Sistem Persamaan

Diferensial

Sistem PD 1
Sistem Order Pertama (Linier)
Bentuk:
x1' p11 (t ) x1 p12 (t ) x2 p1n (t ) xn f1 (t )
x2' p21 (t ) x1 p22 (t ) x2 p2 n (t ) xn f 2 (t )

xn' pn1 (t ) x1 pn 2 (t ) x2 pnn (t ) xn f n (t )
Dikatakan sebagai sistem persamaan diferensial
orde pertama
Jika f1, f2, , fn = 0, maka dikatakan sistem
homogen, sebaliknya sistem nonhomogen
Sistem PD 2
Metode Eliminasi
Metode eliminasi untuk sistem PD linier,
similar dengan metode eliminasi pada
sistem persamaan linier, yaitu dengan
mengeliminasi sehingga menyisakan
sebuah variabel

Sistem PD 3
Metode Eliminasi lanjut

Contoh:
Selesaikan sistem PD linier berikut:
x' 4 x 3 y
y' 6 x 7 y
x(0) 2, y (0) 1

Sistem PD 4
Metode Eliminasi lanjut

Solusi:
x 16 y ' 76 y
x' 16 y ' ' 76 y '
1
6
y ' ' 76 y ' 4( 16 y ' 76 y ) 3 y
y ' '3 y '10 y 0 PD Linier Homogen Orde dua

Sistem PD 5
Soal Latihan: lanjut

Tentukan solusi dari sistem PD berikut:

1. . x ' x 3 y

y' 2 y

2. .
x ' 3 x 2 y
y ' 3 x 4 y
x(0) 0 ; y (0) 2

Sistem PD 6
Operator Linier
Sebuah operator diferensial linier orde n
dengn koefisien konstan dinyatakan
sebagai:
n 1
L an D an 1 D
n
a1 D a0

Dengan D menyatakan diferensiasi

dengan variabel bebas t

Sistem PD 7
Operator Linier lanjut

Jika L1 dan L2 dua buah operator linier

maka berlaku sifat:
L1L2[x] = L2L1[x]
Mis:
L1 x L2 y f1 (t )
L3 x L4 y f 2 (t )

Sistem PD 8
Operator Linier lanjut

Akan diperoleh:
L1 L2 f1 (t ) L2
x
L3 L4 f 2 (t ) L4
atau:
L1 L2 L1 f1 (t )
y
L3 L4 L2 f 2 (t )

Sistem PD 9
Operator Linier lanjut

Contoh:
Selesaikan sistem PD linier berikut:
x' 4 x 3 y
y' 6 x 7 y
x(0) 2, y (0) 1

Sistem PD 10
Operator Linier lanjut

Solusi:
( D 4) x 3 y 0 ( D 4) x 3 y 0

( D 7) y 6 x 0 6 x ( D 7) y 0
D4 3 0 3
x
6 D7 0 D7
( D 2 3D 10) x 0
x' '3x'10 x 0 PD Linier Homogen Orde dua

Sistem PD 11
Soal Latihan: lanjut

Tentukan solusi dari sistem PD berikut:

1. . x ' 2 x 3 y 2 sin t

y ' x 2 y cos 2t

2. .
x '2 y ' 4 x 5 y
2 x' y ' 3 x
x(0) 1 ; y (0) 1

Sistem PD 12
Metode Eigenvalue
Pandang:
x1' a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 a1n (t ) xn
x2' a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 a2 n (t ) xn

xn' an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ann (t ) xn
Misal x1 , x2 , , xn solusi dari sistem PD maka:
x(t) = c1x1 (t)+c2 x2 (t)+ +cn xn(t)
Adalah solusi dari sistem PD tersebut

Sistem PD 13
Metode Eigenvalue lanjut

Solusi x dapat ditulis dalam bentuk

matriks: x1 v1e t v1
x t v
2 2 2v e
x(t ) x3 v3e t v3 e t Ve t


xn vn e t vn

Dimana , v1, v2, , vn adalah konstanta
skalar
Sistem PD 14
Metode Eigenvalue lanjut

Untuk mendapatkan solusi tersebut

pandang bentuk persamaan sistem PD
awal sebagai sebuah bentuk matriks:

x' Ax
Dimana A = [aij]

Sistem PD 15
Contoh lanjut

Selesaikan sistem PD berikut:

x1' 4 x1 3x2
x 6 x1 7 x2
'
2

Jawab:

dx 4 3
x
dt 6 7

Sistem PD 16
Contoh

Sebuah sistem yang terdiri dari dua buah pegas dan

dua buah benda dan diberikan sebuah gaya
eksternal f(t) pada benda m2. x(t) menyatakan
pergerakan benda m1 dari posisi diam (f(t) = 0) dan
y(t) menyatakan pergerakan benda m2 dari posisi
diam
Sistem PD 17
 Pegas pertama meregang sejauh x unit
sedangkan pegas kedua meregang sejauh
y x unit

Maka berdasarkan Newton law of motion

diperoleh sistem sebagai berikut:
m1 x" k1 x k 2 ( y x)
m2 y" k 2 ( y x) f (t )
Sistem PD 18
 Dari Contoh Kasus sebelumnya, Misalkan:
m1 = 2, m2 = 1, k1 = 4, k2 = 2 dan f(t) = 40 sin 3t
Maka:
2 x" 4 x 2( y x)
y" 2( y x) 40 sin 3t
Atau:
2 x" 6 x 2 y
y" 2 x 2 y 40 sin 3t

Yang merupakan sistem persamaan diferensial

orde dua

Sistem PD 19
 Penyelesaian metode eliminasi:
Definisikan:
x1 = x, x2 = x = x1, y1 = y, y2 = y =y1
Sehingga:
x'1 x2
2 x'2 6 x1 2 y1
y '1 y2
y '2 2 x1 2 y1 40 sin 3t
Yang merupakan sistem PD dengan empat
variabel tak bebas
Sistem PD 20
 Penyelesaian dengan metode operator linier:
Misalkan tidak terdapat gaya eksternal pada
kedua pegas tersebut, maka tuliskan sistem
PD sebelumnya sebagai:
x" 3 x y 0
2 x y"2 y 0
Atau:
( D 3) x
2
y0
2 x ( D 2) y 0
2

Sistem PD 21
 Sehingga:

( D 2 3) 1 0 1
x
2 ( D 2)
2
0 ( D 2)
2

( D 2 3)( D 2 2) (1)(2) D 4 5 D 2 4
( D 1)( D 4)
2 2

Maka:
( D 1)( D 4) x 0
2 2

( D 1)( D 4) y 0
2 2

Sistem PD 22
 Akar karakteristik:

(r 1)(r 4) 0
2 2

Maka akar-akarnya:
i, -i, 2i dan -2i
Solusi umumnya:
x(t ) a1 cos t a2 sin t b1 cos 2t b2 sin 2t
y (t ) c1 cos t c2 sin t d1 cos 2t d 2 sin 2t

Sistem PD 23
 Penyelesaian dengan metode eigenvalue:
Pandang sistem sebagai sebuah bentuk
persamaan matriks
Mx" Kx
Dimana:
m1 0 0 0
0 (k1 k 2 ) k2 0
m2 0 0 K
M k2 ( k 2 k3 ) k3
0 0 m3 0 0 k3 (k3 k 4 )

0 0 0 m4

Sistem PD 24
 Berdasarkan problem sebelumnya:
m1 = 2, m2 = 1, k1 = 100, k2 = 50 dan f(t) = 0
Persamaan matriks

2 0 150 50
0 1 x" 50 50 x

75 25
x" x
50 50

Sistem PD 25
 Jadi:
75 25
A
50 50
(75 ) 25
0
50 (50 )
(75 )(50 ) 25.50 125 2500
2

( 25)( 100) 0
Eigenvalue
1 = -25
2 = -100

Sistem PD 26