ASSALAMUALAIKUM WR WB

RIZQI FADILLAH
D40 01 30 06 5

TEKNIK ELEKTRO 2013

RANCANG BANGUN P
ROTOTIPE MESIN CU
CI MOBIL OTOMATIS
BERBASIS ARDUINO
3
 Latar Belakang Penelitian

Perawatan mobil merupakan hal yang wajib dilakukan b

agi pemiliknya. Salah satu perawatan yang sering dilakuk
an yaitu dengan mencuci mobil. Keuntungan mencuci mo
bil yaitu cat dan bodi mobil tetap awet, serta mengurangi
korosi yang ditimbulkan oleh kotoran yang menempel pa
da bagian mobil. Era modern sekarang kebanyakan oran
g tidak mempunyai waktu untuk melakukan pekerjaan se
ndiri dan cenderung untuk membayar semuanya untuk d
ilakukan oleh orang lain. Tidak hanya itu kebanyakan or
ang membutuhkan waktu yang cepat, efisien dan dengan
harga yang relatif murah.Cara mengatasi permasalah ter
sebut penulis membuat suatu rancangan prototipe mesin
cuci mobil otomatis yang berguna mempercepat
proses pencucian yang sebelumnya dilakukan secara man
ual.

Teknik Elektro 2013

 R T P E N E L I T I A N
FL O W C H A
A
Perbaikan
Mulai
Apakah
alat Tidak
Study literature dan sesuai
Identifikasi Masalah dengan
rencana

Perancangan Mekanik Ya
dan Elektronika
Analisa Data

Pembuatan Alat Penyusunan

laporan

A
Selesai

The Power of PowerPoint | thepopp.com 5

Perancangan Mekanik

DESAIN MEKANIK AUTODESK INVENTOR 2013

 Perakitan Alat

Proses pemasangan konveyor, motor wipper, selang, tiang alumuniumn dan motor dc
 Infrare
d
RELAY MOTOR

LCD

DRIVER MOTOR

P.Supply
Kontrol Arduino

SKEMA BLOK ELEKTRONIKA

SIMULASI SISTEM MESIN CUCI MOBIL OTOMATIS
 Perakitan Elektronika

PROSES PEMASANGAN ELEKTRONIKA ARDUINO, RELAY, POWER SUPPLY, DRIVER MOTOR, LCD 20 X 4
 Perakitan Power Supply

Skematik Pcb

Perakitan
PROSES PEMASANGAN ELEKTRONIKA Power Suppy
 P R O G R A M
ARDUINO

Proses Pemrograman
Fungsi #define menentukan input dan ouput sistem
digitalRead berfungsi membaca keadaan sensor
digitalWrite berfungsi on dan off aktuator.

The Power of PowerPoint | thepopp.com 12

HASIL PENELITIAN
 A n a l i s a P e n e l i t i a n
Penelitian ini menggunakan teknik pwm yang merupakan
metode pengaturan kecepatan motor, dengan pengaturan
lebar pulsa. Percobaan pertama menggunakan data pwm
80, motor mengalami slip pada roda yang terhubung
langsung dan keluaran rangkaian driver hanya 2.2 volt dan
rpm 10.8. Percobaan ke-4 dengan data pwm 180 konveyor
mulai stabil karena keluaran 5.8 volt. Percobaan terakhir
dengan data pwm 255 atau maksimum konveyor sangat
cepat dari berbagai percobaan yang telah dilakukan. setiap
percobaan mulai dari yang pertama sampai yang terakhir,
hidup dan matinya aktuator berbeda dikarenakan data pwn
dan kecepatan motor. Aktuator 3 dan 4 memili waktu yang
berbeda dari aktuator yang lainnya, karena pada saat
mobil terdeteksi oleh sensor yang berada di aktuator 3 dan
aktuator 4, mobil mengalami gesekan terhadap sikat dan
kain pembersih, sehingga waktunya berbeda dari aktuator
lainnya.
GRAFIK KECEPATAN MOTOR
Penutup
Arduino dapat menggantikan PLC sebagai kontrol yang murah dan efisien pada prototipe mesin cuci m
obil otomatis.
PWM merupakan suatu metode untuk mengatur kecepatan motor dc dengan memanipulasi lebar pulsa
dalam satu periode.
Duty Cyle merupakan perbandingan antara waktu signal on dan off dalam satu periode.
Semakin besar nilai pada PWM , maka semakin cepat waktu pencucian mobil.
Keluaran tegangan driver bervariasi karena data PWM yang berbeda beda. Semakin besar data PWM
maka output driver motor akan semakin tinggi.
Terdapat ketidak sesuaian antara data PWM dan Driver motor sebagai contoh data PWM 255 maka seh
arusnya keluaran driver 12 Volt , ini terjadi karena terdapat regulator pada driver yang menyebabkan te
gangan menjadi tidak sesuai.
Tampilan pada penelitian ini masih kurang menarik, sensor yang digunakan penelitian ini masih sering t
erjadi error.
SEKIAN DAN TERIMAK
ASIH
WASSALAMUALAIKUM
WR.WB