de sellado los rotores deben girar
sincronizada mente. Son bombas rotativas de engranajes externos, que difieren de estas en la forma de
accionamiento de los engranajes. Aqu ambos engranajes son accionados independientemente por medio
de un sistema de engranajes externo a la cmara de bombeo.

ACTUADORES
SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE TRANSFORMAR LA ENERGA DEL FLUIDO A
PRESIN A ENERGA MECNICA
Los cilindros son los componentes de trabajo de los circuitos oleohidrulicos que se utilizan con mayor
frecuencia en las mquinas o mecanismos. Mediante el caudal de aceite y la presin que proporcionan las
bombas, desarrollan el trabajo a travs de un movimiento rectilneo de avance y retroceso que tiene lugar
de forma repetitiva en las diferentes fases de un ciclo. Aunque existen otros componentes para realizar
trabajo, como los actuadores de giro, los motores hidrulicos y las pinzas, los cilindros continan siendo los
elementos que mejor se adaptan a las aplicaciones ms generales de esta forma de transmisin energtica.

ACTUADOR LINEAL

ACTUADORES ROTATIVOS

VLVULAS
En neumtica como en oleo-hidrulica es necesario controlar el circuito, estn constituidos por los
actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de mando que
gobiernan el paso del fluido para ello se puede realizar un control de factores como:
Sentido del flujo

Puesto en marcha o parada del sistema

PARTES DE UNA VLVULA

Bobina: elemento elctrico para desplazamiento de la corredera por efecto de un campo magntico.
Pistn: utilizado para amplificar el esfuerzo de la bobina elctrica en el movimiento de la corredera.
Corredera: elemento para comunicar las entradas y salidas de la vlvula y establecer los estados de la
misma.
Cuerpo de la vlvula
Muelle de retorno: muelle que retorna la corredera a su posicin de reposo al desactivar la vlvula.
Conexiones entrada salida: tomas de conexin de aire de la vlvula. A ellas se conectaran los tubos de
presin, de escape y de avance retroceso del cilindro.
indicador de presin: indicador de presin de la vlvula. Se activa cuando tenemos presin en la vlvula.
Accionamiento manual: pulsador de accionamientos manual de la vlvula.
Terminales de conexin: conexin elctrica de la bobina.

SIMBOLOGA DE VLVULAS
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la norma de la
Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleohidrulicas (CETOP). Se trata de una
representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una manera tremendamente
significativa.
Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para expresar
grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan exclusivamente su
funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representndose
de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando pero que cumplen la misma funcin.
Designacin de vas o conexiones de las vlvulas
1.- Cada posicin de conmutacin o posicin de trabajo que puede adoptar una vlvula distribuidora es
representado por un cuadrado.
2.- El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles posiciones de la vlvula
distribuidora.
3.- El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada casilla, por
flechas, en de circulacin del fluido.
4.- Cuando las vas estn cerradas se representan de la forma.
5.- Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros:

Va o conexin
Va de trabajo o para
actuadores

Designacin
antigua

Designacin
moderna

A,B,C

2,4,6

Va de presin, compresor
o bomba
P
Escape al ambiente
-neumticaEscape al depsito
-hidrulicaPilotaje por aire o aceite

X,Y,Z

TIPOS DE VLVULAS DISTRIBUIDORAS:

Accionamientos de vlvulas distribuidoras.