CONTROL EN CASCADA

DEFINICIN
Se define como la configuracin donde la
salida de un controlador de realimentacin es
el punto de ajuste para otro controlador de
realimentacin, por lo menos.

El control de cascada involucra sistemas de

control de realimentacin o circuitos que estn
ordenados uno dentro del otro.
CONTROL EN CASCADA
ESTRUCTURA
 CONTROL EN CASCADA
PROPSITOS
Eliminar el efecto de algunas
perturbaciones haciendo la
respuesta de regulacin del
sistema ms estable y ms
rpida.
Mejorar la dinmica del lazo de
control.
LIMITACIONES
Es aplicable solo cuando pueden obtenerse
mediciones de variables adicionales de
proceso.
Requiere medir las perturbaciones en forma
explcita, y adems es necesario un modelo
para calcular la salida del controlador.
En algunas aplicaciones la variable
controlada no puede medirse y la
realimentacin no puede realizarse.
 CONTROL EN CASCADA
VENTAJAS
Produce estabilidad en la operacin
Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el controlador
secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable primaria.
Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte secundaria del proceso es
compensada por su propio lazo.
Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas
drsticamente por el lazo secundario.
El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr una gran
reduccin en la variacin de la variable primaria.
Es menos sensible a errores de modelado.
Incremento de la capacidad de produccin.
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DISEO
Se considera:
Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio a lazo
cerrado.
La medida de la variable es disponible.
VARIABLE SECUNDARIA:
Debe indicar la ocurrencia de una importante perturbacin.
Debe haber una relacin causal entre la variable manipulada y la segunda variable.
La variable secundaria debe tener una dinmica ms rpida que la variable primaria.
Tpicamente tp (tiempo pico) debe ser mayor que 3ts (constante de tiempo del proceso
secundario).
 CONTROL EN CASCADA
DISEO
Se considera:
Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio a lazo
cerrado.
La medida de la variable es disponible.
VARIABLE SECUNDARIA:
Debe indicar la ocurrencia de una importante perturbacin.
Debe haber una relacin causal entre la variable manipulada y la segunda variable.
La variable secundaria debe tener una dinmica ms rpida que la variable primaria.
Tpicamente tp (tiempo pico) debe ser mayor que 3ts (constante de tiempo del proceso
secundario).
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EXPERIENCIAS: Comparacin
Sistema de muestreo: reactor de tanque
excitado (cascada)

Mantener lo ms constante posible la

temperatura Tk del tanque (variable bajo
control x)

BUCLE DE CONTROL NICO

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EXPERIENCIAS: Comparacin

Bucle de control en cascada

 CONTROL EN CASCADA
EXPERIENCIAS: Comparacin
CONTROL EN CASCADA
EXPERIENCIAS: Diseo
 CONTROL EN CASCADA
Experimento 1. NICO LAZO
 CONTROL EN CASCADA
Resultados experimento 1. NICO LAZO
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Experimento 2. DOS LAZOS
 CONTROL EN CASCADA
Resultados Experimento 2. DOS LAZOS
 CONCLUSIONES
El control en cascada permite una velocidad de subida considerablemente mayor
para la variable de salida del primer elemento PT1 gracias al bucle de control
auxiliar.
Existe una mejora considerable en la velocidad del proceso de correccin de la
variable bajo control x y una sobre correccin menor que la del bucle de control
nico.
Con la presencia del controlador PI primario no existe ninguna seal de error
restante.

El mtodo de control en cascada es uno de los mtodos ms utilizados para

reducir al mnimo perturbaciones que entran en un proceso.