CONTROL CLSICO

Grup
Materia Saln Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
o|
16:00-
16:00-
CONTROL 17:30
3MV4 323 16:00-17:30 17:30
CLASICO Sala de
Cmputo I

PROPSITO DE LA UNIDAD DE
APRENDIZAJE:
Disea controladores analgicos de tipo
proporcional, integral, derivativo y
compensador con base en la tcnica del
lugar geomtrico de las races y el
diagrama de Bode.
M. en C. Guadalupe ngel Gonzlez Chvez
Academia de Sistemas
e-mail: gagonzalez@ipn.mx
Tel.: (55) 57296000, ext. 56862.
 INTRODUCCIN
Teora de Variable
Compleja:
Transformada de
Laplace, respuesta
en frecuencia, lugar
de las races
Control Clsico
Funcin de
Transferencia, Modelos
con una sola entrada
una sola salida
Teora de Control

Dominio del Tiempo,

lgebra lineal

Control Moderno Modelo en Ec. De

Estado: conjunto de
ecs. Diferenciales de
primer orden, varias
entradas varias
salidaS
 PROGRAMA SINTTICO
CONTENIDOS:
1
e I. Conceptos de un sistema de control,
r Estabilidad y linealizacin de
sistemas dinmicos.
2 II. Anlisis de la respuesta temporal y
d
o
Control PID.
III. El lugar geomtrico de las races y
3 Diagrama de Bode
e
r IV. Compensadores
 BIBLIOGRAFA
BSICA
Dorf R. C. (2005) Bishop R. Sistemas de Control Moderno. Pearson
Educacin. 10 Edicin, Espaa.

Ogata K. (2010) Ingeniera de Control Moderna, Pearson Educacin. 5

Edicin. Espaa,.

Kuo B. C.(1997), Sistemas de Control Automtico (7 Edicin),

Mxico:Prentice-Hall.

COMPLEMENTARIA

Close Ch. M., Frederick D. K., Newell J. C. (2001), Modeling and analysis of
dynamic systems (3a Edicin), USA: John Wiley & Sons.

Bolton W. (2002) Ingeniera de Control, (2da. Edicin) .Ed. Alfaomega

Nise S., Norman. Sistemas de Control para Ingeniera, (3ra. Edicin),

Mxico: CECSA.
 EVALUACIN
Examen
parcial (examen
escrito)

Tareas:
Con Valor Proyecto
Seguimiento (Prcticas)

Calificacin

Actividades
Asistencia complementarias
 Descripcin de las TAREAS
Tareas , que existen de dos tipos
1. Tareas con Valor: tareas que son obligatorias entregarlas
en la fecha y tiempo indicadas y a las que se les asigna un
porcentaje en la calificacin total de cada parcial.
2. Tareas de Seguimiento: tareas que no tienen un
porcentaje en la calificacin total de cada parcial, pero
sirven como gua de estudio.
. Formato de tareas: libre, pero debe ser legible y deber
incluir su nombre, boleta, grupo, y fecha de entrega.
. Las tareas debern ser entregadas al inicio de clase, dentro
de los primeros 10 minutos. stas debern colocarse en el
escritorio del saln de clase. No se aceptan bajo ningn
motivo despus o fuera del horario de clase, ni de la fecha
indicada. Adems, el profesor no las solicitar
. Las tareas que no estn bien elaboradas o no cumplan
con el objetivo no sern validas.
 Actividades
Complementarias
a) Algunos ejercicios realizados en la
clase podran tener valor. Esto se
indicara en su momento,
b) actividades en equipo,
c) Acudir a conferencias, exposicin,
etc..
 En cuanto a la Asistencia

J No se quitan faltas una vez pasado

lista.
Asistencia necesaria del 80% para
poder asentar calificaciones de cada
parcial
Tendrn derecho al examen
extraordinario slo si se tiene el 80%
de asistencia del total de la asistencia
del curso
 En cuanto a Prcticas

Los reportes de las prcticas se entregan el da especificado a la hora de

inicio de clase, dentro de los primeros 10 minutos. stas debern
colocarse en el escritorio. Por cada 24 horas naturales de retraso o
despus del tiempo especificado para la entrega (10 min.), se restarn 2
puntos (20/100 puntos) sobre la calificacin de la prctica. El profesor no
solicitar el reporte de la prctica, los alumnos deben entregarla en el
lugar asignado y no se aceptan prcticas fuera del horario de clase.
Calificacin de cada Prctica
Trabajo en laboratorio 50%
En el trabajo de laboratorio se revisarn los punto siguientes:
asistencia, cumplimiento del objetivo de la prctica, material completo, circuitos
armados, manejo de equipo, trabajo colaborativo, desarrollo realizado, mediciones
tomadas.
No se permitir el acceso al laboratorio sin los correspondientes circuitos armados
o los mecanismos de la prctica en cuestin.
Reporte escrito 50%

Sino tiene asistencia el da en que se llevo a cabo la prctica en el

laboratorio, entonces no tendr calificacin en esa prctica, aun cuando
Exam activid Calific
Tareas ades acin
en Proyec
Con compl final
parcia to
Valor ement de
l
(examen arias cada
escrito)
parcia
l
 NOTAS

Se permite el uso de formulario en clase o en el examen.

El cual debe ser propio, no se permite intercambiarlo. No
se permitir una copia de otro.
En el examen se permite el uso de calculadora. La cual
debe ser propia, no se permite intercambiarla o prestarla.
Tareas o reportes o trabajos iguales se anulan.
Trabajos copiados de Internet se anulan.
Es obligacin del alumno:
Asistir puntualmente a clases
Respetar al Instituto, al profesor y a sus compaeros de clase
Conocer el reglamento del laboratorio.
No audfonos en clase
J Mantener apagado su telfono celular durante
la clase o en modo de vibracin
 AVTIVIDAD COMPLEMENTARIA:
Historia del Control
Organizador grafico: mapa conceptual, cuadro comparativo,
cuadro sinptico, diagrama (radial, de rbol, lnea de
tiempo ), mapa mental, etc.

Para el da lunes
Equipos de 3 integrantes
Cada equipo deber traer material impreso que contenga la historia del control, de libros e internet.
Mnimo 5 pginas de cada material bibliogrfico, con su respectiva referencia bibliogrfica
El material debe contener: inventores y/o quienes han aportado al control, principales inventos o sistemas de control, fechas, etapas, qu es control clsico y
moderno, etc.; lo anterior desde el inicio hasta la fecha
 Examen
1. Subraye cul de losDiagnstico
sistemas de control que a continuacin se
mencionan conoce:
a) Sistema de control de lazo abierto
b) Sistema de control de lazo cerrado o retroalimentado
c) Ambos mencionados en los incisos (a) y (b)
2. Mencione dos sistemas que conozca donde se utilice control o
sean controlados por algn dispositivo?
3. Conoce o ha utilizado amplificadores operacionales (opams) si o
no y para qu?
4. Proporcione la funcin de transferencia de la siguiente ec.
diferencial y+3y=r(t).
5. En una grfica indique el sobrepaso o sobre impulso, tiempo pico y
tiempo de establecimiento.
6. Marque los sistemas dinmicos que modelo matemticamente en
algn curso anterior
Mecnico Elctrico Electromecnico Hidrulico Neumtico Trmico
Electroneumtico Electrohidrulico otros
7. Si ha utilizado Matlab mencione para qu y escriba algunos
comandos que recuerde.
8. Conoce o ha utilizado SIMULINK, para qu?
9. A qu es igual Y(s)R(s) Y(s)
en el siguiente diagrama de bloques?
FIN DEL EXAMEN
DIAGNOSTICO
GRACIAS