En estos sistemas, las distintas velocidades se consiguen cambiando de posicin las ruedas, o bien desplazando ejes excntricos, estriados interiormente, por medio de embragues mecnicos.
-Mecanismos de ruedas correderas. Un bloque de ruedas desplazables.
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Las ruedas fijas deben sujetarse por medio de chavetas con pasadores y dems
elementos normalizados.
Las ruedas desplazables tienen que moverse libremente, en sentido axial en el
rbol, con el mejor juego posible.
-Mecanismo de engranajes con acoplamiento y ruedas fijas. Se consigue la
transmisin de movimiento a travs de un acoplamiento o embrague.