Sistemas Integrados de Fabricacin

Tema 10:
Sistemas de
almacenamiento

Paola Lora Thola

Alicia Lpez Gonzlez
 CONTENIDOS
1. Introduccin

2. Rendimiento del sistema de almacenamiento

3. Estrategias para la localizacin del

almacenamiento

4. Mtodos y equipos convencionales de

almacenamiento

5. Sistemas de almacenamiento automatizados

 1. INTRODUCCIN
Funcin de un sistema de almacenamiento:
almacenar materiales por un perodo de tiempo y permitir el
acceso a dichos materiales cuando stos sean necesarios.
Materiales que pueden ser almacenados:
materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-In-
Process, productos acabados, material sobrante, residuos,
herramientas, piezas de repuesto, material de oficina, registros
y otros documentos de la planta, etc.
Almacenamiento manual vs. Almacenamiento
automatizado
Los materiales son almacenados en unidades de
carga.
2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Capacidad:
espacio volumtrico total disponible o nmero total de
compartimentos de almacenamiento disponibles en el sistema.

Densidad:
relacin entre el espacio volumtrico disponible para el
almacenamiento real y el espacio volumtrico total del sistema
de almacenamiento.

Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artculo deseado o carga
almacenada en el sistema.
2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o
recuperacin que se llevan a cabo.

Utilizacin:
relacin entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema
para realizar su funcin y el tiempo que ste est disponible.

Disponibilidad:
proporcin de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.
 3. ESTRATEGIAS PARA LA
LOCALIZACIN DEL
ALMACENAMIENTO

Cada tipo de artculo almacenado se conoce como

Stock Keeping Unit (SKU).

Dos estrategias:

Almacenamiento aleatorio.
Almacenamiento especializado.

Almacenamiento aleatorio vs. Almacenamiento

especializado
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Requieren un trabajor humano para acceder a los

artculos almacenados.

Diferentes mtodos y equipos:

Bulk storage (Almacenamiento de bulto)

Rack Systems (Sistemas de estante)
Estanteras y arcas
Almacenamiento de cajn
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Bulk storage (Almacenamiento de bulto):

 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Cantilever racks (Estantes voladizos):
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Portable racks (Estantes porttiles):
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Drive-through racks:
Drive-in racks:
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Flow-through racks:
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Estanteras y arcas:
 4. MTODOS Y EQUIPOS
CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

Almacenamiento de cajn:
 5. SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE
ALMACENAMIENTO

Segn el grado de automatizacin, reducen o

eliminan la cantidad de intervencin humana
requerida para manejar el sistema.

Dos tipos:

Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperacin (AS/RS)
Sistemas de carrusel
 5.1. AS/RS

Definicin: Sistema controlado por ordenador que realiza

operaciones de almacenamiento y recuperacin con velocidad
y exactitud bajo un determinado grado de automatizacin.

Consisten en:
Pasillos de almacenaje.
Estantes.
Mquina de S/R (Storage/Retrieval).
Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran
sistema automatizado diseado para manipular cargas de
unidad almacenadas sobre plataformas o en otros
contenedores estndar.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Deep-Lane AS/RS (AS/RS de va/carril profunda): Las
cargas se cogen por un lado del estante por un tipo de
mquina S/R diseada para la recuperacin, y se usa otra
mquina por el lado de entrada del estante para la entrada
de carga.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para
manejar pequeas cargas que estn contenidas en arcas o
cajones en el sistema de almacenaje.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo):
Permite coger artculos individuales directamente de sus
posiciones de almacenaje por un operador humano que va
montado en el carro de la mquina S/R.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Automated item retrieval system (Sistema
automatizado de recuperacin de artculo): Cuando se
quiere recuperar un artculo, ste es empujado de su carril
y se deja caer en un transportador para la entrega en la
estacin de recogida.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Vertical lift storage modules (Mdulos de almacenaje
de levantamiento verticales): Emplean un pasillo
central vertical para tener acceso a las cargas.
 5.1. AS/RS

Aplicaciones de los AS/RS:

Almacenamiento y recuperacin de unidades de
carga. Esta aplicacin se lleva cabo con AS/RS de unidad
de carga o de tipo Deep Lane.
Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-
Board y de recuperacin de artculo son utilizados para esta
segunda rea de aplicacin.
Almacenaje de WIP. El AS/RS se utilizar como buffer
entre procesos con tasas de produccin muy diferentes.
Almacenamiento de materia prima o componentes
para el asemblaje, para reducir el riesgo de posibles
retrasos en las entregas de los proveedores.
 5.1. AS/RS

Aplicaciones de los AS/RS:

Motivos:

Compatibilidad con sistemas de

identificacin automtica.
Control por ordenador y rastreo de
materiales.
Integracin.
 5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:
 5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Maneja el AS/RS.
Principal problema de control: posicionar la mquina de
S/R.
Identificacin del compartimento: posiciones horizontal
y vertical, o lado derecho o izquierdo del pasillo.
Localizacin del compartimento:
Combinacin basada en cdigos alfanumricos.
Procedimiento de conteo de posiciones.
Marca reflectante con identificaciones de posicin
cifradas en binario.
 5.1. AS/RS

Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Determina la posicin requerida y dirige la mquina
de S/R a su destino.
El control por ordenador permite:
Integracin del AS/RS con el sistema de mantenimiento
de registros.
Mantener de manera precisa los registros de inventario.
Monitorizar el funcionamiento de sistema.
Comunicacin con otros sistemas de ordenador de la
fbrica.
Los controles automticos pueden ser reemplazados
o complementados por controles manuales.
 5.2. Sistemas de carrusel

Consisten en una pista transportadora ovalada

de cadena de la cual se suspenden una serie de
arcas o cestas.
 5.2. Sistemas de carrusel

Tipos y diseo de sistemas de carrusel:

Horizontal: Vertical
:
 5.2. Sistemas de carrusel

Tecnologa de carrusel:

Control:
Manual:
Pedales
Interruptores
Teclado
Por ordenador.
 5.2. Sistemas de carrusel

Usos de los sistemas de carrusel:

(Alternativa al uso de los AS/RS de minicarga)

Operaciones de almacenamiento y
recuperacin.

Transporte y acumulacin.

Almacenamiento temporal de WIP.

5.3. Ventajas y desventajas de los sistemas
automatizados de almacenamiento

Ventajas: Desventajas:
- Menor nmero de - Alto coste.
trabajadores.
- Gastos de mantenimiento.
- Mejora del control del
- Dificultad de modificar el
material.
sistema.
- Incremento de la capacidad
de almacenamiento.
- Incremento de la densidad
de almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
funcin de almacenamiento.
- Mejora de la rotacin del
stock.
- Mejora del servicio al
consumidor.
 6. ANLISIS DE SISTEMAS DE
ALMACENAJE.

6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin

automatizados.
6.2. Sistemas Carrusel de almacenamiento.
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del

AS/RS

Capacidad de pasillo 2 n y nz

ny es el nmero de compartimentos de carga a lo largo del

pasillo.
nz es el nmero de los compartimentos de carga que
completan la
Altura del pasillo.
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

W 3 x a
L n y y b
Dimensiones de la estantera:

H n z ( z c)
W, L y H son la longitud, anchura y altura de uno de los
pasillos de este tipo de AS/RS.
X, Y y Z son las dimensiones de la unidad de carga, y a, b
y
c el margen que se tiene que dejar para luego poder
manejar el material almacenado.
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del

AS/RS

Ejemplo de estantera con 9 compartimentos

horizontales
(ny) y 6 compartimentos verticales (nz).
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Trayectoria de un ciclo de mando simple.

P&D
H

Trayectoria de un ciclo de doble mando.

H
P&D
H

L L
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.
Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando simple de la

siguiente
manera:
0,5 L 0,5 H L H
TCS 2 Max , 2 TPd Max , 2 TPd
VY VZ VY VZ

TCS = tiempo de ciclo de mando simple

L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando doble de la

siguiente manera:
0,75 L 0,75 H 1,5 L 1,5 H
TCD 2 Max , 4 T Pd Max , 4 TPd
VY VZ VY VZ
TCS = tiempo de ciclo de mando doble
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la
altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

El rendimiento de sistema depende de los nmeros

relativos de ciclos de mando simple y doble realizados por
el sistema.

RCS TCS RCD TCD 60 U

U es la utilizacin del sistema en una hora

RCS es el nmero de ciclos de mando simple por hora
RCD es el nmero de ciclos de mando doble por hora.
 6.1. Sistemas de
almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Donde la tasa del ciclo total viene dado por:

RC RCS RCD

Y el nmero total de acciones hechas en una hora es

de:

RT RCS 2 RCD
6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.
La circunferencia del carril viene dada por:

C 2( L W ) W
C = circunferencia del carril
L = longitud de la va ovalada
W = ancho de la va ovalada
6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.

Nmero total de cestas = nb nc

la relacin siguiente debe estar satisfecha por los

valores
del espaciado y de el nmero de cestas:

sc nc = C

sc = la distancia entre cestas.

6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Anlisis del rendimiento.

El tiempo de ciclo del S/R es de:

Tc = tiempo de ciclo del S/R

C = circunferencia del carril
Vc = velocidad del carrusel
Tpd = el tiempo medio requerido para una operacin de
P&D

El tiempo de acciones por hora es:

 PROBLEMAS

Tamao de la estructura de las estanteras del

AS/RS

1.- Cada pasillo de un sistema automatizado de

almacenaje y recuperacin est formado por 6
pasillos, que contienen 50 compartimentos de
almacenaje de longitud y 8 de altura. Todos los
compartimentos de almacenaje sern de igual
tamao para acomodar un tamao estndar de las
dimensiones de los palts:
X = 0,91m y Y = 1,21m. La altura de una unidad de
carga es Z = 0,76m. Teniendo en cuenta estas
consideraciones a = 0,15m, b = 0,2m, y c = 0,25m.
Determinar:
a) cuantas unidades de carga pueden ser
almacenadas en un AS/RS
b) la altura, ancho y longitud de AS/RS.
 PROBLEMAS
SOLUCIN:

a) Para saber la capacidad por pasillo aplicamos la

siguiente ecuacin:
Capacidad por pasillo = 2 ny nz = 2 50 8 = 800
cargas
unitarias.
Debido a que tenemos 6 pasillos, la capacidad ser
6 800 = 4800 cargas unitarias.

b) Slo se trata de aplicar las frmulas:

W = 3 (0,91 + 0,15) = 3,18 3,18 6=19,08m.

Anchura total de los 6 pasillos
L=50 (1,21+0,2) = 70,5m
H = 8(0,76+0,25) =8,08m
 PROBLEMAS

Anlisis del rendimiento

2.- La longitud de un pasillo de almacenamiento en un

AS/RS es de 8,35m y la altura es de 2m. Suponer que la
velocidad en horizontal y vertical de la mquina S/R es
de 10,44m/min y 2,08m/min respectivamente. La
mquina requiere 18seg para llevar a cabo con xito la
operacin de recoger y almacenar (P&D). Encontrar:

a) los tiempos ciclo de un mando simple y uno doble.

b) el rendimiento por el pasillo bajo la suposicin de que

el sistema de almacenamiento tiene una utilizacin =
85% y el nmero de ciclos de mando simple y dobles
son iguales.
 PROBLEMAS

SOLUCIN:
a) Tiempos de ciclo de un mando simple:

8,35 2 18
TCS = Max , 2 0,96 0,6 1,56 min/ ciclo
10,44 2,08 60

Tiempo de un ciclo de doble mando:

1,5 8,35 1,5 2 18

TCD ,
= max 10,44 2,08 4 1,44 1,2 2,64 min/ ciclo
60
 PROBLEMAS

b) Teniendo los resultados anteriores y teniendo en

cuenta que el nmero de ciclos de mando simple
y dobles son iguales, tenemos lo siguiente:

Rcs 1,56 + Rcd 2,77 = 60 0,85

Rcs = Rcd = 11,778 ciclos /hora

Debido a que el rendimiento del del sistema es

igual al
nmero total de acciones S/R por tanto:

RT = 11,778 + 2 11,778 = 35,334 acciones / h

 PROBLEMAS

Sistemas carrusel

3.- Un nico sistema de almacenamiento de carrusel

est en una fbrica haciendo pequeos montajes.
Si consta de 20m de longitud y 1m de ancho. La
operacin de recoger y almacenar se hace en 0,25
min. La velocidad a la cual el carrusel opera es de
0.5 m/seg. Determinar la tasa por horas del
sistema.
 PROBLEMAS

SOLUCIN:

Calculamos la circunferencia:

C = 2 (20-1) + 1p = 41,14m
Vc = 0.5m/seg = 30 m/min.
41,14
TC 0,25 0,593 min .
4 30
RT = 60/0,593 = 101,2 acciones/h
 PROBLEMAS

4.- Una unidad de carga de AS/RS para almacenamiento de WIP

en una fbrica debe ser diseado para el almacenamiento de
2000 cargas de palets, con una consideracin de no ms del
20% adicional de los compartimentos del almacn para picos
de periodos y flexibilidad. Las dimensiones de una unidad de
carga de palets son:profundidad= (X) 91,44cm y altura (Y) =
121,92cm. Como mxima altura de una unidad de carga
tenemos que es 106,68cm. Ha sido determinado que el AS/RS
constar de 4 pasillos con una mquina S/R por pasillo. La
mxima altura del techo (interior) del edificio permite una
localizacin normal de 208,8cm, la AS/RS debe encajar dentro
de la limitacin de la altura. La estructura de la estantera debe
estar construida a 6,96cm por encima del nivel del suelo y el
espacio libre entre la estructura de la estantera y el techo del
edificio debe ser por lo menos de 45,72cm.
Determinar las dimensiones (altura, ancho y longitud) de la
estructura de la estantera.
 PROBLEMAS
SOLUCIN:

Altura (H) como mximo de

2,088 (0,4572 + 0,0696) = 1,56m

Debido a que la altura de la unidad de carga es

como mximo de 1,0668m; a consecuencia de esto
tendremos que como mximo podremos tener una

nz = 1.Capacidad total de los pasillos = 2 ny nz

4 = 8 ny nz = 2000 cargas unitarias.

8 ny 1 = 2000 ny = 2000 / 8 = 250

compartimentos horizontales.
 PROBLEMAS

Suponemos que tenemos a = 0,15m, b = 0,2m, y

c = 0,25m:

W = 3 (0,9144 + 0,15) = 3,193

3,193 4=12,77m. Anchura total de los 4 pasillos

L=250 (1,2195+0,2) = 354.875m

H = 1(1,0668+0,25) =1.3168m
MUCHAS GRACIAS
POR
VUESTRA
ATENCIN.