DESCENTRADO
TTE. ING. CARMEN PAREDES MURILLO
EST. ANDREINA CHOQUE VARGAS
EST. ANDREA POZO PACELLO
EST. ALEJANDRA VILLARROEL MICHELL
EST. KAREN YUJRA QUISBERTH
INTRODUCCIN
Movilidad del Mecanismo.
Para encontrar la Movilidad o Grados de Libertad de este
mecanismo emplearemos la ecuacin de Grbler:
Escribiendo
la anterior ecuacin en componentes: