1.

Introduccin
Los primeros en intentar describir
el movimiento fueron los
astrnomos y los filsofos griegos.
En el siglo XVI los estudios de
Coprnico, Brahe y Kepler
expandieron los horizontes en la
descripcin del movimiento.
Hacia 1605 Galileo Galilei
hizo sus famosos estudios del
movimiento de cada libre y
de esferas en planos
inclinados para entender el
movimiento de los planetas y
de las balas de can.
En 1687 con la publicacin de su
obra Principia, Isaac Newton hizo
la mayor aportacin al estudio
sistemtico del movimiento.
Estableci las leyes de
movimiento: Primera ley de
Newton, Segunda Ley de Newton,
Tercera Ley de Newton y la Ley de
Gravitacin Universal.
El nacimiento de la cinemtica
moderna tiene lugar con Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700
en la Academia Real de las
Ciencias de Pars. All defini la
nocin de aceleracin y mostr
cmo se la puede deducir a partir
de la velocidad instantnea.
En la segunda mitad del siglo
XVIII se produjeron
contribuciones por Jean
LeRond dAlembert, Leonhard
Euler y Andr-Marie Ampre.
2. Cinemtica - Definicin
La Cinemtica (del griego Kineo
que significa movimiento) es la
rama de la Fsica que estudia las
leyes del movimiento (cambio de
posicin) de los cuerpos sin tomar
en cuenta las causas (fuerzas) que
lo producen y se limita al estudio de
la trayectoria en funcin del tiempo.
El vocablo Cinemtica fue creado
por Andr-Marie Ampre quin
delimit el contenido de esta
disciplina.
Con la teora de la relatividad
especial de Albert Einstein se inici
la cinemtica relativista donde el
tiempo y el espacio no son
absolutos y s lo es la velocidad de
la luz.
3. Elementos bsicos de la
Cinemtica
Movimiento: Un cuerpo se
mueve cuando cambia su
posicin respecto de la posicin
de otros que estn fijos o que se
toman como referencia. Es por
tanto cambio de posicin con el
tiempo.
Posicin: Se puede definir la
posicin de una partcula
mediante un segmento orientado
o vector, que tenga como origen
el origen del sistema de ejes XY y
como extremo el punto mvil P.
Dicho vector se de denomina
vector posicin y se representa
por r.
Desplazamiento: Describe los
cambios o variaciones de la
posicin, es un vector definido
como vector desplazamiento
que constituye el vector
diferencia de los vectores de
posicin inicial final.
d = r2 r1
Carcter relativo del movimiento
Para estudiar un movimiento es
preciso fijar la posicin del
observador que contempla dicho
movimiento.
Es decir situarlo fijo con respecto
al objeto o conjunto de objetos
que definen el sistema de
referencia.
Para describir el movimiento de
una partcula, el estudio
cinemtico se hace sobre un
sistema de coordenadas
cartesianas, usando una, dos o
tres dimensiones segn la
trayectoria seguida por el
cuerpo.
El estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo no es,
por tanto, absoluto o
independiente de la situacin
del observador, sino relativo, es
decir, depende del sistema de
referencia desde el que se
observe.
Mvil: Es el cuerpo que se
mueve. El ms simple que se
puede considerar es el punto
material o partcula, cuando
en la cinemtica se estudia
este caso particular de mvil
se denomina cinemtica de la
partcula.
Trayectoria: Se llama
trayectoria a la lnea que
describe el punto que
representa al cuerpo en
movimiento, conforme va
ocupando posiciones
sucesivas a lo largo del
tiempo.
4. Tipos de movimiento
a) Segn su trayectoria
Segn la forma de la
trayectoria los movimientos se
clasifican en:
Movimiento rectilneo: Son
aquellos cuya trayectoria es
una lnea recta.
Movimiento curvilneo: Son
aquellos cuya trayectoria es
una curva, y dependiendo de
la forma de sta puede ser:
movimiento circular,
movimiento parablico y
movimiento elptico.
b) Segn su velocidad y
aceleracin
Tomando en cuenta la velocidad
y la aceleracin del mvil los
movimientos se clasifican en:
Movimiento uniforme: Son
aquellos donde la aceleracin es
nula y la velocidad permanece
constante.
Movimiento uniformemente
acelerado: Son aquellos donde la
aceleracin es constante y la
velocidad cambia uniformemente
a lo largo del tiempo.
Movimiento parablico: Son
aquellos donde la aceleracin es
constante est en el mismo plano
que la velocidad y la trayectoria.
Movimiento circular uniforme :
Son aquellos donde la
aceleracin es constante con
direccin perpendicular a la
velocidad, donde el mdulo de
la velocidad es constante,
cambiando su direccin con el
tiempo.
c) Segn su naturaleza
Tomando en cuenta la
naturaleza del movimiento los
movimientos se clasifican en:
Movimiento de vibracin.
Movimiento de rotacin.
Movimiento de traslacin.