Anda di halaman 1dari 83

Automao

Pneumtica
Sistemas Pneumticos
Gerador: compressores (mbolo, palhetas, pistes, parafusos etc.);
Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de presso, vlvulas de
bloqueio etc.
Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos, vlvulas de
vcuo, bicos, sopradores etc.
Fluido de Trabalho: ar atmosfrico.
Presso de operao: 1 at 15 bar (normal 6 bar).
Caractersticas
O fluido de trabalho (ar atmosfrico) sem custo;
Facilidade de conduo do fluido de trabalho;
Proteo simples contra sobrecargas;
Movimentos rpidos;
Gerao de vcuo utilizando o ar comprimido;
Armazenamento fcil do fluido de trabalho;
Escape de fluido no causa poluio ambiental
Construo simples dos elementos de trabalho;
Alto custo de preparao do ar comprimido;
Foras reduzidas, quando comparado a hidrulica;
Escape do fluido de trabalho causa rudo e perda de energia (furo
ou vedao na tubulao).
Exemplos:
Preparao do ar comprimido
Quando o ar comprimido sua temperatura se eleva;
O vapor de gua contido no ar (umidade relativa) concentrado e
transforma-se em vapor com alta temperatura;
No resfriamento do ar comprimido o vapor se condensa;
Preparao do ar comprimido
Consiste em:
Compresso;

Reduo da temperatura;
Remoo de gua;
Remoo de partculas slidas;
Controle da presso;
Adio de lubrificante.
Compressores

Pisto
Duplo Pisto
Membrana
Palhetas
Roots
Duplo Parafuso

Turbo compressor
Compressore
s

Simbologia

Vdeo
Pisto ou mbolo
Compressore
s

Simbologia

Mais utilizado atualmente


Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo

Compresso pulsante

Baixo custo

Duplo Pisto
Compressore
s

Simbologia

Isento de contaminao

No atinge alta presso

Compresso pulsante

Baixa vazo

Pequenas aplicaes

Vdeo Pisto com Membrana


Compressore
s

Simbologia

Isento de lubrificao

No atinge alta presso

Compresso contnua

Pode ser utilizado tambm como


bomba de vcuo

Vdeo Palhetas
Compressore
s

Simbologia

Isento de lubrificao

No atinge alta presso

Compresso contnua

Grandes vazes
Alto nvel de rudo

Vdeo Roots ou Lbulo


Compressore
s

Simbologia

Isento de lubrificao

Alta vazo

Baixa manuteno

Custo elevado

Grande aplicao na indstria

Parafuso Duplo Parafuso


Compressore
s

Simbologia

Simbologia

Turbocompressor Radial
Compressore
s

Simbologia

Turbocompressor radial
Compressore
s

Simbologia

Turbocompressor Axial
Reservatri
o

Simbologia
Secadores

Resfriamento

Absoro

Adsoro
Secadores

Simbologia

Ar mido
Pr-Resfriador

Ar Seco

Resfriador Principal

Resfria o ar
Separador
Compressor
Refrigerao Necessita de energia externa

By-Pass
Reduz a umidade pela condensao
Dreno
Muito utilizado na indstria metalr
Condensado
Freon

Secagem por Resfriamento


Secadores

Ar Seco

Simbologia

Purga
Ar mido

Processo qumico

No necessita de energia externa

Instalao e manuteno simples

Utiliza-se geralmente Cloreto de C

Secagem por Absoro


Secadores

Simbologia

Elemento secante regenervel

Manuteno simples

No preciso parar o fornecimento p


regenerar o elemento secante

Utiliza-se geralmente Slica-Gel

Secagem por Adsoro


Distribuio

Redes de Ar

Tubulaes

Drenos

Exemplo
Distribui
o

Redes de Ar Comprimido
Distribui
o

Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)


Distribui
o

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)


Distribuio

1. Compressor

2. Resfriador posterior ar/ar

3. Separador de condensados

4. Reservatrio

5. Purgador automtico

6. Pr-filtro coalescente

7. Secador

8. Purgador automtico eletrnico

9, 10 e 11. Pr-filtro coalescente

12. Separador de gua e leo

Rede de ar Comprimido
Preparao Final

Unidade de Conservao

Filtro

Dreno Automtico

Lubrificador
Preparao
Final

Simbologia

Simbologia

Unidade de Conservao
Preparao
Final

Simbologia

Filtro de Impurezas
Preparao
Final

Simbologia

Purgador Automtico
Preparao
Final

Simbologia

Lubrificador de Ar Comprimido
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores


Ao Ao Limitado
Msculo

Antigiro
Atuadore
s

Simbologia

Simples Ao
Atuadore
s

Simbologia

Simples Ao
Atuadore
s

Simbologia

Simples Ao
(Membrana)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
(Amortecimento por Buchas)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
(Amortecimento Pneumtico Regulvel)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
(Haste Passante)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
(Mltiplas Posies)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
(Tandem)
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
Sem Haste Acoplamento
Mecnico
Atuadore
s

Simbologia

Dupla Ao
Sem Haste Acoplamento
Magntico
Atuadore
s

mbolo mbolo mbolo Oval


Retngular Oblongo

Anti-giro
Atuadore
s

Paralela Radial 3 Angular


Pontos
Garras Pneumticas
Atuadore
s

Simbologia

Msculo Pneumtico
Aplicaes Msculo Pneumtico
Atuadore
s

Simbologia

Rotativo
(Giro Limitado)
Atuadore
s

Simbologia

Rotativo
(Pinho Cremalheira)
Atuadore
s

Simbologia

Motor de Palhetas
Vlvulas

Acionamentos

Direcionais

Bloqueio

Presso

Fluxo

Combinadas
Tipos de
Acionamentos

Musculares Mecnicos
Pneumticos Eltricos Combinados
Vlvulas
Direcionais
2
(A)

1
(P)
Simbologia

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

2/2 Vias NF Acionamento por Came


Retorno por Mola
Vlvulas Direcionais

2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia

2(A) 2(A)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

3/2 Vias NA Acionamento por Came


Retorno por Mola
Vlvulas
Direcionais
2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia

2(A) 2(A)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Came


Retorno por Mola
Vlvulas Direcionais

2
(A)

1 3
(P) (R)
3(R)
Simbologia 3(R)

2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Came


Retorno por Mola
Vlvulas Direcionais

2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia
12(Z)
12(Z)

3(R)
3(R)
2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Simples Piloto


Vlvulas Direcionais
2(A)
2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia

3(R) 1(P)
2(A)

3(R) 1(P)

3/2 Vias NF Acionamento por Boto


Retorno por Mola
Vlvulas Direcionais

2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)
1(P) 1(P)
3(R 3(R
) )
2(A) 2(A)

3/2 Vias NF Acionamento por Rolete


Servopilotada
Vlvulas Direcionais
4 2
(A) (B)
12(Z)
1 3 (R)
(P)
Simbologia

12(Z) 12(Z)

3(R) 3(R)
1(P) 1(P)

4(A) 4(A)
2(B) 2(B)

4/2 Vias Acionamento por Simples Piloto


Vlvulas Direcionais
4 2
(A) (B)
14(Z) 12(Y)
1 3 (R)
(P)
Simbologia

4(A) 3(R) 2(B) 4(A) 3(R) 2(B)

14(Z) 12(Y)
1(P) 12(Y) 14(Z) 1(P)

4/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto


Vlvulas Direcionais

4 2
(A) (B)

14(Z) 12(Y)
5 3
(R) (S)
1 1(P)
Simbologia

12(Z) 5(R)4(A)1(P)2(B)3(S)14(Z)

12(Z) 5(R)4(A)1(P)2(B)3(S)14(Z)

5/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto


Vlvulas Direcionais

4 2
4(A) 2(B)
(A) (B)

14(Z) 12(Y)
5 3
(R) (S)
11(P)

Simbologia

14(Z) 5(R) 3(S) 12(Y)


1(P)

4(A) 2(B)

14(Z) 5(R) 3(S) 12(Y)


1(P)

5/2 Vias Acionamento por Duplo Piloto


Vedao tipo Acento
Vlvulas de Bloqueio

Simbologia

Vlvula de Reteno
Vlvulas de Bloqueio

2
(A)
1 1 2(A)
(X) (Y)

Simbologia

1(X) 1(Y)

2(A)

1(X) 1(Y)

Alternadora (OU)
Vlvulas de Bloqueio

2
(A) 2(A)
1 1
(X) (Y)

Simbologia

1(X) 1(Y)
2(A)

1(X) 1(Y)

Simultaneidade (E)
Vlvulas de Bloqueio
2 (A)
1
(P)
3 (R)

Simbologia

(R) (R)

(A) (A)

(P) (P)

Escape Rpido
Vlvulas de Presso

1(P)

3(R)
Simbologia

3(R)
1(P)

1(P) 3(R)

Limitadora de Presso
Vlvulas de Presso
2
(A)

1 3
(P) (R)
Simbologia

Reguladora de Presso
Vlvulas de
Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo
Bidirecional
Vlvulas de
Fluxo

Simbologia

Reguladora de Fluxo
Unidirecional
Vlvulas Combinadas
2
(A)

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R) 3 (R)


Simbologia
12 1 (P)
(Z)

3(R) 1(P) 12(Z) 3(R) 12(Z)


2(A) 2(A)1(P)

Sequncia
Vlvulas Combinadas

2(A)

3(R)
1(P)

Corte de Sinal
Vlvulas Combinadas

22(A)

12
12(Z)

100% 3 3(R)
1
1(P)
Simbologia

12(Z) 12(Z)
3(R)
3(R)

2(A) 2(A)
1(P) 1(P)

Temporizadora NF
Vlvulas Combinadas

22(A)

10
10(Z)

100% 3 3(R)
1
1(P)
Simbologia

10(Z) 10(Z)

3(R) 3(R)
2(A) 2(A)

1(P) 1(P)

Temporizadora NA