8.

katup (valve), fungsi dan simbolnya

dalam sistem pneumatik
Katup: (valve)
Fungsi utama merubah,membangkitkan,atau
membatalkan sinyal untuk tujuan
pensensoran, pemproses dan pengaturan.

Katup dapat dibagi berdasarkan beberapa
kategori antara lain berdasarkan fungsi yang
berkaitan dengan:
jenis sinyal ,
cara aktifasinya ataupun
konstruksinya
 Alat aktuasi AKTUATOR
keluaran silinder pneumatik
aktuator rotari
indikator

Elemen Kontrol
Akhir Elemen Kontrol
sinyal kontrol katup kontrol Arah

Elemen Prosesor
pemproses Katup kontrol arah
sinyal prosesor elemen logika
katup kontrol tekanan

Sensor
Elemen Masukan KKA
sinyal masukan Katup batas
tombol
sensor proximity

Pasokan Energi Pasokan Energi

sumber kompresor
tangki
pengatur tekanan
peralatan pelayanan udara
Elemen pneumatik
1. Alat aktuasi (keluaran)
Aktuator: silinder pneumatik, aktuator
rotari, Indikator

elemen kontrol akhir (sinyal kontrol)

elemen kontrol misalnya katup kontrol arah

2. elemen pemproses ( sinyal prosesor)

prosesor: katup kontrol arah, alemen logika, katup kontrol
tekanan
3. Elemen masukan (sinyal masukan)
Sensor, katup kontrol arah, katup batas, tombol, sensor
proximitas
4. Pasokan energi (sumber)
Pasokan energi , kompresor, tangki, pengatur
tekanan,
peralatan pelayanan udara

Katup kontrol arah (KKA)

dapat berfungsi sebagai sensor, pengolah atau
pengontrol aktuator.
Untuk pengontrol gerak silinder, KKA sebagai aktuator
Sebagai pengolah , maka KKA sebagai prosesor
Menjadi elemen masukan, jika KKA sebagai sensor
Diagram rangkaian elemen pneumatik

Aktuator
Elemen kontrol akhir
Sinyal prosesor
Sinyal masukan(sensor)
Pasokan energi
(sumber)
Beberapa terminologi katup :
katup kontrol arah
o elemen sinyal
o elemen pengolah
o elemen daya
katup satu arah
katup kontrol aliran
katup kontrol tekanan
katup kombinasi
 Penamaan katup berdasarkan ukuran dan
konstruksinya:
Ukuran dan konstruksi katup tidak kalah
pentingnya dibandingkan dengan
pembangkitan sinyal dan cara aktifasinya.

Konstruksi katup kontrol arah ada 2 jenis

yaitu:
Jenis katup poppet
untuk untuk debit rendah ,perlu sinyal masukan dan sinyal
pengolah
Jenis katup geser (spool)
untuk laju aliran besar, memungkinkan katup berfungsi
juga sebagai pengontrol daya dan aktuator
 katup berdasarkan :
o jumlah saluran atau bukaan: 2,3,4, saluran dst
o jumlah posisi kerja: 2, 3 posisi dst
o cara pengaktifan katup: manual, pilot udara,
solenoid, dst
o cara pengembalian posisi kerja: pegas, udara, dst
o operasi tertentu : manual override dst

katup arah sebagai elemen sinyal:

akanmenghasilkan sinyal bila diaktifkan( misal
dengan tuas rol) untuk informasi (posisi silinder).
Aliran pulsa kecil, tekanan penuh
Poppet valve

Spool valve
Katup sebagai elemen pengolah:
Mengalihkan, membangkitkan atau merubah
sinyal
Biasanya diberi elemen tambahan untuk fungsi AND
, atau OR

Katup sebagai elemen daya:

Mengirimkan udar dengan volume yang
dibutuhkan untuk memenuhi keperluan aktuator,
ukuran katup besar
Katup 5/2 untuk kontrol silinder, katup pilot ganda
A B
Aktuasi kiri on
Udara masuk dari P
ke port A, dan dari
port B udara dibuang
keluar
Ex P Ex
1 2

5-Ported, 4-Way Valve

Katup satu arah dan turunannya

katup (valve)

1. katup satu arah

2. katup kontrol aliran
3. katup tekanan
4. katup kombinasi
1. katup satu arah
adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan melewatkannya
ke arah yang berlawanan, tekanan aliran membebani penutup, katup
makin rapat
termasuk katup satu arah adalah:

katup cek
elemen penghubung
katup 2 tekanan logika AND
katup ganti fungsi logika OR
katup buangan cepat
 katup cek

katup cek

katup 2 tekanan logika AND

Akan memberikan output jika kedua buah inputnya memberikan aktuasi

rangkaian dengan katup 2 tekanan logika AND

Pada rangkaian jika tombol aktuator di kedua
katup 3/2 ditekan maka fungsi OR bekerja dan
menghasilkan output.
Output tersebut akan menggerakkan katup 5/2
dan akan menyebabkan udara mengalir dari sisi
kiri piston .
Ini akan menyebabkan piston bergerak ke kanan
 rangkaian dengan fungsi AND

Pada rangkaian jika tombol

aktuator di kedua katup 3/2 ditekan
maka fungsi OR bekerja dan
menghasilkan output.
Output tersebut akan menggerakkan
katup 5/2 dan akan menyebabkan
udara mengalir dari sisi kiri piston .
Ini akan menyebabkan piston
bergerak ke kanan

katup ganti :fungsi

OR

katup ganti fungsi logika OR

Akan memberikan output jika salah satu inputnya memberikan aktuasi
rangkaian dengan katup ganti dan silinder kerja ganda

Fungsi OR ditampilkan pada diagram

Output dari fungsi OR mengaktuasi katup selanjutnya dari posisi normal
Adanya aktuasi akibat fungsi OR piston akan bergerak ke kanan
 katup buangan cepat
digunakan untuk
meningkatkan kecepatan piston

2. Katup kontrol aliran katup cekik

mempengaruhi volume aliran udara tekan 2 arah.

jika dipasang pada katup 1 arah kecepatan aliran hanya 1
arah
dipasang seri thd saluran silinder
katup cekik 2 arah
dapat diatur besarnya dan untuk kontrol kecepatan aliran
tidak tertutup penuh
dikunci pada posisi yang diinginkan

katup cekik : panjang rongga penyempitan > diameter pipa

katup membran: panjang rongga penyempitan < diameter pipa
katup kontrol aliran satu arah
aliran udara dicekik pada 1
arah saja
1.0

pencekik udara masuk

Udara buangan bisa keluar dengan 1.02 1.01

bebas 1.1

1.0

pencekik udara buangan

1.02 1.01

1.1
1. katup tekanan

adalah elemen yang berfungsi sebagai sensor tekanan atau dapat

juga aktuator tekanan.

katup pengontrol tekanan dapat diturunkan menjadi 3 jenis yaitu:

1. katup pengatur tekanan,
menjaga tekanan output stabil dgn tekanan input yg ber-ubah2
tekanan input hrs > tekanan output
2. katup pembatas tekanan,
untuk pengaman thd over pressure
bila tekanan maksimal tercapai , lubang keluaran pd katup terbuka
tekanan lebih dibuang ke luar
3. katup saklar tekanan( katup sekuens)
prinsip sama seperti katup pembatas
katup terbuka jika tekanan yang diatur pegas terlampaui
lubang2 keluaran terbuka
piston kontrol membuka jalur 1(P) ke 2 (A)
diperlukan untuk proses kontak yang tergantung tekanan
sinyal akan dikirim saat tekanan kerja dicapai
4. katup kombinasi
adalah kombinasi dari berbagi elemen yang dirakit menjadi 1 unit
sehingga sifat unit tersebut kombinasi dari bbrp katup.
katup tunda waktu
blok kontrol udara
katup 5/4
pembangkit vakum dengan pendorong

2(A)

12(Z)

1(P) 3(R)
Spool valve

Jelaskan prinsip kerja sistem pneumatik pada gambar

Hubungan paralel pada sistem pneumatik
Jika bbrp komponen dihubungkan secara paralel, maka flow coefficient
adalah jumlah dari flow coefficient masing2 unit paralel tersebut (utk 3
komponen paralel)

Hubungan seri pada sistem pneumatik

Jika bbrp komponen dihubungkan secara seri, maka flow coefficient
(untuk 3 komponen seri) adalah:

1 1 1 1

(Cv ) 2 (Cv1 ) 2 (Cv 2 ) 2 (Cv 3 ) 2