13 Reglas de

simplificacin
Diagrama de
bloques
Antonio Vzquez
E EG1 EG1G
G1 G2 2

1. Agrupacin en
serie o en cascada:
S= (G1G2) E

E EG1G
G1G2 2
E EG EG1+
G1 1 EG2

EG
G2 2
2. Agrupacin en
paralelo o en
derivacin
S= (G1+G2) E

E EG1+E
G1+G2
G2
E S
G1

G2
3. Bucle de
Retroalimentacin
Negativa:
G1
S= E
1 G1G 2

E G1 S
G
1 G1G 2
E S
G1

G2
4. Bucle de
Retroalimentacin
Positiva:
G1
S= E
1 G1G 2

E G1 S
G
1 G1G 2
E S
G

5. Bucle de
Retroalimentacin
Directa (unidad)
negativa: G
1 G
S= E

E G S
G
1 G
E S
G

6.Bucle de
Retroalimentacin
Directa (unidad)
positiva: G
1 G
S= E

E G S
G
1 G
E S
G

7. Sumador paralelo:

S = (G+1) E

E S
G+1
G
E S
G

8. Restador
paralelo:

S = (G-1) E

E S
G-1
G
A A- A-
B B+C
B C
9. Cambio de
posicin de dos
comparadores
consecutivos

A A+ A-
C B+C
C B
 E E EG-B
G G

E EG-B
G

1 B
G
10. Trasposicin de un
sumador a la
izquierda de un
bloque
A A- AG-BG
B G

A A AG-BG
G G

B B 11. Trasposicin de un
G G
sumador a la derecha
de un bloque
 A A
G G
A
G
12. Trasponer una
bifurcacin a la
izquierda de un
bloque
A A
G
G
A
G G
 A A
G G
A
13.Trasponer una
bifurcacin a la
derecha de un
A A bloque
G
G
1 A
G
 Ejemplos de
simplificacin
 Ejemplo 1 Agrupacin en
serie

E S
G1 G2 G3
 Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

E S
G1 G2G3
 Agrupacin en
serie

E G 2G 3 S
G1 G
1 G 2G 3
 Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

E G1G 2 G 3 S
G
1 G 2G 3
 G1G 2 G 3
E 1 G 2G 3 S
G
G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3

Una vez simplificado el diagrama de

bloques, slo queda simplificar la
funcin de transferencia del bloque
resultante
 G1G 2 G 3 G1G 2 G 3
1 G 2G 3 1 G 2G 3 G1G 2 G 3

G1G 2 G 3 1 G 2 G 3 G1G 2 G 3 1 G 2 G 3 G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3 1 G 2G 3

La simplificacin del diagrama

de bloques queda finalmente
as:
E G1G 2 G 3 S
G
1 G 2 G 3 G1G 2 G 3
Ejemplo 2

1 1 1
K (s 2)
s 1 s s2

1
s2
 Agrupacin
en serie

E 1 1 1
S
K (s 2)
s 1 s s2

1
s2

E S
K (s 2) 1
s(s 1) s2

1
s2
E K (s 2)
S
1
s(s 1) s2

1
s2

Segn la trasposicin de un bloque a la izquierda de un nudo

E K (s 2) 1
S
s(s 1) s2

1
1 1
s2 s2
Agrupacin en
serie. Se
multiplican las
funciones y, en
 Agrupacin
en serie

E K (s 2) 1
S
s(s 1) s2

Retroalimentacin
negativa (unidad)

E S
K
s(s 1)
E K
S
s(s 1)
K
1
s(s 1)

K
s(s 1) K
simplificando
K K s(s 1)
1
s(s 1)
Retroalimentacin
negativa (unidad)
E S
K
K s(s 1)
E K
S
K s(s 1)
K
1
K s(s 1)

K
K s(s 1) K
simplificando 2
K s s 2K
1
K s(s 1)

E S
K
s 2 s 2K