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Mecnica de Fluidos

Un fluido es un lquido o un gas.


La caracterstica principal de un fluido es su incapacidad para resistir fuerzas
cortantes.

En mecnica de fluidos se estudia el comportamiento de lquidos y gases,


especialmente los lquidos, en dos condiciones:

Lquidos en reposo: hidrosttica


Lquidos en movimiento: hidrodinmica
Conceptos previos
Volumen
Este trmino tiene que ver con un concepto matemtico y fsico a la vez.
Fsico: regin del espacio que ocupa un cuerpo
Matemtico: expresin matemtica que determina esa regin. Se mide en m3 o en cm3

Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma fsica.


Para cuerpos especiales existen frmulas especficas

Cubo de arista a Esfera de radio R Paraleleppedo Cilindro con base de


4 de lados a, b y c radio R y altura h
V = a3 V R 3
3
V = abc V = R2h
Volumen de un cuerpo irregular
Si un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una frmula
matemtica que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro
que es muy compleja

Entonces, cmo se determina su volumen?

Procedimiento
3 El incremento de
1 Un vaso con agua 2 Se coloca el cuerpo volumen en el agua,
hasta cierto nivel en el interior del vaso corresponde al volumen
con agua del cuerpo

Hay que procurar que el


vaso tenga una forma
geomtrica simple para
determinar el volumen
Se marca el nivel Se marca el nuevo nivel de agua. Un cilindro por
ejemplo.
Densidad
Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada
unidad de volumen de un cuerpo

m
Se mide en kg/m3 o en g/m3

V
En general los slidos tienen mayor densidad que los lquidos y stos mayor
densidad que los gases. Pero dentro de los slidos, por ejemplo, hay unos con
ms y otros con menos densidad.
Clculo de densidades
En general la forma ms simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir
su masa por el volumen que tiene:

Supongamos un cuerpo cualquiera

1 Determinamos su masa 2 Se determina su volumen 3 Densidad

m

m V V
mg
Peso especfico= g
V
Presin
La idea ms simple que se tiene sobre presin se relaciona
con la accin de aplastar algo.

Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una regin del objeto.

Si la fuerza que se ejerce sobre


F
un objeto es F y la regin sobre
la cual acta es A, se tiene que P
la presin que ejerce esa
fuerza, es: A
La presin se mide en N/m2 y se
denomina Pascal.
N
1Pa 1 2
m
Un ejercicio
Si un libro tiene una masa de 0,4 kg y su
portada mide 20 cm por 15 cm y est
apoyado sobre una mesa. El peso del libro
ejerce una presin sobre la mesa.

Peso del libro:


W = mg
Presin:
= 0,4 [kg]x 9,8 [m/s ]2

A F
= 3,92 [N] P
A
rea de contacto: 3,92N
P

W
P A = ab 0,3 m2
P 13,067Pa
= 0,2 [m] x 0,15 [m]
= 0,3 [m2]
Otro ejercicio
Sobre el suelo hay un bloque de aluminio, de medidas 20 cm de alto, 30 cm de
ancho y 40 cm de largo. Qu presin ejerce sobre el suelo?

A Volumen del bloque: rea de contacto:

V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m] A = bc = 0,3[m]x0,4[m]

V = 0,024 [m3] A = 0,12 [m2]

La fuerza que acta sobre Presin


el rea de contacto, es el
P
F peso del bloque:

V = abc
m = V
Presin atmosfrica
Es la presin que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.

Cuando se mide la presin


atmosfrica, se est midiendo la
presin que ejerce el peso de una
columna de aire sobre 1 [m2] de
rea en la superficie terrestre.

La presin atmosfrica en la
superficie de la Tierra es:
P = 101.325 [Pa]
y se aproxima a:
P = 1,013X105 [Pa]
Experimento de Torricelli
En 1643, Evangelista Torricelli, hizo el siguiente
experimento: Llen un tubo de vidrio, de 1 [m] de
longitud, con mercurio (plata viva). Tap el extremo
abierto y luego lo dio vuelta en una vasija.
El mercurio empez a descender pero se estabiliz en
P0
el momento que la columna meda 76 cm.

El peso de la columna de mercurio ejerce presin


en el nivel en que qued el mercurio vaciado, y
esa presin, para lograr la estabilizacin, se
equilibra con la presin a que est sometido el
mercurio por fuera del tubo.

Esa presin, la de fuera del tubo, es la presin


atmosfrica, cuyo smbolo es P0.

Entonces, se tendr que esa presin es:


Presin en un lquido
Sumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero tambin
puede ser una experiencia dolorosa e incmoda.

Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso del
agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presin.

La presin aumenta a medida que la


profundidad aumenta.
Veamos lo siguiente:
P0
Supongamos que se est en el agua,
mar o piscina o lo que sea. Podra ser h
otro lquido tambin (de densidad ).

A nivel de la superficie existe la P


presin atmosfrica P0 y a una
profundidad h la presin es P.
Presin en un lquido
Como ya se mencion, en la Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah
superficie est actuando la presin y densidad , entonces se tendr que la presin
atmosfrica P0. en la base inferior de la columna de agua, es:

Y a una profundidad h, bajo una columna de


lquido de volumen V, en forma de cilindro
de base A, se tendr una presin P.

P0

h
A

P
Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminucin alguna a
todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

En la figura que se muestra un lquido confinado en un recipiente y en un costado hay


un sistema similar al de una jeringa.

Si empujamos el pistn con una fuerza F, ejerceremos una presin P sobre el lquido
que est al interior del recipiente.
P P

P
P
P
F P
P
P
Y esa presin se transmite a todos los P
puntos del fluido y tambin a las
paredes del recipiente.
Prensa hidrulica
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio
de Pascal para su funcionamiento.

La siguiente figura nos muestra un


recipiente que contiene un lquido y en
ambos extremos est cerrado por
mbolos. Cada extremo tiene diferente F1 F2
rea.

Si ejercemos una fuerza F1 en el mbolo ms


pequeo, esa fuerza actuar sobre un rea
A1 y se estar aplicando una presin P1 sobre A1
el lquido. P1
A2
Esa presin se transmitir a travs del lquido P2
y actuar como P2 - sobre el mbolo ms
grande, de rea A2, y se traducir en la
aplicacin de una fuerza F2.
Prensa hidrulica
De acuerdo al Principio de Pascal, la presin
P1 y la presin P2 son iguales.
P1 = P 2

Y, como:
F
P
A F1 F2
Se tendr:

F1 F2
P1
A1

A1 A2 A2
P2
Ejemplos de prensas hidrulicas
Son prensas hidrulicas, o mquinas hidrulicas en general,
algunos sistemas para elevar vehculos (gata hidrulica),
frenos de vehculos, asientos de dentistas y otros.

Silla de
Prensa hecha con
dentista
jeringas

Gata
hidrulica
Retroexcavadora
Un ejercicio
Supongamos que se desea levantar un De la situacin se tiene:
automvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata F1 F
hidrulica, tal como se muestra en la figura.
2
A1 A 2
Qu fuerza F1 se deber aplicar en el mbolo Y como F2 tiene que al menos ser
ms pequeo, de rea 10 cm2, para levantarlo? igual al peso del automvil, se
Suponga que el rea del mbolo ms grande es tendr:
200 cm2. F2 = mg
Por lo tanto, se tiene la igualdad:
F1 mg
F1 F2
A1 A 2
Y, despejando:
A1mg
F1
A2
A1
Y, reemplazando:
P1

A2
10 cm 2 1.200 kg 9,8
m
2
P2 F1 s 588 N

200 cm 2

Medicin de la presin
Antes, una aclaracin conceptual:
Se llama presin absoluta a la expresin:
P = P0 + gh
Y se llama presin manomtrica a la expresin:
P P0 = gh
El manmetro mide la presin absoluta y
tambin la manomtrica.
Si es de
Si es de tubo abierto mide tubo cerrado La presin atmosfrica se
la presin absoluta. mide la mide con el barmetro.
presin
manomtrica Es un manmetro de tubo
. cerrado que se expone a la
atmsfera.
Principio de Arqumedes
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido,
es empujado hacia arriba por una fuerza igual en
magnitud al peso del volumen del fluido que desaloja.

B
Esto representa al volumen del
fluido que fue desalojado por el
cuerpo.
Y su peso es:
mg = Vg
Donde es la densidad del fluido y V el
volumen desplazado.
Por lo tanto:

B = Vg
Fuerza de empuje
La fuerza B = Vg se conoce como
Fuerza de Empuje o Fuerza de
B
flotacin.

Si un cuerpo de masa m se introduce


un fluido quedar sujeto a dos
fuerzas verticales: el peso del cuerpo
y la fuerza de empuje.
mg
Y pueden ocurrir tres situaciones:
1.- Que el peso del cuerpo sea de Conclusiones:
mayor medida que la fuerza de empuje.
1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se
2.- Que el peso del cuerpo sea de igual hunde.
medida que la fuerza de empuje.
2.- Si mg B, entonces el cuerpo
3.- Que el peso del cuerpo sea de flota total o parcialmente en el fluido.
menor medida que la fuerza de empuje.
Peso aparente
Como se mencion recientemente, cuando un cuerpo est dentro de un fluido
est afectado por dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.
Como ambas fuerzas actan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.
B
Se llama peso aparente a la relacin:

Wa = mg - B
mg

Situaciones concretas: Un globo aerosttico se eleva


porque la fuerza de empuje que le
Cuando estamos sumergidos en el agua afecta es mayor que su peso
nos sentimos ms livianos, y las cosas gravitacional.
que tomamos bajo el agua tambin las
sentimos ms livianas. En estricto rigor:
Lo anterior ocurre porque el peso que El peso que nos medimos en una
sentimos, no es el peso gravitacional, es balanza qu es: peso gravitacional o
el peso aparente. peso aparente?
Flotacin de barcos
Parece capcioso preguntar por qu un barco flota a pesar que es de metal y el
metal tiene mayor densidad que el agua?

Algo muy cierto hay en la pregunta:


Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotar. En este caso
se verificar que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso
gravitacional del cuerpo

La densidad promedio del barco. Eso es lo que


interesa. Y esa es menor que la del agua.
Su densidad promedio se determina por:
m

V
Y el volumen del barco no incluye solo el
metal. Tambin incluye el aire en su interior.
Y el submarino?
Un submarino se hunde o flota a discrecin: cmo lo hace?

Un submarino se hunde si su peso Para elevarse o flotar, su peso


gravitacional es mayor que el empuje que le gravitacional debe ser menor que el
afecta. empuje.
Para lograr lo anterior se inundan, con agua, Esto se logra sacando el agua con que se
compartimientos que antes estaban vacos. haba inundado algunos compartimientos.
Con ello su densidad promedio aumenta y, en As su densidad promedio disminuye y
consecuencia, tambin aumenta su peso tambin su peso gravitacional.
gravitacional.
Y cuando ocurra que
Por lo tanto ocurrir que
B > mg
mg >B
El submarino se elevar y emerger.
Y el submarino se hundir.

Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua


inflando o desinflando su vejiga natatoria.
HIDROSTTICA
Es el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no
presentan esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.

En aspectos prcticos estos estudios son tiles para determinar fuerzas


sobre objetos sumergidos, disear instrumentos medidores de presin, el
desarrollo de fuerzas por transmisin de presin como los sistemas
hidrulicos, conocer propiedades de la atmsfera y de los ocanos.
PRESIN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO

Consideremos una pequea porcin del fluido


con lmites imaginarios, en condiciones
estticas y soportando presiones P1, P2 y P3
en diferentes direcciones como se muestra en
la figura.

El sistema est en equilibrio F 0

Consideremos Fy 0 F
P F PA
A

Entonces: P2 dxdz P3 sendxds 0

P2 dxdz P3 dxdz 0 P2 P3

Ahora:
Fz 0
dxdydz
P1dydx P3 cos dsdx g
2
P1 P3
P1dxdy P3 dydx

P1 P2 P3 PRINCIPIO DE PASCAL
ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

Es una ecuacin que permite determinar el campo de presiones dentro del


fluido estacionario; es decir nos muestra como vara la presin en el
interior del fluido cuando nos desplazamos en cada una de las tres
dimensiones x, y, z.

Consideremos el elemento diferencial de masa dm de fluido de peso


especfico limitado imaginariamente por dx, dy, dz.

Recordando que:

P P P
dP dx dy dz
x y z

Y tratndose de un sistema
en equilibrio esttico:

F 0

Fy 0 Pdxdz Pdxdz
P
dxdydz
y
P
Como
dxdydz 0 0 P
y
As tambin 0
x

De manera similar
Fz 0
P P
Pdydx Pdydx dydxdz gdydxdz
z z
finalmente

gradP P ( i j k ) P gk k
x y z
La ecuacin anterior se puede escribir como:

P P
0 0
x y
P gk 0
P
ECUACION BASICA DE LA g
HIDROSTATICA z
Para un sistema como el siguiente:

P
dz dh
z
dP dz dh
Integrando para puntos 1 y 2
P2 P1 ( z 2 z1 ) (h2 h1 )
De la ecuacin anterior: P1 P2
z1 z 2

P
z cte ECUACIN BSICA EN TRMINOS DE
CARGA

CARGA DE PRESIN
CARGA DE ELEVACIN

Pabs Pman Patm


101,3 kPa 14,696 Psi
1atm = 760 mmHg 1,033 kg/cm
MANOMETRA
Es el estudio de las presiones manomtricas de un sistema

MANMETRO: Instrumento diseado para medir la presin manomtrica, en


su construccin se utiliza columnas lquidas en sistemas continuos.

Los manmetros como todo sistema hidrosttico continuo basan su utilidad


en la ecuacin bsica de la esttica de fluidos P P
g
Consideremos el siguiente sistema z
1 1

dP dz
0 0
P1 P0 ( z1 z0 ) ( z0 z1 )

P1 P0 ( z0 z1 )
Para el sistema de la figura:

PB PA 0 ( z0 z1 ) 1 ( z1 z2 ) 2 ( z2 z3 ) 3 ( z3 z4 )
En la ecuacin anterior puede notarse que si partimos de A a traves de un
medio continuo, entonces si el menisco inmediato siguiente est a un nivel
mas bajo entonces h es positivo, asimismo si el nivel del menisco inmediato
est mas alto, entonces h es negativa.

EJEMPLO:

Determinar la presin manomtrica en A en


kg/cm debido a la columna de mercurio de
densidad 13,6 en el manmetro en U que se
muestra en la figura.
SOLUCIN:
Aplicando los criterios de manometra
tenemos:
PA H 2O (0,60m) Hg (0,80m) Patm
La presin manomtrica es:

PA H 2O (0,60m) Hg (0,80m)
PA 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm 3 (60cm)

PA 1028 gr / cm 1,028kg / cm 2 2

EJEMPLO
El esquema de la figura representa dos tuberas A y B
por las que circula agua, entre ellas se conecta un
manmetro de aceite de densidad 0,8. Determine la
diferencia de presin entre los ejes de las tuberas

SOLUCIN: Por criterios de manometra

PA PB H 2O (0,38m y ) ac (0,38m) H 2O ( y 1,48m)

PA PB 0,38 H 2O H 2O y 0,38 ac H 2O y 1,48 H 2O

PA PB 140,4 g / cm 2
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene
dos lquidos; A con densidad 0,72
y B con densidad 2,36.
Determine:
a)La elevacin de lquido en el
tubo izquierdo.
b)La elevacin de lquido en el
tubo derecho.
c)La presin en el fondo del
recipiente.

SOLUCIN:
a) En el tubo de la izquierda el lquido ascender 2 m de altura medido desde 0.
b) Por manometra y considerando h medida desde el fondo del recipiente hasta
la superficie libre del lquido en el tubo.

Patm A (1,7m) B (0,3m) B h Patm


A (1,7m) B (0,3m)
h
B
h 0,82m
c) La presin en el fondo del recipiente se puede determinar por manometra.

La presin manomtrica ser:

P A (1,7 m) B (0,3m)

P 1000kg / m 0,72(1,7 m) 2,36(0,3m)


3

Pman 1932kg / m 18,95kPa 2

Pabs Pman Patm (18,95 101,3)kPa 120,25kPa


EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene tres
fluidos y est acoplada a un manmetro
de mercurio. Determine la altura y de la
columna de mercurio sabiendo que la
densidad del aceite es 0,82

SOLUCIN
Utilizando los criterios de manometra
iniciando el anlisis desde donde se
almacena aire comprimido tenemos
que:

30kPa (0,82)(9,81)(3)kPa (1)(9,81)(3)kPa Hg ( y ) Patm


(30 24,1 29,4) N / m 2
y
(13,6)(9,81) N / m 3
y 0,626m
FUERZA HIDROSTTICA SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS
HORIZONTALES
PLANAS
INCLINADAS
SUPERFICIES SUMERGIDAS
CURVAS

FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:


O
h dF
y

x
y

Considrese la superficie de
la figura sumergida en un
lquido de peso especfico
Se requiere determinar:

-La fuerza hidrosttica


(mdulo, direccin y sentido)

-Punto de aplicacin (centro


de presin) es decir las
coordenadas (xp,yp)
Conocemos que: F PA hA

dF hdA ysendA
1
F dF senydA sen ( ydA)A sen y A
A

F hG A Perpendicular y entrante a la superficie sumergida

Para determinar el centro de presin se utiliza el criterio de momentos


respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que
producen las fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento
respecto al mismo eje producido por la fuerza resultante, esto es:

(dF . y) F . y p

(ysendA. y) sen y A. y p y 2 dA y Ay p
2 Io = momento de inercia respecto
I0 IG y A IG del eje x.
yp y IG = momento de inercia respecto a
yA yA yA un eje paralelo al eje x que pasa
por el punto (xG , yG).

IG
yp y Ambos trminos son positivos por lo tanto yp est mas
yA bajo que yG

De manera similar: (dF .x) F .x p

(ysendA.x) sen y A.x p xydA y Ax p

I xy ( I xy ) G x y A ( I xy ) G I xy Producto de inercia del rea


xp x
yA yA y A ( I ) Producto de inercia del
xy G rea respecto a ejes
( I xy ) G que pasan por (xG , yG )
xp x
yA
Ejemplo:
El depsito de la figura
contiene agua; AB es una
compuerta de 3 m x 6 m, de
forma rectangular. CD es
una compuerta triangular
de 4 m x 6 m; C es vrtice
del tringulo.
Determine la fuerza debida
a la accin del agua sobre
cada una de las dos
compuertas mencionadas,
determine tambin los
correspondientes centros
de presin

SOLUCIN
Fuerza sobre AB:

FAB hG A
Reemplazando datos del problema tenemos que:

FAB (1000kg / m 3 )(9,81N / kg )(4 3)(3x6)m 3

FAB 1236,1kN Horizontal de derecha a izquierda

IG
La profundidad del centro de presin se ubicar en: yp y
yA
Con los datos del problema.

3
(3)(6) / 12
y p (4 3)m m 7,43m
7(3)(6)

y p 7,43m Medida desde la superficie libre


del lquido
Fuerza sobre CD FCD hG A
Con los datos del problema:

2 1
FCD (1000kg / m )(9,81N / kg )(3 (6) sen 45 ) (4)(6)m 3
3

3 2
2
FCD 9,81(3 4 )(12)kN 686,1kN
2
FCD 686,1kN 45 por debajo de la
horizontal

IG 5,83m 4(6) 3 / 36
yp y 8,49m
y A sen45 ( 5,83 ) (6)(4)
sen45 2

y p 8,49m Medida sobre la superficie


que contiene a la compuerta 3
2
(6) sen 45 5,83m
3
EJEMPLO:

El recipiente de la figura presenta


una compuerta AB de 1,20 m de
ancho articulada en A.
La lectura del manmetro G es 0,15
kg/cm .
El depsito de la derecha contiene
aceite de densidad 0,75. Que fuerza
horizontal debe aplicarse en B para
que la compuerta se mantenga en
equilibrio en posicin vertical?

SOLUCIN:
Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presin de cada lquido
ejerce sobre la compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la
posicin vertical
La fuerza debida a la presin del aceite ser: Fac hG A
Fac (0,75)(1000kg / m 3 )(0,9m)(1,8)(1,2)m 2 1458kg
Fac 1458kg Horizontal de izquierda a derecha

Punto de aplicacin: IG
yp y
yA
3
1,2(1,8) / 12
y p 0,9m m 1,2m
0,9(1,8)(1.2)
y p 1,2m Medida desde A

La fuerza que ejercen el aire y el agua en el lado izquierdo de la compuerta es:


FI 0,15kg / cm 2 1000kg / m 3 (4,5m) (1,2m)(1,8m) 6480kg

FI 6480kg Horizontal de izquierda a derecha


IG 1,2(1,8) 3 / 12
Punto de aplicacin: yp y 4,5m m 4,59m
yA 3(1,2)(1,8)

y p 4,59m Medida desde la superficie del agua

El diagrama de cuerpo libre para la compuerta ser:

MA 0 En el equilibrio

0,99m(6480kg ) 1,2m(1458kg ) 1,8FB 0

De donde :

FB 2592kg Horizontal de
derecha a izquierda