Instituto:

Instituto Oficial Villanueva (ISEMED)

Catedrtico:
gady

Asignatura:
imformatica

Tarea:
imformatica

Integrantes:
Yency lizeht pineda Vilma julissa diaz
Irma maria cruz machuca Jennifer odalis simeon
Fecha de entrega:
13/9/15
 Robot
Manipulador multifuncional y programable
diseado para mover materiales, piezas,
herramientas o dispositivos especiales
mediante movimientos programados y
variables que permiten llevar a cabo
diversas tareas.
El termino robot se debe a Karel Capek, quien lo utilizo en 1917
Por primera vez, para derivar sus maquinas construidas por el hombre y dotadas de
inteligencia. Derivada de Robotnik que define al esclavo de trabajo.
La robtica es una ciencia que surge a finales de la dcada de los 50s, y que a pesar
de ser una ciencia relativamente nueva a demostrado ser un importante motor para
el avance tecnolgico en todos los avitos (Industrias de manufacturas, ciencias,
medicinas, industria especial; etc.).
La robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de maquinas automticas
programables creadas para realizar tareas repetitivas como el ensamble de un
automvil, aparatos electrnicos etc. La robtica se ocupa de todo lo que concierne a
robots como : control de motores, mecanismo automticos, sensores, sistemas de
cmputos etc.
Con esta definicin se puede decir que la robtica trabaja en conjunto con otras
disciplinas como ser: la mecnica, la electrnica, la automtica, la informtica etc.
Tomando en cuenta la disciplina mencionada en el prrafo anterior podemos concluir
que un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales:
procesos, planeacin, control, censores, sistemas electrnicos y sistemas mecnicos.
El subsistema de software es una parte implcita de los subsistemas de censores,
planeacin, control; que integran todos los subsistemas como un todo.
Entre los escritores de ciencia-ficcin, Isaac Asimos contribuyo con varias
narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a el se atribuye el
acuamiento del termino robtica. La imagen de robot aparecen en su obra es
el de una maquina bien diseada y con una seguridad garantizada que acta de
acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las tres leyes de la robtica
son:
1. Un robot no puede actuar contra el ser humano o, mediante la inaccin, que
un ser humano sufra daos.
1. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley.

2. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este

en conflicto con las dos primeras leyes
 Automatizacin y Robtica
La historia de la automatizacin industrial esta caracterizada por periodos de
constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de
automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicas.
El uso de robot industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadoras(CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM) son la ultima tendencia de automatizacin de los procesos de
fabricacin y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen ala
automatizacin industrial a otra transicin de alcances a un desconocido.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria robtica a sido lento en
comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la robtica esta en su infancia, ya sea
que estas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la
industria robtica en una forma o en otra permanecer.
En la actualidad el uso de los robots industriales estn concentrados en
operaciones muy simples , como tareas repetitivas que no requieren tanta
presin como se a observado la automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente relacionadas.
En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una
 Clasificacin de la robtica

1. Robots fsicos
. Robtica industrial: parte de la ingeniera que se encarga de la
construccin de maquinas capases de realizar tareas mecnicas y
repetitivas de manera eficiente y con costos reducidos.
. Robtica de servicios: parte de la ingeniera que se centra en el diseo
y construccin de maquinas capases de proporcionar servicios
directamente ala sociedad.
. Robtica inteligente: construccin de robots capases de desarrollar
tareas que requieren capacidad de razonamiento como un ser humano.
. Robtica humanoide: parte de la ingeniera dedicada al diseo de
sistemas robotizados que imitan determinadas peculiaridades del ser
humano
2.Por software:
Robtica de exploracin: Parte de la ingeniera del software que se encarga de crear
programas capases de explorar documento en busca de determinados contenidos.
Existen diversos servicios en internet dedicados a estas partes de la robtica.
Con la aparicin del concepto robot se da inicio a la salida de desarrollo de sistemas
cada vez mas autnomo.
Robot autnomo: Dispositivo robtico capas de operar por si mismo la sub-divisin de
los robots, con base en su arquitectura, se hacen en los siguientes grupos:
a) Poli articulado
b) mviles
c) Androides
d) Zoomrficos
e) Hbridos
 Poliarticulados

Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas formas y

configuraciones donde su caracteristica comun es la del sedentarios. Los
robots bajo esta caracteristica pueden ser guiados para efectuar
desplasamientos limitados y estar estructurados para mover sus
terminales en un determinado espacio de trabajo segun uno o mas
sistemas de coordenadas y con un numero limitado de grado de livertad.
En este grupo se encuentran:
Los manipuladores
Los industriales
Los robots cartesianos
Estos robots se emplean cuando es preciso abarcan una sona
relativamente amplia o alargada como actuar sobre objetos con un plano
de simetria o redusir el espacio ocupado en suelo
 Moviles

Robots con gran capasidad de desplasamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un Sistema locomotor de tipo rodante. Sesguen su
Camino guiandose por la informacion resivido de su entorno a traves de
sensores o telemandos.
Las tortugas motoralizadas disenadas en los aos 50s son las percursoras y
sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollada en
1965 y 1973en la Universidad de estanfford.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena e fabricacion, guiados mediante piezas materializadas a traves de la
reaccion electromacnetica de sircuitos encontrados en el suelo, o a traves de
bandas detectadas fotoelectricamente, pueden incluso a llegar obstaculos y
esta dotada de un nivel relativamente elevado de inteligencia
 Androides

Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinematico del ser humano , en la actualidad los
androides son todavia dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad practica
 Zoomrficos

Constituyen una clase de robots caracterizados principalmente por

sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Estos robots se pueden agrupar en dos caractersticas principales:
Los robots no caminadores: estn muy poco evolucionados y
estn dotados de un movimiento muy relativo de rotacin.
Los robots caminadores: son muy numeroso y estn siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehculos terrestres, piloteando o
autnomos capases de evolucionar en superficies muy
accidentadas.
 Hbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya

estructura se sita en combinacin con algunas de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los atributos de los robots mviles y de los
robots zoomrficos,. De igual forma pueden considerarse hbridos
algunos robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado
por un carro mvil y de un brazo semejante al de los robots
industriales.
 Conclusiones

Podemos concluir que la ambicin del ser humano por crear,

desarrollar, construir, inventar, descubrir, va mas all de lo que
ahora hemos visto no deber sorprendernos que logren todos los
objetivos que deseen. Aunque creen un robots sper intelectual el
robot mas inteligente seguir siendo el ser humano.