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Simulacin de Procesos

Prof. (MSc) Juan E. Rodrguez C.


Modelado y Simulacin de sistema

Universidad Nacional Experimental Politcnica


de la Fuerza Armada. Extensin Bejuma

Noviembre, 2015
Contenido
Unida Pond
Contenido
d .
Introduccin. Definicin de simulacin. Resea histrica. El valor y
beneficios del anlisis y la simulacin de procesos. Etapas de un
proceso de diseo. Sntesis de procesos qumicos. Ejemplos. Etapas
en la ingeniera de procesos. Modelado de procesos qumicos.
Etapas para la realizacin de estudio de simulacin. Definicin del 20
I problema. Formulacin del modelo. Coleccin de datos.
Implementacin del modelo en la computadora. Validacin.
Experimentacin. Interpretacin. Documentacin. Definicin de
%
sistemas. Variables de un sistema. Sistemas en estado
estacionario. Sistemas en estado dinmico. Modos de simulacin.
Anlisis. Diseo. Control
Simuladores. Caractersticas generales de los simuladores.
Elementos de un simulador de procesos. Anlisis de los grados de
libertad de un sistema. Clasificacin de los mtodos de simulacin.
Simulacin cualitativa y cuantitativa. Simulacin estacionaria y 30
II dinmica. Tcnicas para simular un proceso. Aproximacin
modular secuencial. Aproximacin modular simultnea. Aproximacin %
orientada a objetos y ecuaciones. El simulador comercial. Ejercicios.
Problemas propuestos.
Contenido
Unida Pond
Contenido
d .
Simulacin de procesos qumicos. Descripcin de distintos
mdulos de equipos presentes en un simulador modular de procesos
qumicos: equipos divisores de corrientes, mezcladores, equipos de 30
III intercambio de calor, equipo de contacto directo entre fases,
reactores, equipos de separacin flash, bombas y vlvulas,
compresores y expansores, entre otros. Aspectos bsicos a tener en
%
cuenta en el uso de un simulador modular.
Simulacin en tiempo real. Definicin de un simulador en tiempo
real. Caractersticas generales de un simulador en tiempo real. 20
IV Simulacin dinmica de sistemas. Simulacin dinmica, modelos
de simulacin dinmica, aplicaciones. %
BIBLIOGRAFA
Martnez-Sifuentes V.H. ,Alonso-Dvila P.A., Lpez-Toledo J., Salgado-
Carbajal M. Rocha-Uribe J.A. (2000) Simulacin de procesos en
Ingeniera Qumica. Ed. Plaza & Valdez. ISBN: 968-856-755-8
Scenna N. (1999) Modelado, Simulacin y optimizacin de procesos
qumicos. ISBN: 950-42-0022-2. 1999
Himmelblau, D.M. y Bischoff, K.B. Anlisis y Simulacin de Procesos.
Ed. Revert, 1992.
T. Dobre., J.M.Sanchez., Chemical Engineering Modelling, Simulation
and Similitude, Wiley VCH, 2007.
Mohd. Kamaruddin Abd Hamid, Hysys: An Introduction to chemical
engineering simulation, Lambert Academic Publishing. 2013.
Michael E. Hanyak Jr, Chemical Process Simulation and the Aspen
HYSYS Software,Bucknell University . Lewisburg, PA 17837. 2012.
Turton, Richard. Analysis, Synthesis and Design of Chemical Processes.
Upper Saddle River, N.J: Prentice Hall, 2012.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIN
RECOMENDADA
Unidad Prcticas Parcial
I 15%
20%
II 15%
III 15%
20%
IV 15%
Total 60 % 40%
Unidad I: Introduccin a
la Simulacin de Procesos
Prof. (MSc) Juan E. Rodrguez C.
Contenido
Sistemas, Modelos y Simulacin Sistemas.
Conceptualizacin.
Clasificacin.
Importancia del modelado y simulacin.
Ventajas y desventajas de la simulacin.
Etapas del modelado y simulacin.
Definicin del sistema
Entrada y salida del
Sistema sistema.
Es un conjunto de partes o
elementos organizadas y
relacionadas que
interactan entre s para
lograr un objetivo. Los
sistemas reciben (entrada)
datos, energa o materia
del ambiente y proveen
(salida) informacin,
energa o materia.
Clasificacin de Sistema
Modelado de un sistemas
Modelado es una tcnica cognitiva que consiste en crear
una representacin ideal de un objeto real mediante un
conjunto de simplificaciones y abstracciones, cuya validez
se pretende constatar. La validacin del modelo se lleva a
cabo comparando las implicaciones predichas por el mismo
con observaciones..

Representacin de la realidad por medio de abstracciones.


Los modelos enfocan ciertas partes importantes de un
sistema (por lo menos, aquella que le interesan a un tipo
de modelo especfico), restndole importancia a otras.
Clasificacin de los Modelos
Simblicos o Matemticos
Segn la evolucin respecto tiempo:
Estacionarios o Dinmicos.
Segn la aleatoriedad :
Estocsticos o Determinanticos.
Segn su connotacin
Cualitativos o Cuantitativos
Segn las variables de estado:
Discreto o Continuo
Leyes Fundamentales
Ley de conservacin de la materia.
1. Balance de materia global
Entrada - Salida = Acumulacin
Ejemplo: Considere el tanque de lquido de mezcla
perfecta, la figura 1, en el cual fluye una
corriente lquida a una tasa volumtrica de F0
(ft3/min o m3/min) y con una densidad de 0
(lbm/ft3 o kg/m3). El volumen retenido de lquido
en el tanque es V (ft3 o m3), y su densidad es .
La velocidad de flujo volumtrico del tanque es
F, y la densidad de la corriente de emanacin
es la misma que la del contenido del tanque.
Figura 1. tanque de lquido de
mezcla perfecta
Balance de Materia
Entrada - Salida = Acumulacin

Masa que entra Masa que sale = Masa que se


acumula

La densidad (smbolo ) de una sustancia es


una magnitud escalar referida a la cantidad de
masa contenida en un determinado volumen.

Entonces la expresin quedara de la


siguiente manera

Sin embargo, un muchos casos se podra suponer que la densidad


es constante si no existe cambio de temperatura ni presin en el
sistema, simplificando el termino densidades.
Balance de Materia
Entrada - Salida = Acumulacin

Si la densidad es constante la expresin


ser:
Sin embargo, el rea del tanque es
contante, por lo cual el volumen pode
expresarse como V = A*h(t), por lo
tanto la ecuacin sera la siguiente.

Finalmente puede se expresada


como: Donde:
F : Flujo volumtrico
Q: Caudal volumtrico
TIPOS DE SIMULADORES
Rgimen:
Estacionarios: rgimen permanente.
Dinmicos: rgimen transitorio
Arquitectura:
Modulares-Secunciales
Orientados a ecuaciones
Modulares simultneos o hbridos
Variables manejada:
Estocsticas vs. Determinsticas
Cualitativas vs. Cuantitativas
Tipo de modelado
Discreto
Continuo
Simuladores estticos
Resolucin rigurosa de las ecuaciones de balance de
materia y energa para el conjunto de operaciones unitarias
de un proceso continuo.
Proporciona datos para el dimensionamiento de equipos
Reduccin de la inversin por diseo ms ajustado
Mejora de la calidad
Menos ensayos en planta piloto: Ahorro de tiempo y dinero
Eliminacin de clculos repetitivos y errores
Ensayo sin riesgo de nuevas ideas de operacin
Mejor entendimiento del proceso
Escalado de procesos
Operacin fuera de diseo
Optimizacin de planta y diseo
Cuellos de botella, revamping, mejora en la produccin
Simuladores dinmicos
Operacin:
Respuesta de procesos continuos ante
perturbaciones
Ajuste de controladores
Maniobras y desviaciones anormales en el proceso,
para estudios de seguridad y de emisiones
Anlisis de operabilidad y riesgo
Validacin de procedimientos de emergencia
Entrenamiento de operadores
Diseo:
Sistema de control y controlabilidad
Procedimientos de puesta en marcha y parada
Procesos discontinuos
Modulares secuenciales
Informacin ingresada por el usuario es fcilmente
revisada
Problemas de diseo ms fciles de resolver
Se incrementa la dificultad cuando se plantea un
problema de optimizacin (funciona como cajas negras)
Poco verstiles, pero muy flexibles, muy confiables y
bastante robustos
Se calcula la salida de cada unidad a partir de la entrada
y los parmetros.
Muy empleados en la actualidad: ej. Aspen Plus
(AspenTech), ChemCAD, PRO/II (SimSci), Hysim
(Hyprotech), Hysys (Hyprotech, comprada recientemente
por AspenTechnologies)
Orientados a ecuaciones
Cada equipo se representa por las ecuaciones que lo
modelan. El modelo es la integracin de todos los
subsistemas
Desaparece la distincin entre variables de proceso y
parmetros operativos, por lo tanto se simplifican los
problemas de diseo
Resolucin simultnea del sistema de ecuaciones algebraicas
(no lineales) resultante
Mayor velocidad de convergencia
Necesita una mejor inicializacin
A mayor complejidad, menor confiabilidad en los resultados y
ms problema de convergencia
Ms difcil de usar por no especialistas
Arquitectura preferida en nuevos simuladores: ej. Aspen
Custom Modeler (AspenTech), RTO-OPT (AspenTech), NOVA
(Nova), gPROMS, ABACUSS
Hbridos o modulares
simultneos
Combinan la estrategia modular y la
orientada a ecuaciones
Se aprovechan los aspectos positivos de
ambas metodologas
Se resuelven simultneamente todas las
variables, como en el modelo global
Para el resto se mantiene la filosofa modular:
secuencia de clculo, uso de mdulos para
introducir datos, etc.
SIMULACIN Y MODELOS
UNIDAD II: SIMULACIN
DE SISTEMAS
Prof. (MSc) Juan E. Rodrguez C.
Contenido
La simulacin como proceso experimental:
experimentos y utilizacin de computadoras.
Descripcin de metodologas para estudios de
simulacin de sistemas.
Aplicaciones de la simulacin de sistemas.
Ejemplos.
Simulacin
"La simulacin es el proceso de disear un modelo de un
sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la
finalidad de comprender el comportamiento del sistema o
evaluar nuevas estrategias, dentro de los limites impuestos
por un cierto criterio o un conjunto de ellos, para el
funcionamiento del sistema.
R. E. Shannon

Imitacin de la operacin de un proceso del mundo real o


sistema sobre tiempo. La simulacin comprende la generacin
de un historial artificial de un sistema, y la observacin de tal
historial para mostrar las conclusiones concernientes a las
caractersticas de operacin del sistema real.
J. Banks, J. S. Carson y B. L. Nelson.
Simulacin
SISTEMA REAL

Experimentar con
N
Experimentar con

I
C
el sistema Modelo del sistema

UL A
SI M Experimentar con
Modelo Fsico
Experimentar con
Modelo Matemtico
Aplicacin en la Industria
Diagnosis. El modelo se emplea como representacin
profunda del sistema, sobre el que es posible determinar
las causas que generan una desviacin respecto a un
comportamiento terico. En este tipo de aplicaciones es
donde los modelos funcionales son especialmente
importantes, dado que modelan directamente las funciones
del sistema.
Control basado en modelos. El modelo se emplea para
determinar las posibles acciones a realizar sobre el sistema
que conduciran al mismo a una determinada situacin. Los
modelos causales son especialmente importantes para ello,
dado que representan los mecanismos de propagacin de
efectos en el sistema modelado.
Aplicacin en la Industria
Optimizacin. El modelo se emplea para
determinar situaciones del proceso en las que
se logra una mejora del rendimiento.
Enseanza. El modelo se utiliza para que una
persona estudie el comportamiento del
sistema al que modela. Este tipo de sistemas
se han empleado en multitud de
circunstancias.
Ventajas uso de la simulacin
Experimentacin econmica: Es posible estudiar
procesos existentes de una forma ms rpida,
econmica y completa que en una planta real.
Extrapolacin: Con un modelo matemtico adecuado
se pueden ensayar intervalos extremos de las
condiciones de operacin, que pueden ser impracticables
o imposibles de realizar en una planta real.
Estudio de conmutabilidad y evaluacin de otros
planes de actuacin: Se pueden introducir nuevos
factores o elementos de un sistema y suprimir otros
antiguos al examinar el sistema con el fin de ver si estas
modificaciones son compatibles.
Ventajas uso de la simulacin
Repeticin de experimentos: La simulacin permite
estudiar el efecto de la modificacin de las variables y
parmetros con resultados reproducibles. En el modelo
matemtico se puede introducir o retirar a voluntad un
error, lo cual no es posible en la planta real.
Clculos de Control: La simulacin constituye una
importante ayuda material para el estudio de los
sistemas de control con lazos abiertos y cerrados.
Ensayos de sensibilidad: Se pueden ensayar la
sensibilidad de los parmetros de costes y los
parmetros bsicos del sistema.
Estudio de la estabilidad del sistema: Se puede
examinar la estabilidad de sistemas y subsistemas frente
a diferentes perturbaciones.
Desventajas de la simulacin
No existe una formulacin matemtica: Muchos
sistemas reales no pueden ser modelados matemticamente
con las herramientas actualmente disponibles; por ejemplo,
la conducta de un cliente de un banco.
Existe una formulacin matemtica pero es difcil
obtener una solucin analtica: Los modelos
matemticos utilizados para modelar un reactor nuclear o
una planta qumica son imposibles de resolver en forma
analtica sin realizar serias simplificaciones.
No existe el sistema real: Es el problema del ingeniero
que tiene que disear un equipo nuevo o una nueva planta.
El diseo del sistema mejorar notablemente si se cuenta
con un modelo adecuado para realizar experimentos.
Cuando usar simulacin
Los experimentos son imposibles debido a
impedimentos econmicos, de seguridad, de calidad o
ticos: En este caso, el sistema real est disponible para
realizar experimentos, pero la dificultad de los mismos hace
que se descarte esta opcin. Un ejemplo de esto es la
imposibilidad de provocar fallas en un avin real para evaluar
la conducta del piloto.
El sistema evoluciona muy lentamente o muy
rpidamente: Un ejemplo de dinmica lenta es el problema
de los cientficos que estudian la evolucin del clima. Ellos
deben predecir la conducta futura del clima dado las
condiciones actuales, no pueden esperar que un tornado
arrase una ciudad para luego dar el mensaje de alerta. Por el
contrario, existen fenmenos muy rpidos que deben ser
simulados para poder observarlos en detalles, por ejemplo una
explosin.
Estadio de Simulacin
Formulac
in
del
Etapa I
Definici

Etapa III Docume problema n


ntacin del
sistema

Formulac
Impleme in
ntacin del
modelo

Modelado Colecci
Interpret
acin de n
de datos
Sistema

Impleme
Experime ntacin
ntacin del
modelo

Diseo
de Verificaci
experime n

Etapa II ntos Validaci


n
Etapa I
Formulacin del problema.
Objetivo de la simulacin.
Alcance y limitaciones de la simulacin.
Definicin del sistema.
Tipo de sistema
Tipos de datos de entrada y salida del sistema.
Formulacin del modelo.
Modelo Terico (Descripcin del proceso)
Modelo Conceptual (BD, PFD, DFI, DS)
Recoleccin de los datos de las variables y parmetros
del sistemas
Formulacin del problema.
Siendo el primer paso, es muy crucial, ya que
aqu se debe establecer el objetivo de la
simulacin (Disear, Evaluar, Controlar o
Optimizar el proceso), las limitaciones y
alcance del mismo.
Qu quieres?
Para que lo quieres?
Cmo lo quieres?
Para cuando lo quieres?
Formulacin del problema.
De no limitar el sistema y identificarlo
claramente, hay mayor riesgo de no obtener
resultado satisfactorio.
Si el sistema seleccionado es muy complejo
obtener la informacin del mismo se convierte
en una tarea complicada.
Si el sistema seleccionado es muy simple se
puede estar alejando del proceso real.
Zona I Gas mezclado
(ZZ Kg/hr)

Tolueno
(XX Kg/hr)
Benceno
(AA Kg/hr)
Separad
Reactor
H2 or de
(YY Kg/hr) Gas

Conversin Liquido Fraccionadora


mezclado

Reciclo Tolueno

Zona II