Anda di halaman 1dari 36

FISIKA

DU 69103
MINGGU KE-2-3
KINEMATIKA PARTIKEL

Dosen :
Mustafa, ST., MT
Rustan Hatib, ST., MT
Prodi S1 Informatika
Universitas Tadulako-
Palu
2013

mustafa7mesin@yahoo.co.id
TUJUAN
INSTRUKSIONAL
UMUM (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami konsep
Perpindahan, kecepatan, percepatan,
GLB, GLBB, GL, GM
TUJUAN
INSTRUKSIONAL
KHUSUS (TIK) :

Mahasiswa dapat memahami perpindahan,


kecepatan, percepatan.
Mahasiswa dapat memahami GLB
Mahasiswa dapat memahami GLBB
Mahasiswa dapat memahami Gerak Lengkung
Mahasiswa dapat memahami Gerak Melingkar
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

KONSEP
Perpindahan
Kecepatan
Percepatan
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perpindahan

Panjang lintasan dari A ke B ke C


jarak yang ditempuh benda.
Posisi akhir benda dihitung dari posisi
awalnya perpindahan.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Lambang/notasi untuk menyatakan jarak dan


perpindahan, yaitu x, s, r, atau d.
Satuan dari jarak dan perpindahan adalah
sama, yaitu meter (SI), dan feet atau inchi
(BG)
Letak sebuah benda/partikel, dalam ruang
dinyatakan oleh vektor posisi :

j zk
r xi y

Karena perubahan posisi ini bergantung pada


waktu, sehingga vektor posisi dan komponen-
komponennya merupakan fungsi terhadap
waktu :

r r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Vektor posisi dan perubahan vektor posisi


terhadap waktu digambarkan sbb :

Pada saat t1 partikel berada pada titik 1



dengan vektor posisi, 1 r (t1 )
r
Pada saat t2 partikel berada pada titik 2

r2 r (t 2 )
dengan vektor posisi,
Vektor perpindahan adalah :

r r2 r1 r (t 2 ) r (t1 ) ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j ( z 2 z1 )k
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Kecepatan
Kelajuan jarak yang ditempuh benda
tiap satuan waktu.
Kecepatan perubahan posisi
(perpindahan) terhadap waktu.

Notasi yang digunakan v untuk
menyatakan kelajuan adalah atau v,
sedangkan notasi untuk kecepatan

adalah v
Kelajuan dan kecepatan memiliki
satuan yang sama, yaitu meter/sekon
(SI) atau feet/sekon (BG)
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Kecepatan rata-rata perubahan


perpindahan terhadap selang waktu :

r
v rt
t
Kecepatan sesaat perubahan sesaat
dari posisi terhadap selang waktu :

x dx
v lim
t 0 t dt
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Percepatan
Benda dikatakan mengalami
percepatan jika selama geraknya terjadi
perubahan kecepatan, baik besar
maupun arahnya.
Percepatan menunjukkan ukuran cepat-
lambatnya perubahan kecepatan.
Satuan dari percepatan adalah satuan
kecepatan dibagi satuan waktu, yaitu
m/s2 (SI) atau ft/s2 (BG).
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Percepatan rata-rata perubahan


kecepatan terhadap selang waktu :

v v2 v1
a
t t 2 t1
Percepatan sesaat percepatan benda
pada suatu saat tertentu atau pada titik
tertentu :

v dv
a lim
t 0 t dt
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Sebuah mobil bergerak dengan
perubahan koordinat setiap selang
waktu mengikuti persamaan x = 20 +
5t2 (dengan x dalam meter dan t dalam
sekon).
Hitunglah :
Perpindahan mobil dalam
selang waktu antara t1 = 1 s
dan t2 = 2 s
Kecepatan rata-rata mobil
dalam selang waktu yang sama
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Kecepatan sesaat mobil pada t =
1 s, dengan mengambil selang
waktu yang kecil, misal, = 0,01
s.
Kecepatan sesaat yang
diperoleh dari turunan
perpindahan (x) terhadap waktu
(t) pada t = 1 s
Percepatan rata-rata mobil
dalam selang waktu yang sama
Percepatan sesaat pada saat t =
1s
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Soal Latihan
Sebuah partikel bergerak sepanjang sumbu x
mengikuti persamaan x = 2 + 3t - t2 (dengan
x dalam meter dan t dalam sekon).
Hitunglah :
Perpindahan partikel dalam selang waktu
antara t1 = 2 s dan t2 = 3 s
Kecepatan rata-rata partikel dalam selang
waktu yang sama
Kecepatan sesaat pada t = 2 s dan t = 3 s
Percepatan rata-rata partikel dalam selang
waktu yang sama
Percepatan sesaat partikel pada t = 2 s dan t
=3s
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Soal Latihan
Sebuah pabrik mobil mengatakan bahwa
mobil hasil produksinya dapat dipercepat dari
keadaan diam hingga mencapai laju 60
km/jam dalam waktu 8 detik. Hitung besar
percepatan tersebut.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

KONSEP
Gerak Lurus Beraturan (GLB)
dan
Gerak Lurus Berubah Beraturan
(GLBB)
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Gerak Lurus Beraturan (GLB)


Gerak lurus beraturan gerak benda
dalam bidang datar (satu dimensi)
dengan kecepatan konstan, sehingga
percepatan benda itu adalah nol (a =
0)
Persamaan untuk gerak lurus beraturan
x xo vo .t
:

V0 = kecepatan awal (m/s)


X0 = perpindahan pada saat awal
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)


Gerak lurus berubah beraturan gerak
lurus yang mempunyai nilai dan arah
percepatan tetap (a tetap).

Atau dengan kata lain bahwa, benda


dikatakan bergerak lurus berubah
beraturan jika perubahan kecepatan
benda adalah sama untuk selang waktu
yang sama
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Persamaan untuk gerak lurus berubah


beraturan :

v vo a.t v 2 vo2 2ax


1 2
x xo vo .t a.t
2
V0 = kecepatan awal (m/s)
X0 = perpindahan pada saat awal
(m/s)
t = waktu (s)
a = percepatan (m/s2)
X = perpindahan (m)
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Partikel P dan Q mula-mula berjarak 5
m pada suatu lintasan yang lurus.
Kedua partikel bergerak saling
mendekat dengan kecepatan 0,6 m/s
dan 0,4 m/s. Kapan dan dimana kedua
partikel akan bertemu?
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Ketika pedal rem pada mobil yang
bergerak dengan kecepatan 72
km/jam diinjak, maka mobil
diperlambat dengan perlambatan
konstan 4 m/s2.
Hitunglah :
Waktu yang diperlukan mobil
sampai berhenti.
Jarak yang ditempuh mobil ketika
pedal rem mulai diinjak sampai
berhenti.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

KONSEP
Gerak Lengkung (Gerak Peluru)
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Gerak Lengkung (Gerak Peluru)


Salah satu contoh gerak lengkung
adalah gerakan sebuah benda yang
dilemparkan miring ke udara dengan
sudut tertentu (lebih kecil dari 90o).
Contoh : gerak peluru.
Gerak peluru adalah gerak dua dimensi
dari partikel yang dilemparkan miring
ke udara, yang lintasannya berbentuk
parabola. Gesekan udara dalam gerak
ini diabaikan.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Untuk menyatakan gerak peluru, dipilih


sebuah sumbu koordinat dengan sumbu
y positif vertikal ke atas, dan sumbu
x positif horizontal ke kanan. Ketika
peluru mulai ditembakkan, pada saat t
= 0, peluru berada pada posisi (0,0).

Persamaan gerak peluru dapat


ditentukan dari persamaan gerak
lurus, dengan syarat ay = -g, dan ax =
0.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Kecepatan awal
peluru pada sumbu
x dan sumbu y

vox vo cos
voy vo sin

Kecepatan pada
sembarang waktu untuk v x vo cos
gerak peluru pada sumbu-x v y vo sin gt
dan sumbu-y
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Posisi peluru pada
sembarang waktu

x vo cos .t
1 2
y vo sin .t gt
2
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Waktu untuk
mencapai tinggi
maksimum yang
dapat dicapai oleh
sebuah peluru :

vo sin
t
g
Tinggi maksimum yang
dapat dicapai oleh sebuah vo2 sin 2
ymax
peluru : 2g
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Waktu untuk
mencapai jarak
maksimum
(terjauh) yang
dicapai oleh
sebuah peluru :

2vo sin
t
g
Jarak maksimum untuk vo2 sin 2
xmax
sebuah gerak peluru : g
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Sebuah bola ditendang sehingga
memiliki kecepatan awal 20 m/s dan
membentuk sudut 30o. Hitunglah :
Waktu saat mencapai tanah kembali
Tinggi maksimum
Jarak terjauh
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

KONSEP
Gerak Melingkar
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Gerak Melingkar
Gerak melingkar merupakan gerak dua
dimensi dengan lintasan benda berbentuk
lingkaran.
Posisi benda setiap saat pada gerak melingkar
beraturan.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Besar vektor posisi adalah
jari-jari lingkaran (R),
sehingga posisi benda
untuk setiap saat yang
dinyatakan dalam
komponennya adalah


rt R cos (t )i R sin (t ) j
Kecepatan benda setiap saat diberikan oleh :

dr d d
vt R sin (t ) i R cos (t ) j
dt dt dt
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Perhatikan gambar berikut :


Besar percepatan
radial (sentripetal)
adalah :

v2
as .r
2

Besar percepatan
aT r atot as2 aT2
tangensial
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Contoh Soal
Dari keadaan diam, benda tegar
melakukan gerak rotasi dengan
percepatan sudut 15 rad/s2. Titik A
berada pada benda tersebut, berjarak
10 cm dari sumbu putar. Tepat setelah
benda berotasi 0,4 s, berapakah
percepatan total titik A.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Soal Latihan
Fariz dan Rizal berlari ke arah yang berlawanan untuk
memperebutkan bola. Fariz berlari dari barat ke
timur dengan kelajuan 5 m/s, sedangkan Rizal
berlari dari timur ke barat dengan kelajuan 4 m/s. Jika
jarak Fariz dan Rizal 18 m dan keduanya mencapai bola
dalam waktu yang bersamaan.
Berapakah waktu yang diperlukan oleh Fariz dan
Rizal agar keduanya bertemu
Berapakah jarak bola tersebut dari Rizal
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Soal Latihan
Ketika pedal rem pada mobil yang bergerak
dengan kecepatan 36 km/jam diinjak, maka
mobil diperlambat dengan perlambatan
konstan 5 m/s2.
Hitunglah :
Waktu yang diperlukan mobil sampai
berhenti.
Jarak yang ditempuh mobil ketika pedal
rem mulai diinjak sampai berhenti.
Kinematika Partikel Mustafa, ST., MT

Soal Latihan
Sebuah bola ditendang sehingga memiliki
kecepatan awal 25 m/s dan membentuk sudut
37o. Hitunglah :
Waktu saat mencapai tanah kembali
Tinggi maksimum
Jarak terjauh
Sebuah titik P pada benda tegar yang sedang
berotasi terletak 1 meter dari sumbu putar
benda. Pada saat kecepatan sudutnya 22
rad/s dan percepatan sudutnya 6 rad/s2.
Berapakah percepatan total titik P.