GRUPO 10

ELECTRNICA DE POTENCIA I

TEMA: PROPULSORES DE CORRIENTE ALTERNA

INTEGRANTES:

*Damin Tutivn
*Wesley Ordoez
*Csar Delgado
*Danny Lpez
Propulsores de Corriente Alterna

El control de los motores de cd requiere proporcionar un voltaje de cd

variable que puede obtenerse a partir de pulsadores o rectificadores
controlados. Estos controladores de voltaje son sencillos y menos costosos.
Los motores de cd son relativamente costosos y requieren de mas
mantenimiento, debido a las escobillas y los conmutadores.

Sin embargo los propulsores de cd se utilizan en muchas aplicaciones

industriales. Los motores de ca exhiben estructuras altamente acopladas,
no lineales y multivariables, en contraste con las estructuras desacopladas
y mucho mas sencillas de los motores de cd con excitacin independiente.
Propulsores de Corriente Alterna

El control de propulsores de ca generalmente requiere de algoritmos de

control complejos que pueden ponerse en marcha mediante
microprocesadores y/o microcomputadoras, junto con convertidores de
potencia de conmutacin rpida.
Propulsores de Corriente Alterna

Los motores de ca tienen varias ventajas: son mas ligeros (20% 0 40%
mas ligeros que los motores equivalentes de cd), econmicos y
necesitan menos mantenimiento en comparacin con los motores de cd.

Requieren un control de frecuencia, del voltaje y de la corriente en las

aplicaciones de velocidad variable.

Para cumplir con los requisitos de la propulsin, los convertidores,

inversores y controladores de voltaje de ca de potencia pueden controlar
la frecuencia, el voltaje y/o la corriente.
Propulsores de Corriente Alterna

Estos controladores de potencia, relativamente complejos y mas

costosos, requieren tcnicas de retroalimentacin avanzadas, como son
la referencia a un modelo, el control adaptable, el motor deslizante y el
control orientado al campo. Sin embargo, las ventajas de propulsores de
ca son mayores que sus desventajas.
Propulsores de Corriente Alterna

Sin embargo las ventajas de los propulsores de ca son mayores que sus
desventajas. Existen dos tipos de propulsores de ca:

1. Propulsores de motor de induccin

2. Propulsores de motor sncrono

Propulsores para motores de
induccin.
Los motores de induccin trifsicos por lo comn se utilizan en
propulsores de velocidad ajustable y tienen bobinados trifsicos en
estator y rotor.

Los bobinados del estator son alimentados con voltaje trifsicos

balanceados y producen voltajes inducidos en los bobinados del rotor
debido a la accin del transformador.

Es posible arreglar la distribucin de los bobinados del estator de forma

tal que existe un efecto de varios polos, que produzcan varios ciclos de
fuerza magnetomotriz (mmf) alrededor del entre hierro.
Propulsores de Motores de Induccin

Propulsores de Motores de Induccin

Propulsores de Motores de Induccin

Propulsores de Motores de Induccin

Propulsores de Motores de Induccin
Propulsores de Motores de Induccin

Propulsores de Motores de Induccin

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Circuito equivalente aproximado por
fase
Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Un trazo tpico de un par motor desarrollado

en funcin del deslizamiento de la velocidad
aparece en la figura 3
Caractersticas de Rendimiento
Caractersticas de Rendimiento

La operacin como motor en reversa y en frenado

regenerativo se puede obtener mediante la inversin
de secuencia de fases de las terminales del motor.
Las caractersticas de velocidad-par motor inversas se
muestran mediante lneas punteadas. Existen tres
regiones de operacin:
Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

Caractersticas de Rendimiento

La velocidad y el par motor de los motores de induccin

puede variarse mediante uno de los siguientes
procedimientos:
1. Control de voltaje de estator
2. Control de voltaje de rotor
3. Control de frecuencia
4. Control de voltaje y frecuencia de estator
5. Control de corriente estator
6. Control de voltaje, corriente y frecuencia
Caractersticas de Rendimiento

A fin de cumplir con el ciclo de trabajo par-motor-

velocidad de un propulsor, es comn utilizar el control
de voltaje, corriente y frecuencia.
Problema

Problema

Solucin

Solucin

Solucin

Solucin

Solucin

Control de Voltaje del estator
En cualquier circuito magntico, el voltaje inducido es
proporcional al flujo y a la frecuencia, y el flujo rms del
entrehierro se puede expresar como:

Donde Km es una constante y depende del numero de vueltas

del bobinado del estator. Conforme el voltaje del estator se
reduce, el flujo en el entrehierro y el par del motor se reduce
tambin.
 En el rango de control de velocidad depende del
deslizamiento correspondiente al par motor mximo, Sm.
Para un motor de bajo deslizamiento, el rango de
velocidades es muy angosto. Por lo general para obtener el
control de voltaje se utilizan los controladores de voltajes
C.A.
Control del voltaje del Rotor
Un motor de induccin de rotor devanado se disea para
tener una baja resistencia al rotor, de tal manera que en
operacin la eficiencia sea alta y el deslizamiento a plena
carga sea bajo. El incremento en la resistencia del rotor no
afecta el valor del par motor mximo, pero aumenta el
deslizamiento.
El inductor Ld, acta como fuente de corriente, Id y el
pulsador vara la resistencia efectiva.

Donde k es el ciclo de trabajo del pulsador. Si se vara el

ciclo de trabajo tambin es posible controlar la velocidad.
 La porcin de la potencia en el entrehierro que no es
convertida en potencia mecnica, se la conoce como
potencia de deslizamiento la cual se disipa en la resistencia
R.
Control por frecuencia
El par motor y la velocidad de los motores de induccin
pueden controlarse modificando la frecuencia de
alimentacin. Podemos decir que a baja frecuencia, las
reactancias se reducen y la corriente del rotor puede ser
muy alta ya que este tipo de control de frecuencia
normalmente no se utiliza. Si la frecuencia se incrementa
por arriba de su valor especificado, el flujo y el par motor
se reducen, Por lo que la velocidad sncrona a cualquier
otra frecuencia se convierte en:
 Un inversor trifsico puede hacer variar la frecuencia
manteniendo fijo el voltaje si Rs es despreciable da el par
motor mximo a la velocidad base
 Normalizando el par motor mximo a cualquier otra
frecuencia y El deslizamiento correspondiente queda la
siguiente ecuacin:

Por lo tanto se puede llegar a la conclusin que el par motor

mximo es inversamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia y se mantiene constante en forma similar al
comportamiento de los motores en serie de cd.
Control de voltaje, corriente y
frecuencia
Las caractersticas par motor velocidad del motor de
induccin dependen del tipo de control. Puede ser
necesario variar el voltaje la frecuencia y corriente a fin de
cumplir los requisitos de par motor velocidad como lo
muestra la siguiente figura:
 En la grfica encontramos 3 regiones, en la primera la
velocidad puede variarse mediante el control del voltaje( o
corriente) a un par constante, en la segunda el motor
opera a una corriente constante vara el deslizamiento y en
la tercera la velocidad queda controlada por la frecuencia a
un valor menor que la corriente del estator.
Control en lazo cerrado de motores
de induccin
A fin de satisfacer las especificaciones de rgimen
permanente y rendimiento transitorio de los propulsores
C.A. es por lo general necesario un control de lazo cerrado.
La estrategia de control puede ponerse en prctica
mediante.
Un control escalar en el que las variables de control sean
cantidades en cd y solo sus magnitudes sean controladas.
Un control vectorial en el que se controle tanto la magnitud
como la fase de las variables de control.
Un control adaptable en el que los parmetros del
controlador varen en forma continua, a fin de adaptarse a
los cambios en la variable de salida.
 Un sistema de control generalmente esta caracterizado por
la jerarqua de lazos de control, donde el lazo externo
controla los lazos internos. Los lazos internos se disean
para una ejecucin cada vez ms rpida. Los lazos
normalmente se disean para tener una excursin limitada
de comandos.
Propulsores de motores sncronos

Los motores sncronos tienen un bobinado polifsico en el

estator, tambin conocido como armadura, y un bobinado
de campo en el rotor, que conduce una corriente directa.
Existen fuerzas magnetomotrices, la de armadura es
idntica a la del estator de los motores de induccin pero
en la del rotor no hay induccin.
Un motor sncrono se puede operar como motor o
generador. El factor de potencia puede controlarse
variando la corriente de campo
Los motores sncronos pueden clasificarse en seis tipos
distintos:

*Motores de rotor cilndrico

*Motores de polo saliente
*Motores de reluctancia
*Motores de imn permanente
*Motores de reluctancia conmutada
*Motores de corriente directa y alterna sin escobilla
Motores de rotor cilndrico
El bobinado de campo es enrollado en el rotor, que es
cilndrico. Estos motores tienen un entrehierro uniforme.
Las impedancias son independientes de las posiciones del
rotor, el circuito equivalente por fase si se desprecia la
perdida sin carga.
Motores de polos salientes
La armadura de los motores polos salientes es igual a las
de los motores de rotores cilndricos. Pero el entrehierro no
es uniforme y el flujo depende de la posicin del rotor.
Para una resistencia de la armadura despreciable del
diagrama de fasores se muestra:
 En la cual tendremos la siguiente ecuacin:
Motores de reluctancia
Los motores de reluctancia son similares son similares a los
motores de polos salientes, excepto porque en el rotor no
existen bobinados de campo.
Son muy sencillos y se utilizan en aplicaciones en las que
se requiere de varios motores para que giren en
sincronismo.
Motores de Imn permanente
Son similares a los motores de polos salientes excepto
porque en el rotor no hay un embobinado de campo y este
se genera montando imanes permanentes sobre el rotor.
El voltaje de excitacin no puede variar. Para una
estructura del mismo tamao, los motores de imn
permanente tienen un par motor crtico mas alto.
Pueden aplicarse las ecuaciones de los motores de polos
salientes.
Los motores alimentados por corriente senoidal utilizan
propulsores de alta potencia.
Los motores alimentados por corriente rectangular utilizan
propulsores de baja potencia.
Motores de reluctancia conmutada
Un motor (SRM) es un motor escalonado de reluctancia
variable.
En la siguiente figura aparece un corte transversal con tres
fases q = 3 con seis dientes de estator Ns=6 y cuatro
dientes de rotor Nr=4
Propulsores de motor en cd y ca en
escobillas
Los propulsores sin escobillas son bsicamente propulsores
de motor sncrono en modo de autocontrol. La frecuencia
de alimentacin de l a armadura se modifica en proporcin
con los cambios en la velocidad del rotor por lo que el
campo de la armadura siempre se mueve a la misma
velocidad del rotor. El autocontrol asegura que para todos
los puntos de operacin, los campos de la armadura del
rotor se muevan exactamente a la misma velocidad.