Cap 4 - Ciclos y Gráficas (Enero 2011)

INSTITUTO NACIONAL DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

Ing. Electrnica Programacin grfica para instrumentacin y control
Instrumentacin Digital
Semestre 12-II,13-I,II-15-II 16-II
Instructor: Jess M. Tarn Fontes
INSTRUMENTACION DIGITAL
Ciclos de ejecucin y grficas tipo

chart
CAPITULO 4
Edicin en revisin
Agosto 2012 y Febrero 2013, sept 2015
CAPITULO 4
Ciclos de ejecucin y grficas tipo chart
Introduccin
El conjunto de elementos empleados para controlar
el flujo de datos en un VI recibe el nombre de
Estructuras (Structures). LabVIEW tiene cuatro tipos de
estructuras: el ciclo While, For, la estructura Case y la
Sequence. En este capitulo se introducen la dos primeras
estructuras, el ciclo While y el For, as como el uso de los
registros de desplazamiento y de los indicadores grficos
tipo Chart.
CAPITULO 4
Ciclos de ejecucin y grficas tipo chart
Introduccin
El conjunto de elementos empleados para controlar
el flujo de datos en un VI recibe el nombre de
Estructuras (Structures). LabVIEW tiene cuatro tipos de
estructuras: el ciclo While, For, la estructura Case y la
Sequence. En este capitulo se introducen la dos primeras
estructuras, el ciclo While y el For, as como el uso de los
registros de desplazamiento y de los indicadores grficos
tipo Chart.
Al trmino de este captulo se habr

aprendido:
Como usar el ciclo While.
Como desplegar datos en un indicador grfico del tipo
Chart.
Que es un registro de desplazamiento (SR) y como
usarlo
Como usar el ciclo For.
I. Ciclo While
El ciclo While ejecuta la parte del diagrama de bloques
que se encuentra dentro de la estructura del ciclo.
El diagrama de bloques se ejecuta un nmero indicado de
veces hasta que cierta condicin se cumple. Para colocar
un ciclo While en el diagrama a bloques, primero se
selecciona While Loop de la subpaleta Structure en la
paleta de funciones.
Posteriormente se emplea el cursor para seleccionar el

rea alrededor de la seccin del diagrama de bloques que
se desea incluir dentro de la estructura del ciclo While. Al
liberar el botn del ratn, un rectngulo, que marca los
lmites de la estructura, encierra la parte del diagrama de
bloques seleccionado.
La estructura del ciclo While es completamente

modificable en tamao y forma; basta con tomar con el
cursor alguna de las esquinas de la estructura para
cambiar su forma y tamao. Se pueden agregar elementos
adicionales a la estructura del ciclo While, colocando los
elementos
El VI repite eladicionales
diagrama de dentro
bloquesdedentro
los de
lmites de la
la estructura
estructura.
del ciclo hasta que la terminal condicional (terminal de
entrada), que es una variable booleana, recibe un valor
FALSO. El VI checa la terminal condicional al final de cada
iteracin; por ello, el ciclo While siempre se ejecutar por
lo menos una vez.
Dando clic derecho sobre la terminal condicional, puede

cambiarse la condicin del ciclo a Stop if True . En
este caso el VI repite el diagrama de bloques dentro de la
estructura del ciclo hasta que la terminal condicional
recibe un valor VERDADERO.
La terminal de iteracin es una terminal de salida

numrica que contiene el nmero de veces que el ciclo
While ha sido ejecutado. El contador inicia en cero, esto
es, durante la primera ejecucin del ciclo, la terminal de
iteracin contiene un cero, la cual es lgico, ya que el ciclo
an no ha sido ejecutado. Es hasta el final del ciclo de
ejecucin que el contador de la terminal de iteracin se
Si la terminal condicional no se alambra, el ciclo While
incrementa en una unidad.
slo se ejecutar una vez.
La estructura del ciclo While es equivalente al siguiente
cdigo de programa.
Do Ejecuta el diagrama de bloques dentro de la estructura

del ciclo
While la condicin es TRUE
The While Loop is similar to a Do Loop or a Repeat-Until

Loop in text-based programming.
En el siguiente ejemplo, el ciclo While se ejecuta hasta

que la salida del generador de nmeros aleatorios sea
igual a cero o la variable boleana Habilitar sea falsa, ya
que la salida de la funcin And es verdadera slo si ambas
entradas son verdaderas, de otra manera su salida es falsa
y finaliza la ejecucin del ciclo.
Graficador de formas de
onda
El graficador de seales
tipo Chart es un
indicador numrico
especial que muestra
grficamente en una
ventana en tiempo
El graficador puedereal,
una o ms trazos
desplegar seales.
simples
o mltiples, con formatos
(color, forma y estilo) que
pueden ser diferentes
para cada uno de los
trazos. }
Un ejemplo de trazo
mltiple en un graficador
de formas de onda se
muestra en la siguiente INSTRUMENTACION DIGITAL
El graficador de formas de onda tiene tres tipos de

actualizacin del trazo:
Strip Scope Charty Sweep Chart.
Chart,
El modo de actualizacin se puede configurar activando el
men emergente del graficador de formas de onda y
seleccionando; Data Operations >> Update Mode. Si el
VI est en modo de ejecucin, se selecciona directamente
Update Mode del men emergente.
El modo de Strip Chart tiene un trazo que se va

desplazando en forma similar al trazo en rollo de papel de
un registrador de seales.
En los modos de Scope Chart y Sweep Chart el trazo se
efecta de manera similar a la de un osciloscopio, esto es,
el trazo se realiza en forma peridica de izquierda a
derecha de la ventana.
En el modo Scope Chart, cuando el trazo alcanza el lado
derecho de la ventana la grfica se borra, y un nuevo trazo
inicia desde el lado izquierdo de la ventana.
El modo Sweep Chart es muy parecido al modo Scope
Chart, con la diferencia de que la grfica no se borra
cuando el trazo alcanza el lado derecho de la ventana, en
lugar de esto, un nuevo trazo inicia en la lado izquierdo de
la ventana re-escribiendo el trazo anterior. Una lnea
vertical marca el inicio del nuevo trazo conforme va
avanzando a travs de la ventana.
Grfica simple
Se puede alambrar directamente una salida escalar de
cualquier elemento a un graficador de seales tipo Chart.
El tipo de datos desplegado en la ventana del graficador
de formas de onda se ajustar al tipo de datos de entrada,
como se muestra en el siguiente ejemplo.
Grfica mltiple
El graficador de formas de onda puede desplegar ms de
un trazo.
Sin embargo, ya que ste slo tiene una terminal de
entrada de datos, para poder pasar varias salidas de datos
al graficador, estas se deben agrupar antes usando la
funcin Bundle (subpaleta Cluster).
En el ejemplo siguiente, la funcin Bundle agrupa las
salidas de datos de tres VIs diferentes, tres medidores de
temperatura, para mostrarlas en una ventana en el
graficador de formas de onda. Note el cambio en el icono
del graficador de onda.
Ejercicio 4.1
Objetivo: Utilizar el ciclo While y una grfica para la
adquisicin de datos en tiempo real.
Construir un VI para la medicin de temperatura y
despliegue de esta en una grfica de tipo Chart. Este VI
medir la temperatura usando como subVI el termmetro
que construy en el capitulo anterior.
DIAGRAMA A BLOQUES
El ciclo While es una estructura de ciclado indefinida. El

diagrama dentro del ciclo se ejecutar mientras la
condicin especificada sea cierta. En este ejemplo, el ciclo
se ejecutar mientras el interruptor se encuentre en ON
(Verdadero), cada vez el VI Thermometer tomar y dar
una nueva medicin, que ser desplegada en la grfica.
Accin Mecnica de los interruptores Bolanos

Ya habr notado que cada vez que ejecuta el VI, debe de
poner en posicin de encendido el interruptor y despus
oprimir el botn de ejecucin.
Con LabVIEW, se puede modificar la accin mecnica de
los interruptores. Las opciones de las acciones mecnicas
incluyen:
Cambiar cuando se presiona,
Cambiar cuando se libera,
Cambiar hasta que se libere,
Cerrar cuando se presiona,
Cerrar cuando se libera,
y Cerrar hasta que se libere.
Por ejemplo, considere el interruptor vertical mostrado
arriba. El valor inicial de este interruptor es apagado
(Falso).
La accin Mecnica Switch When Pressed (cambiar

cuando se presiona) hace que cambie el valor del control
cada vez que oprime el control con la herramienta de
operacin. La accin es similar a la de un apagador comn
de iluminacin, y no es afectada por que tan seguido es
ledo el control por el VI.
La accin mecnica de Switch When Released (cambiar

cuando se libera) hace que cambie el valor del control slo
hasta que es liberado el botn del ratn cuando se oprime
el ratn dentro de la frontera grfica del control. Esta
accin no es afectada por que tan seguido es ledo el
control por el VI.
La accin mecnica de Switch Until Released (cambiar

hasta que se libere) hace que cambie el valor del control
cuando oprime el control y retiene el nuevo valor hasta
que es liberado el botn del ratn.
Al liberar el botn el control se revierte a su valor original.
La accin es similar a la de un timbre o botn de pulsado,
y no es afectada por que tan seguido es ledo el control por
el VI.
La accin mecnica de Latch When Pressed (cerrar

cuando se presiona) hace que cambie el valor del control
cuando presiona el control y retiene ese nuevo valor hasta
que el VI lo lee de nuevo, y entonces cambia el control a
su valor original; esta accin sucede no importando si
usted haya o no liberado el botn del ratn.
Esta accin es similar a la de un interruptor de circuitos y
es til para detener ciclos While o cuando quiere asegurar
que el VI ejecute alguna accin cuando se activa el control.
La accin mecnica de Latch When Released (cerrar

cuando se libera) hace que cambie el valor del control slo
despus de que libera el botn del ratn. Cuando el VI lee
el valor una vez, se revierte el valor del control a su valor
anterior. Esta accin garantiza por lo menos un nuevo
valor.
La accin mecnica de Latch Until Released (cerrar

hasta que se libere) hace que cambie el valor del control
cuando se oprime sobre el control y retiene su valor hasta
que el VI lee el valor de nuevo o hasta que libere el botn
del ratn, lo que ocurra al final.
Para dar uso a la accin mecnica de los interruptores,

modifique el interruptor vertical del ejercicio 4-1 para que no
tenga que encender el interruptor cada vez que ejecuta el VI.
Detenga la ejecucin del VI, si es que ste se est
ejecutando.
Encienda el interruptor vertical.
Coloque el cursor sobre el interruptor vertical, y active
su men emergente, oprimiendo el botn derecho del
ratn. Seleccione Data Operations>> Make Current
Value Default de este men. Esto har que la posicin
de encendido sea el valor que tenga el interruptor por
default.
Active de nueva cuenta el men emergente del
interruptor y seleccione Mechanical Action >> Latch
When Pressed.
Ejecute el VI. Coloque el cursor sobre el interruptor vertical

y oprima el botn del ratn para detener la adquisicin.
El interruptor se mover a la posicin de apagado y
cambiar de nuevo a la posicin inicial de encendido, slo
despus de que la terminal de condicin del ciclo While
lea el valor falso de la posicin de apagado.
Control del tiempo de ejecucin del ciclo

Cuando ejecut el VI, el ciclo While se ejecut tan
rpido como fue posible. Tal vez desea tomar datos a
ciertos intervalos de tiempo, como por ejemplo, una vez
por segundo o por minuto.
Puede controlar la ejecucin de un ciclo a un
intervalo especfico de tiempo usando la funcin Wait
Until Next ms Multiple de la subpaleta de Time &
Dialog.
Esta funcin asegura que ninguna iteracin es hecha en
un tiempo menor al especificado en milisegundos.
Modifique el diagrama a bloques del VI, como se muestra

abajo, para tomar la medicin de temperatura una vez
cada medio segundo.
Funcin Wait Until Next ms Multiple de la subpaleta
Time & Dialog. En este ejercicio, esta funcin
asegura que cada iteracin ocurra cada medio
segundo
La (500 ms).
constante numrica (Numeric Constant de la
subpaleta Numeric) cableada a la funcin Wait Until
Next ms Mltiple especifica una espera de 500
milisegundos. Es por ello que el ciclo es ejecutado cada
medio segundo.
Ejecute el VI, y trate con diferentes valores para la

constante numrica.
Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Temperature Monitor.vi.
Fin del ejercicio
Ejercicio 4.2
Objetivo: Controlar la velocidad de la adquisicin y del
despliegue de datos mediante la utilizacin de un control
numrico.
Construir un VI que genere datos aleatorios y los
despliegue en una grfica. Este VI deber tener una perilla
de control en el panel frontal para ajustar el tiempo de
ejecucin del ciclo de 0 a 2 segundos. El panel tambin
deber tener un interruptor para detener la ejecucin del
VI, adems no se deber de encender el interruptor cada
vez para ejecutar el VI.
Panel para el ejercicio 4.2
1. Abra un nuevo VI y construya el Panel Frontal. Oculte la

paleta de la grfica y la leyenda utilizando las opciones de
Visible tems>>Legend y Visible tems >>Palette.
2. Utilice la funcin de generacin de nmeros aleatorios,
Random Number (0-1) de la subpaleta Numeric, para
generar los datos.
3. Multiplique la salida de la perilla por 1000 para convertir
los segundos a milisegundos. Utilice este valor como la
entrada de la funcin Wait until Next ms Multiple (de la
subpaleta Time & Dialog).
4. Seleccione el modo de actualizacin Scope del indicador
grfico. Active el men emergente de la grfica y
seleccione Advanced>> Update Mode>> Scope Chart.
5. Guarde el VI. Nmbrelo Random Signal.vi.
Fin del ejercicio

Ejercicio 4.3
Objetivo: Pasar datos fuera de un ciclo While a travs de un
tnel.
Construir un VI que genere nmeros aleatorios hasta que
se iguale el nmero especificado en un control numrico.
Un indicador numrico mostrar el nmero de iteraciones
requeridas para que ocurra la igualacin.
PANEL FRONTAL
1. Construya el P.F. anterior. Asegrese de modificar los

controles e indicadores como se indica.
2. Seleccin del rango de datos
NOTA: El control Nmero a igualar especifica el nmero
que usted quiere igualar. El indicador Nmero Actual
despliega el nmero aleatorio actual. El indicador #
nmero de iteraciones despliega el nmero de iteraciones
que fue requerido hasta igualar el nmero.
La definicin del rango de datos, Data Range, previene de
colocar un valor que no es compatible con el rango o
incremento presente. Si el dato no es correcto se tienen las
opciones de ignorar el error o forzar los datos dentro del
rango.
Para especificar un rango de cero a 100 con
incrementos de 1:
a) Colquese sobre el control digital y active el men
emergente, oprimiendo el botn derecho del ratn,
Modificacin de los Dgitos de precisin

Si no se establece lo contrario, los controles e indicadores
numricos son desplegados en notacin decimal y tienen 2
lugares decimales (por ejemplo, 3.14).
Puede utilizar la opcin de Format & Precision (del men
emergente del elemento) para cambiar la precisin o para
desplegar los controles numricos e indicadores en
notacin cientfica, ingenieril o en formato de
horas/minutos.
Para cambiar los

dgitos de precisin
de un indicador
numrico:
a) Active el men
emergente del
indicador digital
y seleccione
Diplay Format.
El VI debe de
detenerse para
accesar el men.
b) Teclee 0 para los
dgitos de
precisin y d un
clic sobre OK.
Diagrama a
bloques
1. Construya el diagrama a bloques como se muestra en la

Figura anterior
Funcin de nmeros aleatorios (Random Number (0-1)
de la subpaleta Numeric). Esta funcin da como resultado un
nmero real aleatorio entre 0 y 1.
Funcin de multiplicacin (Multiply de la subpaleta

Numeric). En este ejercicio, esta funcin multiplica el
nmero aleatorio por 100. En otras palabras, la funcin
entrega un nmero aleatorio entre 0 y 100.
Funcin de redondear al ms cercano (Round To
Nearest de la subpaleta Numeric). En este ejercicio,
esta funcin redondea el nmero real aleatorio al
nmero entero ms cercano.
Funcin No iguales (Not Equal? de la subpaleta
Comparison). En este ejercicio, esta funcin compara
el nmero aleatorio con el nmero a igualar y entrega
Verdadero, si los nmeros no son iguales; de otra
manera entregar Falso.
Funcin incrementar (Increment de la subpaleta
Numeric). En este ejercicio, esta funcin incrementa la
cuenta final del ciclo While en uno. Esto es necesario
debido a que la terminal de iteracin comienza en cero.
El cuadro negro que aparece en el borde del ciclo While es

llamado un tnel. El flujo de datos hacia dentro o fuera de
un ciclo es a travs de los tneles. El flujo hacia fuera del
ciclo es despus de que el ciclo ha terminado. Cuando un
tnel pasa datos hacia adentro de un ciclo, este slo se
puede
El cicloejecutar
en estedespus
ejerciciodeseque los datos
ejecutar han que
hasta arribado al
ambos
tnel.
nmeros sean iguales. La funcin Not equal? dar
Verdadero siempre que los dos nmeros no coincidan.
Cada vez que un ciclo se ejecuta, se incrementa en
uno. El valor de la terminal de iteracin pasa hacia fuera
del ciclo, a travs del tnel, cuando el ciclo While se haya
completado. Este valor se incrementa en uno afuera del
ciclo debido a que la cuenta inicia en 0.
2. Regrese al panel frontal y teclee un nmero en el control

Nmero a igualar. Ejecute el VI varias veces. Cambie el
valor y ejecute el VI de nuevo.
Advierta que el indicador Nmero Actual es actualizado
cada iteracin debido a que se encuentra dentro del ciclo.
El indicador del nmero de iteraciones es actualizado al
final del ciclo debido a que se encuentra afuera del ciclo. Si
no se observa claramente como es que el VI actualiza los
indicadores, en la ventana del diagrama a bloques, de un
clic sobre para habilitar la ejecucin desplegada. Este
modo hace que la ejecucin del VI sea ms lenta y que se
pueda observar, al mismo tiempo, como es generado cada
nmero.
3. Introduzca un nmero que est fuera de rango en el

control Nmero a igualar. El rango de estos datos fue
fijado entre 0 y 100 con un incremento de 1. Observe que
LabVIEW obliga a que el valor est dentro del rango, de
forma que si se introduce un nmero que no se obtiene en
incrementos de 1 (ej. 1.5), el programa redondea a 2; si se
introduce un nmero un valor mayor a 100,
automticamente se ajusta al valor ms cercano dentro del
rango, es decir, 100.
4. Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Auto Match.vi
Fin del ejercicio 4-3
III. Registros de Desplazamiento

Sirven para transferir datos de un ciclo de ejecucin a otro.
Estos estn disponibles para su uso, nicamente en los
ciclos While y For. Para crear un registro de
desplazamiento, active el men emergente del ciclo,
dando clic derecho en el borde derecho o izquierdo de la
estructura del ciclo y seleccionando Add Shift Register.
El SR contiene un par de terminales, colocadas,
directamente opuestas, en ambos lados de la estructura
del ciclo. La terminal de la derecha almacena los datos al
trmino de una iteracin.
Los datos son transferidos al final de dicha iteracin y

aparecen en la terminal de la izquierda al inicio de la
siguiente iteracin. Un registro de desplazamiento puede
contener cualquier tipo de datos (numrico, booleano,
alfanumrico, arreglo de datos, etc.). El registro de
desplazamiento se adapta automticamente al tipo de
datos del primer objeto alambrado a cualquiera de los dos
terminales .
Los SR se pueden configurar

para guardar los datos de varias
iteraciones previas de un ciclo
For o While. Esta caracterstica
es muy til cuando se est
promediando, por ejemplo, los
puntos de medicin de un
proceso.
Las terminales adicionales de los
registros de desplazamiento,
para accesar datos de varias
iteraciones previas, se crean
activando el men emergente de
la terminal izquierda y
seleccionando Add Element
de este men.
Por ejemplo, si se agregan dos
elementos adicionales a la INSTRUMENTACION DIGITAL
Inicializacin de los Registros de Desplazamiento

Para inicializar un SR con un valor especfico, alambre un
valor inicial a la terminal izquierda del registro de
desplazamiento desde afuera de la estructura del ciclo.
Si las terminales no se alambran el valor inicial de los SR
durante la primera ejecucin del VI correspondern a un
valor predeterminado de acuerdo al tipo de datos del
registro.
Por ejemplo, si el tipo de datos del SR es booleano, el
valor predeterminado es Falso.
Similarmente, si el tipo de datos del registro de
desplazamiento es numrico, el valor predeterminado ser
cero.
LabVIEW no borra los valores almacenados en los SR, stos

permanecen inalterados hasta que no son reescritos o bien
removidos directamente de la localidad de memoria
correspondiente.
Por ejemplo en un VI con SR no inicializados, el valor inicial
de stos despus de la primera ejecucin corresponder al
ltimo valor almacenado en la ejecucin previa.
SR No Inicializado SR Inicializado
Registro de desplazamiento No Registro de desplazamiento
Inicializado Inicializado
Nota: 1er. Ejecucin y 2da. Ejecucin se refieren a ejecuciones

consecutivas del VI y no a ejecuciones del ciclo While, el cual se
ejecuta slo una vez en cada ocasin.
Ejercicio 4.4
Objetivo: Demostrar el uso de los registros de corrimiento
para accesar valores de iteraciones previas.
El PF tiene cuatro indicadores digitales. El indicador X(i)
desplegar el valor actual, que ser recorrido a la terminal
de la izquierda al principio de la siguiente iteracin. El
indicador X(i-2) desplegar el valor de las dos iteraciones
anteriores, y de una manera similar el resto. El cero
cableado a la izquierda de las terminales inicializa los
elementos del corrimiento a cero.
Panel Frontal
1. Habilite la ejecucin desplegada oprimiendo el botn de

ejecucin desplegada.
2. Ejecute el VI y observe cuidadosamente las burbujas. Si las
burbujas se mueven muy rpido, utilice el botn de
pausa y el de paso sobre para realizar una
ejecucin por pasos.
Note que en cada iteracin del ciclo While, el VI junta los

valores anteriores a travs de las terminales de los
registros de la izquierda.
Cada iteracin del ciclo suma 5 al dato actual, X(i). Este
valor es corrido a la terminal de la izquierda, X(i-1), al
comienzo de cada iteracin. Los valores de la terminal
izquierda son llevados hacia las terminales.
En este ejemplo, el VI retiene slo los ltimos tres valores.
Para retener ms valores, agregue ms elementos a la
terminal izquierda de los registros de corrimiento.
FIN DEL EJERCICIO 4-4
Mas. de Shift register

La siguiente Figura muestra el uso de un Shift register. En
la primera iteracin se leer el valor 10 del terminal de la
izquierda, se le sumar 1 y se escribir en la terminal de la
derecha el valor 11. En la siguiente iteracin este valor
ser ledo en el terminal de la izquierda, despus se le
volver a sumar 1 y as sucesivamente hasta que se
cumpla la condicin de parada del ciclo, en este caso que
el nmero sea mayor o igual a 15. Este proceso puede
comprobarse ejecutando el cdigo de la figura con la
El SR de la izquierda puede extenderse
opcin de Highlight Execution activada.
para mostrar ms terminales. El
terminal superior tendr el valor que se
escribi en la derecha en la iteracin
anterior; el siguiente terminal tendr el
valor que se escribi en la derecha dos
iteraciones antes, y as sucesivamente.
(a) Shift register en un ciclo while
En la siguiente figura se puede

ver un ejemplo del uso de varios
Shift Register. La tabla 1 muestra
los valores que tendrn cada uno
de los terminales en cada
iteracin (b) Varios Shift Register
Iteraci Shift izq. Shift izq. Shift

Shift izq. abajo
n arriba centro derecha
1 1 0 0 1+0+0 = 1
2 1 1 0 1+1+0 = 2
3 2 1 1 2+1+1 = 4
4 4 2 1 4+2+1 = 7
5 7 4 2 7+4+2 = 13
6 13 7 4 13+7+4=24
Hay una utilidad que funciona de igual forma que un Shift

Register: Es el Feedback Node. Este consta de dos
terminales:
El terminal inicializador permite dar un valor inicial al
nodo, y equivale a conectar un valor al terminal
izquierdo de shift register. Este terminal se coloca en el
borde izquierdo de la estructura a la misma altura que
el Feedback Node.
El Feedback Node es el otro terminal y tiene forma de
flecha. En el extremo derecho se le conectar la salida,
cuyo valor ser ledo por el extremo izquierdo en la
siguiente iteracin. En la primera iteracin el valor ledo
por el extremo izquierdo ser conectado al terminal
inicializador. Lgicamente, siempre se ejecuta primero
la lectura y despus la escritura.
El cdigo de la siguiente figura ilustra el uso del
Feedback Node. El Programa es igual al de la Fig. (a)
anterior. INSTRUMENTACION DIGITAL
(c) Feedback Node
En el men Tools > Options > Block Diagram se tiene la

opcin de insertar automticamente Feedback Nodes
dentro de los ciclos cuando sea necesario.
A travs del men contextual de los Feedback Nodes o de

su panel de propiedades podremos configurar su aspecto,
uno como el mostrado en la Fig. (c), y otro con z -1 (men
contextual > Z Transform Delay Node), lo cul puede ser
mas natural en programas de procesado de seal.
Tambin se puede configurar cmo se le da el valor inicial
(al compilarse el VI, al cargarse en memoria o al comenzar
el ciclo), el sentido de los datos (derecha a izquierda o al
revs), mostrar un terminal de habilitacin o el nmero de
iteraciones que hay que esperar antes de que el Feedback
Node comience a actuar.
Al igual que en otras estructuras, los datos que entren y

salgan de una estructura WHILE lo harn a a travs de
tneles.
Una opcin muy interesante de los tneles de los ciclos
(WHILE y FOR) es el autoindexing, que se puede habilitar a
travs del men contextual del tnel cuando se quiera
trabajar con arrays.
Cuando se cablea un arrays desde el exterior al interior de
un ciclo y se habilita el autoindexing, los valores ledos en
el interior del ciclo de ese terminal sern los elementos
que componen el array, uno por cada iteracin, en este
caso la estructura funciona como un FOREACH. Cuando el
autoindexing est en una salida del ciclo ocurre lo
contrario: se continuar un array cuyos elementos sern
los generados en cada iteracin.
En la Figura (d) puede verse un programa parecido al

anterior. En el borde derecho pueden verse tres
terminales: el superior es un tnel, el siguiente un Shift
Register y el inferior una salida indexada.
El valor de los dos primeros ser el generado por el
programa en su ltima iteracin (15), mientras que el valor
en el ltimo terminal ser una lista ordenada de todos los
nmeros generados en cada iteracin (11, 12, 13, 14 y
15).
Fig. (c) Ejemplo de Tnel, shift Register y autoindexing.
Ejercicio 4.5
Objetivo: Usar los registros de corrimiento para realizar un
promedio. Modificar el VI de Monitor de Temperatura para
promediar los ltimos cinco mediciones de temperatura y
desplegar el promedio en una grfica.
DIAGRAMA A
BLOQUES
1. Cree el registro de corrimiento mediante el men

desplegable al colocarse en la frontera derecha o izquierda
del ciclo While y seleccione Add Shift Register del men
desplegable. Agregue un elemento extra al llamar el men
desplegable en la terminal izquierda de los registros de
corrimiento y seleccionando Add Element del men
desplegable.
VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI) Esta

funcin da como resultado una medida de la temperatura
de un sensor.
Funcin Compund Arithmetic (de la subpaleta
Numeric). En este ejercicio, esta funcin da como
resultado la suma de la temperatura actual y las cuatro
lecturas anteriores. Coloque la herramienta de
posicionamiento en la esquina de la funcin hasta que el
cursor cambie. De un clic sobre la esquina y jale hasta
dejar la funcin slo para cinco entradas.
Funcin Divide (de la subpaleta Numeric). En este
ejercicio, esta funcin da como resultado el promedio de
las tres lecturas de temperaturas anteriores.
Durante cada iteracin del ciclo While, el VI

Thermometer toma una medicin de la temperatura. El
VI suma este valor a los ltimas cuatro mediciones
almacenadas en las terminales de la izquierda del registro
de corrimiento. El VI divide el resultado entre 5 para
encontrar el promedio de las cinco mediciones, y despliega
el promedio en la grfica. Note que el VI inicializa los
registros de corrimiento con la medicin de temperatura.
Ejecute el VI.
Grfica de seales mltiples.

Las grficas pueden desplegar simultneamente dos o ms
seales. Usted debe agrupar los datos en caso de ser
entradas escalares mltiples.
3. Modifique el diagrama a bloques como se muestra arriba.
La funcin Bundle de la subpaleta Cluster. En este

ejercicio, esta funcin ata o agrupa el promedio de las
temperaturas y la temperatura actual para ser
desplegadas en la grfica. El nodo de agrupacin
aparece como cuando lo coloca en la ventana del
diagrama de bloques. Puede agregar entradas
adicionales
4. Ejecute pordeber
el VI. El VI medio de la dos
desplegar herramienta
grficos en de
la
posicionamiento.
pantalla. Los grficos estn traslapados. Esto es, que las
dos grficas tiene la misma escala vertical.
Personalizar el formato de las grficas

Usted puede darle un formato personalizado a las grficas
para satisfacer sus requerimientos de despliegue de datos
o para que despliegue ms informacin. Las caractersticas
disponibles para las grficas incluyen: una leyenda, una
paleta, un indicador digital, una barra de desplazamiento y
un buffer. De inicio, las grficas tienen sus paletas y
leyendas mostradas cuando son colocadas por primera vez
en un panel frontal.
En la grfica, el indicador digital se encuentra

deshabilitado inicialmente. Note que existe un indicador
individual para cada dato de la grfica.
5. Si las barras de desplazamiento se encuentran presentes

ocltelas por medio del men emergente, que es activado
al oprimir el botn derecho del ratn sobre la grfica.
Seleccione Visible tems >> Scroll bar.
6. De un formato personal al eje Y.
a) Utilice la herramienta de etiquetado sobre 20.0 en la
escala del eje Y. Teclee 24.0 y oprima <enter>.
b) Otra vez utilizando la herramienta de etiquetado, de un
clic sobe el segundo nmero contando a partir del
extremo inferior del eje Y. Cambie este nmero a 26 o
cualquier otro nmero diferente al que aparece
actualmente. Este nmero determina el espaciamiento
numrico de las divisiones del eje Y.
Por ejemplo, si el nmero de arriba de 24.0 es 25.0, indica

que el eje Y tiene un espaciamiento de 1.0, y al cambiar el
25 a 26 redefinir la escala del eje Y a mltiplos de 2 (24,
26, 28, ..). El tamao de la grfica tiene efecto directo en
el despliegue de los ejes. El incrementar el tamao de la
grfica es recomendable si tiene problemas para darle un
formato deseado a los ejes.
7. Mueva la leyenda a la posicin mostrada y renmbrela.
Usted puede colocar la leyenda en cualquier lugar relativo

a la grfica. Con la herramienta de posicionamiento, estire
la leyenda para incluir la segunda grfica.
Cambie Temp por Promedio de temperatura al
seleccionar la leyenda con la herramienta de etiquetado y
escribiendo el nuevo texto. Puede cambiar Plot 1 por
Temperatura actual de la misma manera. Si el texto
desaparece, agrande la caja de la leyenda al reescalar la
esquina izquierda de la leyenda con la herramienta de
posicionamiento. (La herramienta de posicionamiento
cambiar a una esquina de marco para que pueda ser
reescalado la leyenda).
Usted puede seleccionar el tipo de despliegue de la lnea y
el tipo de estilo del punto al llamar el men emergente
sobre la leyenda. Si cuenta con un monitor de color,
tambin puede colorear el color de fondo y del trazado de
la grfica al llamar el men emergente y seleccionar el
submen Color INSTRUMENTACION DIGITAL
8. Ejecute el VI. Mientras el VI se est ejecutando, utilice los

botones de la paleta para modificar la grfica. El botn
provee opciones de acercamiento en zonas especficas o
en todo el grfico. El botn permite mover la grfica a
nuestro antojo. El botn desactiva los dos anteriores
botones y regresa al ratn al modo normal.
Botn de zoom. Zoom en
secciones o en toda la
grfica
Botn de paneo.- Permite
mover el grfico a nuestro
antojo
Regresar al modo
estndar
Al modificar el formato del texto los ejes podran requerir ms
espacio fsico del que fue asignado originalmente. Si cambia
el eje, la ventana podra ser mayor que el tamao mximo
que el VI puede manejar correctamente.
9. Detenga la ejecucin del VI. Utilice la opcin de Save As y

renmbrelo como Temperatura Running Average.vi.
Fin del ejercicio 4.5
Ciclo For
El ciclo For repite la parte del
diagrama de bloques dentro de
su estructura, un nmero
predeterminado de veces. El
ciclo For se selecciona de la
subpaleta de Structures en la
paleta de funciones, y luego se
enmarca con el cursor la parte
del diagrama de bloques que se
desea repetir.
La estructura del ciclo For tiene dos

terminales: la terminal de conteo
(Terminal de entrada) y la terminal
de iteracin (terminal de salida). La
terminal de conteo especifica el nmero
de veces que se ejecutar la parte del
diagrama de bloques dentro de los
lmites del ciclo For.
La terminal de iteracin contiene el
nmero de veces que se ha
ejecutado el ciclo For. La estructura
del ciclo For es completamente
modificable de tamao y forma; basta
con tomar con el cursor alguna de las
esquinas de la estructura para cambiar
su forma y tamao.
Se pueden agregar elementos
El ejemplo siguiente muestra un ciclo For que genera 100

nmeros aleatorios y despliega los puntos en una grfica
tipo Chart.
La diferencia entre los ciclos For y While es que el ciclo

For se ejecuta un nmero predeterminado de veces y el
ciclo While no para de ejecutar el diagrama de bloques
que contiene hasta que el valor de la terminal condicional
llega a ser FALSO.
Ejercicio 4.6
Objetivo: Construir un
VI que despliega 2
seales en una grfica
en modo de barrido. La
grfica debe desplegar
un nmero aleatorio y
su promedio
instantneo de los
ltimos cuatro puntos.
En este ejercicio utilice
un ciclo For (N = 200)
en lugar de un ciclo
While. Trate de hacer
que la grfica luzca con
la que aparece a
continuacin.
Tips para la construccin del diagrama a bloques
1. Utilice los registros de corrimiento con tres terminales a la

izquierda para promediar los ltimos cuatro datos.
2. Utilice la funcin Random Number (0-1) de la subpaleta
Numeric para generar los datos.
3. Utilice la funcin Bundle de la subpaleta Cluster para
agrupar el dato aleatorio con los datos promediados antes
de graficarlos.
4. Guarde el VI y llmelo Random Average.vi
Fin del ejercicio 4.6

Cap 4 - Ciclos y Gráficas (Enero 2011)

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INSTITUTO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

Ciclos de ejecucin y grficas tipo

Al trmino de este captulo se habr

Posteriormente se emplea el cursor para seleccionar el

La estructura del ciclo While es completamente

Dando clic derecho sobre la terminal condicional, puede

La terminal de iteracin es una terminal de salida

Do Ejecuta el diagrama de bloques dentro de la estructura

The While Loop is similar to a Do Loop or a Repeat-Until

En el siguiente ejemplo, el ciclo While se ejecuta hasta

El graficador de formas de onda tiene tres tipos de

El modo de Strip Chart tiene un trazo que se va

El ciclo While es una estructura de ciclado indefinida. El

Accin Mecnica de los interruptores Bolanos

La accin Mecnica Switch When Pressed (cambiar

La accin mecnica de Switch When Released (cambiar

La accin mecnica de Switch Until Released (cambiar

La accin mecnica de Latch When Pressed (cerrar

La accin mecnica de Latch When Released (cerrar

La accin mecnica de Latch Until Released (cerrar

Para dar uso a la accin mecnica de los interruptores,

Ejecute el VI. Coloque el cursor sobre el interruptor vertical

Control del tiempo de ejecucin del ciclo

Modifique el diagrama a bloques del VI, como se muestra

Ejecute el VI, y trate con diferentes valores para la

Fin del ejercicio

Panel para el ejercicio 4.2

1. Abra un nuevo VI y construya el Panel Frontal. Oculte la

Fin del ejercicio

1. Construya el P.F. anterior. Asegrese de modificar los

Modificacin de los Dgitos de precisin

Para cambiar los

1. Construya el diagrama a bloques como se muestra en la

Funcin de multiplicacin (Multiply de la subpaleta

El cuadro negro que aparece en el borde del ciclo While es

2. Regrese al panel frontal y teclee un nmero en el control

3. Introduzca un nmero que est fuera de rango en el

III. Registros de Desplazamiento

Los datos son transferidos al final de dicha iteracin y

Los SR se pueden configurar

Inicializacin de los Registros de Desplazamiento

LabVIEW no borra los valores almacenados en los SR, stos

Nota: 1er. Ejecucin y 2da. Ejecucin se refieren a ejecuciones

1. Habilite la ejecucin desplegada oprimiendo el botn de

Note que en cada iteracin del ciclo While, el VI junta los

Mas. de Shift register

En la siguiente figura se puede

Iteraci Shift izq. Shift izq. Shift

Hay una utilidad que funciona de igual forma que un Shift

(c) Feedback Node

En el men Tools > Options > Block Diagram se tiene la

A travs del men contextual de los Feedback Nodes o de

Al igual que en otras estructuras, los datos que entren y

En la Figura (d) puede verse un programa parecido al

Fig. (c) Ejemplo de Tnel, shift Register y autoindexing.

1. Cree el registro de corrimiento mediante el men

VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI) Esta

Durante cada iteracin del ciclo While, el VI

Grfica de seales mltiples.

3. Modifique el diagrama a bloques como se muestra arriba.

La funcin Bundle de la subpaleta Cluster. En este

Personalizar el formato de las grficas