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Diagnostico de fallos en el

motor SI de los
automviles.

Dimel Arturo Contreras


Martnez
Maestra en Control y Automatizacin

2016
Objetivos
Desarrollo de un modelo practico del
motor SI, basndonos en el estado
del arte.
Seleccin del mtodo para deteccin
y diagnostico de fallos ms
apropiado para el motor.
Determinar fallos en la
instrumentacin(IFD) y proceso.
SI (Spark Ingnition) motor
Principio de funcionamiento
4 Etapas :
MODELADO DEL MOTOR
SI
El modelo es no lineal, y considera las siguientes variables de estado
X

Con entradas u1 y u2 (posicin del acelerador y flujo de


combustible):

Disturbio
Diagnostico de fallos
Se utiliza el mtodo de deteccin
basado en el modelo y generacin de
residuos.
Se consideran tipos de fallas
abruptas, incipientes e intermitentes.
Se usa redundancia analtica.
Ventajas del mtodo basado en el
modelo
Se
obtienen fcilmente los residuales
(xi )
Se facilita el aislamiento de las fallas.
Con un modelo matemtico la
deteccion de fallos se hace mas
insensitivo a los disturbios no
medibles (torque de carga)
hacindolo ms confiable.
Tipos de fallos

Sensores Actuadores Proceso


RPM sensor fault Throttle RPM
Pman sensor fault Fuel injector Pman, fuga
manifold
Flujo aire sensor
Ecuaciones de paridad para el modelo en espacio de estado

Falla de fuga en
colector de 10
kg / h en t = 8 .
Observadores no lineales
Diagnostico de fallos utilizando
estimacin de parmetros
Integracin de los
sistemas
Bibliografia
1. Erik Frisk, Model-Based Fault Diagnosis Applied To An Si-Engine, 1996.

2. Mattias Nyberg, Model Based Fault Diagnosis Methods, Theory, And

Automotive Engine Applications, 2000.

3. Nadeer E P, Amit Patra, And Siddhartha Mukhopadhyay, Model Based

Online Fault Diagnosis Of Automotive Engines Using Joint State And

Parameter Estimation,2015.

4. Dina Shona Laila, Engelbert Gunbacher, Nonlinear Observer And

Output Feedback Design For A Combustion Engine Test Bench, 2008.


GRACIAS POR LA
ATENCION
PRESTADA