SEMINAR LAPORAN

PRAKTEK KERJA LAPANGAN

PEMASANGAN MEKANIK PADA ROBOT HEXAPOD

OLEH :
MARDIANSYAH
NIM : 3200911013

PEMBIMBING :
SRI MURYATI, SST
NIP. 19660510 199009 2 001
TEMPAT DAN WAKTU
NAMA TEMPAT PKL :
DELTA ELECTRONIC SURABAYA
Jl. Ngagel Jaya Selatan, Komp. Ruko Manyar
Megah Indah Plaza D-22, Surabaya-
Indonesia

WAKTU PKL :
3 Januari 2012 25 Februari 2012
TUJUAN
Mengetahui teknik pemasangan
mekanik robot hexapod
Mengetahui alat dan bahan yang
digunakan untuk pembuatan robot
hexapod
Menambah wawasan dibidang
robotika
PERUMUSAN MASALAH
Perancangan Mekanik Robot
Hexapod
Pemilihan Servo yang digunakan
Pemasangan Mekanik Robot
Uji coba robot
PEMBATASAN MASALAH
Hanya membahas teknik pemasangan robot
hexapod
Hanya membahas alat dan bahan yang
digunakan dalam pembuatan mekanik robot
hexapod
Tidak membahas masalah program, dan yang
lainnya
TEORI DASAR
Robot Hexapod adalah robot yang bisa
berjalan dengan menggunakan 6 kaki.
Keenam kaki yang dipakai akan
membuat robot berjalan dengan stabil
dan bisa menopang body robot yang
agak besar. Robot ini menggunakan servo
motor untuk menggerakan kaki-kakinya
sehingga robot dapat bergerak.
PERENCANAAN MEKANIK
Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :

Manual, yaitu menggunakan alat tulis,

seperti pensil, penggaris gambar, jangka,
penghapus, dll.
PERENCANAAN MEKANIK
Beberapa cara dalam mendesain robot
adalah dengan cara :

Mengunakan software, seperti google

sketchup, Auto desk, Rhinoceros 3D, dll
 SERVO/ ALAT PENGGERAK ROBOT
Robot hexapod ini menggunakan Servo jenis HS (Hitech-
Servo) servo yang digunaakan berjumlah 18 buah, 12 buat
type HS-645MG dan 6 buah type HS-225BB, masing-masing
kaki terdapat 3 buah servo. 6 buah type HS-645MG

servo type HS-645MG servo type HS-645MG

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT
1. Memasang servo pada kaki-kaki robot

2. Memasang servo pada engsel Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT
3. Mengabungkan kaki robot dengan engsel robot

4. Mengabungkan kaki-kaki robot pada Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT
5. Merapikan kabel-kabel servo dengan kabel spiral

6. Memasang rangkaian servo controller pada Body robot

PEMASANGAN MEKANIK ROBOT
7. Hubungkan kabel servo pada rangkaian servo controller
sesuai port-port yang sudah tersedia
PEMASANGAN MEKANIK ROBOT
LAYOUT ROBOT HEXAPOD YANG DI PASANG
KESIMPULAN
Dalam pembuatan robot, khususnya mekanik
robot hexapod. Hal terpenting adalah
1. Bahan atau komponen yang tepat agar
robot menjadi maksimal,
2. Pemilihan servo yang merupakan inti dari
pergerakan robot
3. Posisi pemasangan servo juga perlu
diperhatikan, kesalahan pemasangan posisi
servo akan mempengaruhi derajat
pergerakan servo yang menyebabkan robot
tidak berjalan dengan baik.
SARAN

Ketelitian dalam pemasangan mekanik, agar

robot terpasang dengan baik dan dapat
berfungsi
Lebih mempelajari lebih dalam tentang robot
hexapod
Kemajuan teknologi robotika yang sangat
pesat, harus diimbangi SDM yang baik.
 SEKIAN
TERIMA KASIH