Kelompok

Syarif Hidayatullah
Dimas Kristian
Imam Ghozali
Widiya Sandi
 Sensor ultrasonik

sensor yang bekerja berdasarkan prinsip

pantulan gelombang suara dan digunakan
untuk mendeteksi keberadaan suatu objek
tertentu di depannya, frekuensi kerjanya
pada daerah diatas gelombang suara dari
40 KHz hingga 400 KHz.
Pemancar Ultrasonik
(Transmitter)
Pemancar Ultrasonik ini berupa rangkaian
yang memancarkan sinyal sinusoidal
berfrekuensi di atas 20 KHz menggunakan
sebuah transducer transmitter ultrasonik
Pemancar Ultrasonik
(Transmitter)
Penerima Ultrasonik
(Receiver)
Penerima Ultrasonik ini akan menerima
sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh
pemancar ultrasonik dengan karakteristik
frekuensi yang sesuai
Penerima Ultrasonik
(Receiver)
Tujuan sensor sonar
Penghindaran rintangan
Pemetaan sonar
Pengenalan objek
Prinsip Kerja
1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut
berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk
mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di
bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.

2. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat

sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang
berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan
dan akan diterima kembali oleh bagian penerima Ultrasonik.

3. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik,

kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung
jaraknya.
Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04
Sensor jarak ultrasonic HC-SR04 adalah
sensor 40 KHz. HC-SR04 merupakan sensor
ultrasonik yang dapat digunakan untuk
mengukur jarak antara penghalang dan
sensor