Extraccin, Carga y

Trasporte
Operaciones de carga y transporte.

Docente:
Yeison Maldonado Ordenes | yeison.maldonado.12@Gmail.com
Ciclo de explotacin minera

https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/tecnicos_extraccion_carg
uioyt.asp
Qu es un sistema de Carguo y Transporte
en minera?

El carguo y el transporte de mineral, representan la ltima fase

de cualquier ciclo de explotacin. En efecto, una vez realizada el
arranque (a travs de la perforacin y la tronadura, o bien,
mediante arranque mecanizado), lo que prosigue es recoger las
rocas (carguo) y trasladarlas (transporte) ya sea a la planta (en
el caso de la mena) donde se procesar y obtendrn los
minerales de valor econmico o de inters, o bien, hacia el
botadero (en el caso de la ganga).
 Carga: Consiste en la recogida del material ya fragmentado para
depositarla seguidamente, y en la mayora de los casos, sobre otro
equipo o instalacin adyacente.
Transporte: Es la extraccin o desplazamiento de los diferentes
materiales. En el caso de los minerales, estos son llevados a las plantas
de tratamiento y en el caso de los estriles a los vertederos.
NOTA: El transporte es la fase que tiene la mayor repercusin econmica
sobre el ciclo de explotacin y que est entre el 40 y 60 % del costo total e
incluso de la inversin en equipos principales.
Descarga: Normalmente la realizan las propias mquinas que efectan
el transporte, ayudadas por equipos auxiliares.
Las combinaciones de mquinas para la
ejecucin del ciclo de carguo y transporte

a) El arranque, la carga, el transporte y la descarga son realizadas por mquinas distintas, por
ejemplo, el arranque lo hacen tractores de orugas (bulldozer), la carga cargadores frontales y,
finalmente, el transporte y la descarga lo hacen camiones:
(ARRANQUE) + (CARGA) + (TRANSPORTE y DESCARGA)

b) El mismo equipo realiza el arranque y la carga, y otro equipo realiza el transporte y la descarga,
por ejemplo las excavadoras o minadores (tuneladoras) que arrancan y cargan simultneamente:
(ARRANQUE y CARGA) + (TRANSPORTE y DESCARGA)

c) Debido a sus propias caractersticas constructivas y funcionales, una misma mquina realiza por s
sola el arranque, la carga y el transporte. Esto sucede con las moto trallas y con las rotopalas de brazo
de descarga directo:

(ARRANQUE, CARGA, TRANSPORTE y DESCARGA)

a)
b)
c)
Criterios de seleccin de sistema
carguo y transporte
Criterios bsicos

Condiciones de entorno

Caractersticas del yacimiento

Parmetros de explotacin
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equipos_asociad
oscarguioyt.asp
Criterios de seleccin de sistema
carguo y transporte
Criterios operacionales

Diseo del equipo

Rendimiento del equipo

Los servicios del equipo

Criterios de seleccin de sistema
carguo y transporte
Criterios econmicos

Costos de adquisicin

Costos operacionales

Costos de mantencin
Clasificacin de los equipos de
carguo y transporte
 MANUAL GENERAL DE MINERIA Y METALURGIA
www.portalminero.com
El procedimiento de carguo y transporte se detalla a continuacin: Una
vez que se ha vericado que la operacin ser segura, libre
detirosquedados,colpasmuygrandes,derrumbes,etc.,sepreparala
zona de carguo o sello de la zona con equipos de apoyo, como
bulldozers, wheeldozers, cargadores de servicio, camiones de riego, que
dejen expedito el sector para la operacin. Cumplido con esto se
posicionan el equipo de carguo y los equipos de transporte para
iniciarla operacin. El equipo de carguo penetra el material tronado con
su balde, llenndolo y desplazndolo hacia la tolva del equipo de
transporte, donde descarga el material. Esto se repite hasta que el
camin alcance su llenado operacional y sea reemplazado por otro para
continuar cclicamente hasta agotar el material del frente de trabajo.
Clasificacin de los equipos de
carguo y transporte
Equipos de carguo y transporte de
MRA
Pala de cable
La pala de cables elctrica, tambin denominada pala
electromecnica o simplemente pala mecnica, pala
elctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora
frontal elctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa
cables para accionar el desplazamiento del cucharn.
Las palas elctricas son las excavadoras cargadoras de
mayor tamao que existen. Las ms grandes con
cucharones de 120 t de capacidad llegan a tener masas
del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22
metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde
las poleas de la pluma hasta el contrapeso
 Es una superestructura
Accionamiento elctrico
Traccin oruga Rango de Zapata desde 200cm (78-3/4) hasta 355.6
cm para alta flotacin.
Accionamiento elctrico
Es la pala con mas bajo costo por tonelada movida.
Mayor capacidad de balde
Control de carga por joystick
 ngulo de giro permite operar con un camin a cada costado
permitiendo tiempo cero entra camin y camin.
Solo carga camiones grandes de la minera a cielo abierto.
 Operacin continua (24 [hr/da]), con tiempos muertos al final de cada
turno.
Al Cambio de turno, se realiza registro de condiciones de la maquina
para el equipo de mantencin.
idealmente, 3 - 4 paladas para pasar el material al camin, proceso que
debiese durar no mas de 2 minutos, ideal 1,5 minutos.
Carga hasta 30 camiones por hora. Frecuencia operativa normal:
20[camiones cargados/hora].
Hasta 100.000 [Toneladas/da] (eficiencia en[ toneladas/dia].
El tamao de balde (cazo, cuchara o pala) vara dependiendo de: la
densidad y tipo de material, tipo fragmentacin, la resistencia a la
deformacin del suelo al esfuerzo del giro, tamao de camin, potencia
de la maquina, etc.
Carga por palada: 70 a 120 [ton/palada]
Volumen de palada: 21 85 [Yd3] = 16,1 65 [Mt3]
El que opera esta maquina, es el jefe del rea de carguo
 Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.
Se ocupa para los camiones mineros de mayor tamao
Marcas
P&H (Caterpillar)
O&K
BUCYRUS
valor en el mercado: US$ 8 17 millones de dlares
vida til: 10 17 aos
Desventaja

Desplazamiento lentsimo : 0,5 3 [km/hr].

Trabaja detenida (movilidad sobre orugas nula cuando carga)
No muy selectiva
Siempre existe cada de material
Siempre necesita equipos de apoyo:
Sub estacin elctrica
Maquina portadora del cable
Whelldozer (zona de carga)
Bulldozer (en la marina)
Desventajas

Trabaja en el mismo nivel del banco y el equipo de transporte (no de un

nivel a otro)
Solo carga camiones de la gran minera (CAEX, volquetes, camin
minero o camin fuera de carretera).
Limitado movimiento por cables.
requiere que otros equipo les limpien y nivelen el lugar de trabajo
Momento histrico en la minera chilena
mina Zaldvar. Pala de cable P&H 4100
Curso bsico de operacin con pala elctrica
Material didctico Caterpillar
Equipos de carguo y transporte de
MRA
Pala de hidrulica
Se llama pala hidrulica o excavadora hidrulica.
Tiene varias configuraciones,
- como cargador frontal
- como retroexcavadora o retro
- martillo hidrulico
En un equipo de inmediatamente menor a las
capacidades de una pala de cable.
 superestructur
a

pluma

cabina
Caractersticas
Ocupa sistema hidrulico para dar la fuerza de penetracin
en el material
De accionamiento disel elctrico
Diseo compacto y relativamente reducido de tamao en
relacin con la capacidad del balde
Mas movilidad que la pala de cable.
Capaz de remontar pendientes de hasta 60%. Y trabajar en
pendientes hasta de 40% (como retro).
Gira mas rpido que la pala de cable
Velocidad de desplazamiento: 2,5 7 [km/hr]
Gran disponibilidad mecnica
Caractersticas
De 3 6 paladas para cagar el camin tipo volquete.
Trabaja 24 hr al da, con tiempos muertos entre turnos.
Hasta 90 [toneladas/palada]
Puede subirse en la zaga (marina o material tronado) y desde ah
efectuar las maniobras de carga. (la pala de cable no puede).
Puede ser selectiva.
Exige menor espacio de trabajo que la pala de cable.
Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.
Cada tonelada cargada con este equipo, es mas cara que la
tonelada movida con la pala de cable, pero menor costo que
cargada con un payloader
 No puede cargar dos camiones.
El sistema hidrulico requiere mantencin constante. Los
brazos hidrulicos tienen alta frecuencia de falla.
No siempre necesita equipos de apoyo, puede trabajar sola.
Marcas
LIEBHER
O&K
KOMATSU
HITACHI
CAT
TEREX

RANGO DE VALOR EN EL MERCADO: US$10 14 millones

de dlares
VIDA UTIL: 6 12 aos
Menor disponibilidad mecnica que la pala hidrulica
Las 10 excavadoras hidrulicas ms grandes del mundo

http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-excavadoras-ma
s-grandes-del-mundo/
Komatsu
PC5500
Dos excavadoras hidrulicas trabajando Spleiner

Operando sobre la zaga Habilidades de movilidad

Equipos de carguo y transporte de
MRA
Cargador frontal

Son equipo capacitados para realizar

labores de carga de camiones,
vagones o tolvas.
carga y transporte para distancias
cortas.
Tambin constituye una maquina
auxiliar y/o de empuje en las labores
de limpieza o preparacin de rampas.
 Clasificacin segn volumen de balde:
< 4 [Mt3] : pequeos
4 8 [Mt3] : medianos
> 8 (40)[Mt3] :grandes
Clasificacin segn carga de balde:
Pequeos : < 20 [Ton]
Medianos : 20 50 [Ton]
Grandes: > 50 hasta 72 [Ton]
En MRA, Los de gran tamao son ocupados en produccin; y los ms
pequeos como equipos de apoyo
Letourneau L2350
 Gran movilidad
Sobre ruedas, (ocasionalmente tambin oruga)
alcanza velocidades 45 [km/hr]
Articulacin central
Manejado con manubrio
Puede trabajar en pendientes
Autopropulsado disel
Alcanza alturas entre los 3 a 7 metros
Accionamiento disel elctrico
Puede mover grandes bloques de roca
Gran selectividad
No necesita equipo de apoyo
Gran variedad de baldes (formas, tamaos, y funciones)
 Requiere material bien tronado. (poca capacidad de arranque)
Requiere espacio para maniobras durante el proceso de carga.
En comparacin a otras palas: para igual capacidad de balde,
tiene menor productividad que la pala.
La productividad depende de las condiciones del suelo (barro,
grava)
Desgaste de neumticos considerable (costo)
Requiere malla de cadenas protectoras para prolongar la vida de
los neumticos
Necesita bancos de alturas reducidas
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto a las palas
hidrulicas
 Costo de adquisicin en el mercado: US$ 1- 4 millones de dlares
Existen en chile disponibilidad de este equipo en arriendo y leasing
(adems de venta y reventa)
VIDA UTIL: 5 -10 aos.
Corta vida de los neumticos delanteros
La tonelada movida con este equipo es mas cara que la tonelada movida
con la pala de cable o pala hidrulica
El operador requiere licencia municipal e interna de la empresa
tiene mejor visibilidad que otros equipos de carguo.
Marcas:
CAT
KOMATSU
VOLVO
HITACHI
JHON DEERE
LeTOURNEAU
ENTRE OTRAS.
https://www.youtube.com/
Equipos de carguo y transporte de
MRA
CAMION DE LA GRAN MINERIA
Tambin llamado CAEX, Volquetes, Camin minero, camiones fuera
de carretera, dmper, entre otros.
Accionamiento disel elctrico
Consumo de petrleo: 800 a 2000 [Lt] por turno
Rendimiento combustible ~300 [Mt/Lt]
Rapidez mxima: 60 [km/hr]
Rapidez normal: 35 40[km/hr]
Belaz 75710
 CAEX grandes: >200 [t]
1 Belaz 75710 - capacidad de carga de 496 toneladas, es el mayor dmper del
mundo (Rusia)
2 TEREX TITAN - puede transportar 400 toneladas de carga til (Canad)
2 Caterpillar 797F - puede transportar 400 toneladas de carga til (EEUU)
2 Terex MT 6300AC - puede transportar 400 toneladas de carga til
3 Liebherr T 282C / T 284 - 390 ton (alemania - suiza)

CAEX medianos: 100 200 [t]

CAEX pequeos: <100 [t]

Marcas
Caterpillar
Komatsu
Liebherr
Belaz
Terrex
 TEREX TITAN.

Los 10 camiones mineros ms

grandes del mundo
http://
www.fierasdelaingenieria.com/los-10-camiones-d
umper-mas-grandes-del-mundo
/
 Existen CAEX telecomandados y/o telesincronizado
Recorren desde 100 a 4000 km (distancia carga descarga)
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales
Menor inversin inicial
Los neumticos
Alto costo de adquisicin del juego de 6 neumticos ($20.000.000 aprox)
Poca durabilidad
Pueden medir hasta 1,5 [Mt] de anchos
Pueden medir hasta 4,5 [Mt] de altos
Pesan hasta 6 [t] cada uno
Inflados con nitrgeno
Requiere equipos de apoyo para cuidado de caminos, cambio de
neumticos, camin estacin de combustible, aljibe.
Komatsu
930E.
320 [Tn]
 Consume combustible para accionar un generador elctrico, el cual
hace funcionar los 4 motores elctricos que mueven cada una de
las rueda. Cada uno de estos motores se encuentran muy cerca de
la rueda
La forma y caractersticas de los camiones, modifica o condiciona
varios parmetros geomtricos de la mina (ancho de berma
mnimo : 3,5 veces el camin mas ancho)
Costos de adquisicin: 1 5 millones de dlares
Eficiencia energtica = 45%
Inclinacin media remontable = 10%
El sistema de frenado se compone de
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardadores
Peralte 2%
Equipos de carguo y transporte de
MRA
Camiones (tradicionales o comunes)
- para movimiento de tierra
- roquero
- articulados
Rara vez se ocupa en produccin, mas bien, para el transporte de insumos y
mantencin
Las tolvas de los camiones roqueros son ms macizas
Camin articulado: tolva, separada de la cabina.
12 20 [toneladas] de carga til
son equipos de apoyo
Equipos de carguo y transporte de
MRA
SISTEMAS DE CORREAS TRANSPORTADORAS
La Cinta transportadora constituye un mtodo continuo y econmico
de transporte de grandes volmenes de material
es una instalacin, por lo tanto no puede moverse
Costos de operacin y mantencin menor que los camiones
Requiere mano de obra menor y menos especializada
Eficiencia energtica = 75%
Capacidad de transporte independiente de la distancia
Inclinacin media remontable = 33%
Vida operativa mayor al camin
Menos emisin de ruidos y polvo
carga y transporte subterrneo
 Capacidad Desde 300 [t/hr] hasta los 25.000 [t/hr]
3 30 [km/hr) (1 8 [m/s]
Puede medir 2,5 [m] de ancho
Mayor inversin inicial
requiere trabajos de ingeniera (nivelacin, instalacin, armado)
No puede llegar a la frente
Alimentacin elctrica
Su mantencin detiene la planta
Existen cintas fijas y semimovil
Se puede hacer en ella pretratamientos para los procesos posteriores
 La capacidad horaria (Q) viene dada por la ecuacin
Q = F * a * v (E) (D) (V) [t/hr]
siendo:
F = ancho de la cinta
a = ngulo de la artesa
v = velocidad lineal de la cinta
E, D, y V son lo factores de eficiencia, disponibilidad y
conversin volumtrica.
de 300 a 1000 [euros/m]
 Tipos de cintas mineras

- Normales con alma textil

- Con alma de acero
- Colgada del techo de galeras por cables o cadenas
- Con recuperacin de energa en el descenso
- De alta pendiente
- Cintas "Sndwich".
- Montadas sobre bastidores fijos o mviles o ripables
Equipos de carguo y transporte de
MRA
FERROCARRIL
Es un transporte econmico cuando se trata de grandes
distancias
Accionamiento disel elctrico
Ocupa carros llamados metaleros.
Ya no llegan a la frente
Va en desuso en la MRA
Su mayor inconveniente para una nueva explotacin est en la
gran inversin en terrenos, en infraestructura y en el material
ferroviario
 Equipos de carguo y transporte de
MRA
BULLDOZER
El buldcer o bulldozer (del ingls: niveladora) es un tipo de topadora que se
utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de excavacin y empuje de
otras mquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento vertical de elevacin,
con esta mquina no es posible cargar materiales sobre camiones o tolvas, por lo
que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre.
OPCIONES DE VERSATILIDAD
Escarificador o ripper: Especie de reja de arado, fijada fuertemente en la parte posterior
que ejerce una accin de labrado para disgregar terrenos compactos y rocas semiduras.
Stumper o Zanco : Pico corto que acopla en vez de la cuchilla utilizado para arranque de
tocones o para romper capas aisladas de roca dura.
Gra lateral: Gra con apoyo en un lateral del chasis, provisto de contrapeso y accionada
por cabestrantes. Se apoya la cuchilla para aumentar la estabilidad.
 CHASIS RIGIDO
Velocidad mxima: 7 15 [km/hr]
Accionamiento disel
Traccion sobre cadenas
Transmisin mecnica
Remonte de pendientes: hasta 45
Potencia entre 140 y 770 [HP]
Puede Trabaja sobre el material tronado
 Equipos de carguo y transporte de
MRA
WHELLDOZER
tractor topador sobre ruedas
Empuja masas de material tronado
Limpia el piso de caminos y rea de trabajo
Velocidades de 16 a 60 [km/hr]
Opera como equipos de apoyo para las palas grandes
Puede usar proteccin de mallas de cadenas en los neumticos
Conocido popularmente como patito
Mayor velocidad pero menos fuerza aplicada que el bulldozer
Mayor costo operacional y de mantenimiento
De accionamiento disel
Mineroducto, concentraducto y relaveductos
(pelambre 67 km, andina (desde cordillera a saladillo), (anglo-american el
soldado a Chagre), escondida desde planta concentradora Los Colorados
hasta Puerto Colosos), el mas largo Coyaguasi (planta hasta Puerto de Punta
Patachi Iquique). Bajos de la lumbrera hasta Cordova 250 KM, Samarco 500
[km] (Brasil).

Sistema mas barato por tonelada movida

Grandes distancias
Capacidad de llegar desde el punto de produccin hasta el destino final sin
interrupcin
Mineroducto
collahuasi
 Longitudes de cientos de kilmetros
Si se rompen, presentan gran potencial contaminante
En Chile existen catorce mineroductos en funcionamiento y ao a ao se
han registrado incidentes que generan impacto pblico. As, los medios
de comunicacin difundieron el accidente del mineroducto de la Minera
Anglo Chile (en Ro Colina), en 2007, los dos accidentes del
concentraducto de Minera Escondida (en Caleta Coloso y Playa
Amarilla), en 2008, y el del concentraducto de Los Pelambres (en Ro
Choapa), en 2009.
Dragalina
http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-grandes-del-mundo
Motoniveladora

Rodillo vibratorio
Dragalina:
Dos familias: de oruga y de zanca
 Video: Detalles de zanca y
ms

Las dragalinas mas grandes del mundo

http://www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-grandes-del-mundo
Rotopala
Maquina de accin continua
Arranca, carga y transporta
Consumo de energa por tonelada
movida es menor que la pala de
cable
No genera impacto durante la
descarga
Gran radio de vertido
Puede funcionar sobre y bajo el nivel
de locomocin
Descarga sobre: pila, relave, cinta
transportadora, vagones o camiones.
Construye taludes altos y bancos
anchos
Permite un rango de selectividad
Elemento de arranque: cangiln
 Requiere mantenimiento amplio y
complejo
Configuran sistemas poco flexibles
por su poca movilidad.
No puede excavar material
compacto
Inversin inicial muy elevada
 Para minerales de:
-lignito
-hemetita
-limonita
- Generalmente, Mantos de poca
competencia en resistencia
geomecnica y alto grado de potencia
Mototralla o scraper
Arranca, carga y transporta
Accionamiento disel (con 1 y 2 motores)
Sistemas de cilindros hidrulicos para:
Elevacin y descenso de caja
Movilidad de la articulacin central (de giro)
Ganchos de tire y empuje
Accionamiento de descarga
Bajo costo de adquisicin
Operacin y mantenimiento simple
Buena velocidad de desplazamiento (hasta 60[km/hr]
Corta vida til (8.000 a 12.000 [hr])
Capacidad de extraer material con reducido espesor, y
poca competencia
Distancia competitiva de trabajo: 200 a 2000 [m]
Puede trabajar en combinacin de arrastre, ayudada
por otro equipo
- Cortes de 8 a 50 [cm] de espesor
 -

Carga el material rascando la superficie

donde est depositado.

El material se acumula en una tolva cuya

capacidad oscila para aplicaciones mineras
entre los 15 y 35 [m3]
Lo que dice el reglamento de seguridad minera
al respecto de carguo y transporte en el
segmento de MRA
Generalidades del sistema de carga y
transporte
NEUMATICOS
El gasto de neumticos es un concepto importante en el coste de
operacin de cualquier maquina minera que los utilicen.
hasta 20% coste de operacin de la maquina.
Presente en la mayora de la maquinaria minera.
Volquetes, Cargadores frontales, Wheeldozer, Motoniveladoras, Mototralla,
perforadoras, Equipos de logstica.

Fuerzas que actan en el desgaste.

Erosivas (cortes o impactos)
Trmicas (importante incidencia en el desgaste)
Tcnico - Operacionales (maniobras, calidad del neumtico, composicin, (los
controlables tcnicamente))
Conocimientos importantes sobre neumticos
https
://docs.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqYWRubVpJVldWb1k/edit?pli=
1
Factores de rendimiento
1. Presin de inflado
Con un inflado correcto se alcanzan las propiedades de traccin, flotacin y soporte
de carga, para las que ha sido diseado el neumtico.
SUBINFLADO: presin de inflado menor a la especificada, entonces la superficie del
neumtico se flexa demasiado, elevando la temperatura interna.
SOBREINFLADO: el exceso de presin disminuye el rea de contacto con el terreno,
perdiendo traccin y flotacin. Adems, el rodamiento es desgasta mas
rpidamente.
La presin correcta la determina el fabricante.
Las mediciones y ajuste son realizados con el neumtico en frio.

2. Carga Sobrecarga = efectos de subinflado

3. Longitud del ciclo
4. Velocidad: este es un importante parmetro en eleva la temperatura
5. Tipos o estados del terreno
6. Temperatura ambiental
Clasificacin

Clasificacin
 Empleo y diseos especiales:
1. Lastrado (con liquido) +traccin, - deslizamientos palas.
2. Espuma menos sensible a cortes y pinchazos; mayor desgaste de rodamiento;
sin mantenimiento por presin de aire; la espuma genera mas calor
3. Malla de Cadenas + traccin, + resistencia, - capacidad de maniobra.
4. Neumticos con zapatas + traccin, + flotacin, + estabilidad, - velocidad, -
capacidad de maniobra
Miscelneos
http://www.elciudadano.cl/2015/03/21/154066/la-baja-en-el-precio-del-cobre-y-sus-efectos-en-
la-economia-chilena
/
http://www.mch.cl/informes-tecnicos/grandes-camiones-mineros-apuntando-la-autonomia-integ
ral
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/los-minerales-mas-peligrosos-del-mundo/
http://www.fierasdelaingenieria.com/maximizando-la-eficiencia-de-la-maquinaria-subterranea-e
n-la-mineria
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/suspension-hidroneumatica-avanzada-en-vehiculos-de-tra
nsporte-minero
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/los-proyectos-mineros-mas-grandes-del-mundo/
http://www.fierasdelaingenieria.com/sistemas-de-monitorizacion-del-cansancio-en-vehiculos-min
eros-de-caterpillar
/
https://youtu.be/431VopzI0L4 traslado de camin en carretera
https://youtu.be/fLaxovCxJqw traslado de pala hidrulica
https://youtu.be/61ll8HcirGc accidentes volquetes
https://youtu.be/0bNQVQtdUAE extraordinaria habilidades de operador de cargador frontal
 Equipos de carga y transporte en
minera subterrnea
Generalidades:
Diferentes mtodos de explotacin:
1. Explotaciones con sostenimiento natural
1. Cmaras y Pilares (Room and Pillar).
2. Subniveles (Sublevel Stoping).
2. Explotaciones con Sostenimiento Artificial:
1. Cmaras de Almacn (Shrinkage)
2. Corte y Relleno (Cut and Fill)
3. Explotaciones por Hundimiento:
1. Hundimiento por Bloques (Block Caving)
2. Hundimiento por Subniveles (Sublevel Caving)
IMPORTANTE MATERIAL PARA COMPRENDER LOS METODOS DE
EXPLOTACION
https
://www.youtube.com/watch?v=DeYCSL2k9c8&index=1&list=PLEMJ8FSGEOv
mW2qwttT_pgajRzDM-NtFN
Equipos de carga y transporte en
minera subterrnea
EQUIPOS DE CARGUO:
LHD o SCOOPS o SCOOPTRAMS

Es un equipo de carguo y acarreo mnimo

LHD = load-haul-dump (carga, acarreo y descarga)
Distancia de acarreo de no ms de 300 m
Palas de bajo perfil. La Geometra de equipo estn condicionada por el tamao de
las labores. La legislacin minera en chile exige un mnimo de 50 cm de distancia
entre labor y equipo (para todos los equipos)
Pequeos radios de giro.
En proporcin al tamao del equipo, gran capacidad de balde
Baldes de 1.0 a 13.0 [yd3] (0,76 [m3] a 10 [m3] )
Posee articulacin central con accionamiento hidrulico
 Los ngulos de estocada estn determinados por las
capacidad de radio de giro y tamaos de los LHD
Equipos de alta productividad a un bajo costo operacional
Cargar camiones, piques y piso
Accionamiento disel y elctrico (larga locomocin: disel;
corta locomocin (carguo): elctrico)
Pendiente mxima remontable: 10-12 %
Debe trabajar siempre con las 4 ruedas apoyadas. Es comn
que al hacer esfuerzos con el balde sobre la marina se
levanten, esto no debe pasar (no forzar articulacin central en
forma vertical
Factores que afectan su rendimiento:
Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Especificaciones de equipos LHD
LHD elctricos- proteccin de cables
Los cables elctricos
deben ser reparados y
tienen una vida til de 375
horas (148-738).
La vida del cable depende
de:
rea de trabajo:
proteccin del cable,
agua, derrames de rocas.
Mecanismo del carrete
del cable
Cables requieren de
mantencin: recauchare,
testeo de corrientes, etc.
Ancho/alto
Existe una relacin directa entre el
tamao del equipo y las dimensiones
de la galera por donde transita
SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCION
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
hasta 3 equipos de manera eficiente
Cmbios de turnos, hasta de 5 minutos.
Se requiere mano de obra especializada:
en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.
Ingeniero electrnico
Programadores o ing. Informtico
Experto en telecomunicaciones
se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El
Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden
detectar personas o mas all de 20 metros.
 Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de descarga donde
el operador realiza las actividades.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
En general, existe un menor gasto de neumticos a ms tecnificado el
sistema.
 Ejemplos de operacin equipos semi autonomos

Panel Caving Sub Level Stoping

Pipa Norte El Teniente (Chile) Olimpic Dum BHP Australia

En el chek list
 Equipos de carga y transporte en
minera subterrnea
EQUIPOS DE CARGUO:
Hggloader
Es un vehculo electro-hidrulico de carga
Equipo de carga de accin continua
montados sobre neumticos (Hggloader Rubber tirad) o sobre rieles (Hggloader
Rail-borne)
que tiene una capacidad de carga entre 3 a 4 m3/min.
empleado en el desescombro de tneles y galeras mineras de pequea y
mediana seccin (mas de 7m2 de seccin).
El equipo es una combinacin de uno o dos brazos manipuladores (tipo pata de
jaiba) que arrastran el material hacia una correa transportadora ubicada en el
cuerpo central de la mquina, la cual lo desplaza y permite descargarlo sobre
tolvas de camiones, o bien, en correas transportadoras.
 El operador se encuentra en el lado
de la cinta transportadora, bien
protegidos de la cada de rocas,
pero al mismo tiempo, mantener la
buena visibilidad general de la
secuencia de carga.
tamaos
PEQUEO: 7HR con una cobertura
de 8 11 [ft] (2,5 a 3.35 [m]) de
anchura
GRANDES: 12HR con la cobertura de
17 [ft] 21 [ft] de anchura (5 a 6,4
[m]) y pueden llegar a mover hasta
30 [ton/minuto]
 Equipos de carga y transporte en
minera subterrnea
EQUIPOS DE TRANSPORTE:
Camiones de bajo perl o dumper (dmper)
Son vehculos de transporte sobre ruedas, con tolva.
Mtodo de transporte discreto.
accionamiento disel (se conocen elctricos tipo trole)
tolva con una capacidad de hasta 50 toneladas.
Generalmente miden entre 2 y 3 m de alto, 3 y 3,5 m de ancho y de 10 a 14 m de largo.
estn diseados para desplazarse a travs de tneles, galeras o rampas, dado que estn
dotados - al igual que los L.H.D.s - de una articulacin central con accionamiento hidrulico
que les proporciona un buen radio de giro.
Un Dumper no es tan sencillo de manejar como podra parecer a primera vista, por sus
reducidas dimensiones y su sencillez mecnica; prueba de ello es que una incorrecta
distribucin de cargas, su altura, su ancho o un manejo inadecuado han sido causa de
numerosos accidentes laborales por riesgo de colisin, vuelco, atropello, choque e incluso
explosin.
Dumper en el chek list
Camin o Dump Truck:
Similares a los camiones empleados para trabajos de superficie,
de accionamiento disel
tienen una tolva con una capacidad de hasta 10 -15 toneladas.
Generalmente miden 3 m de alto, 3 m de ancho y 6 a 10 m de largo.
Correas Transportadoras:
Equipo de transporte ya explicado en la seccin anterior (cielo abierto), con la
nica diferencia es que en las minas subterrneas las correas son mas angostas
(miden generalmente entre 80 cm y 1 de ancho), y se emplean para llevar el
material desde el chancador primario a la planta de procesamiento de
minerales.
Ferrocarriles:
- preferentemente ocupado para sacar material del interior mina
- requiere material chancado.
- vagones metaleros:
Capacidad: 30- 40 [t] normalmente, y con diseo especial de 75 80 [t] (c/u)
Ejemplo de rendimiento/viaje: un ferrocarril cualquiera, arrastra 20 vagones,
cada uno con capacidad de 50 [t]. Cul es el redimiento por viaje del
ferrocarril?.
Respuesta: 1000 [ton/viaje]
carros mineros:
Hoy en da, ocupado solo
en la pequea minera.
Desde 0,5 [t] a traccin
humana, y desde 2 [t] por
traccin animal (mula)
Traspaso gravitacional
Puede ser considerado un mtodo de transporte
Consiste en traspasar el material tronado por un sistema de chimeneas, con el
propsito de llevarlo hasta un nivel de produccin donde ser sacado de la mina
por diferentes mtodos (cinta transportadora, Jaulas, o camiones.
 Ocupado en mtodos de explotacin por hundimiento:
- sub level caving
- panel caving
- block caving

Problemas de Buzn: controla el flujo

flujo
 Regulador de
flujo

Buz
n

Malla de cadenas
 Scraper o Slushers
Sistema formado por:
Huinche
Pala
Poleas
Cables
oleas
uas De accionamiento elctrico
Puede ser utilizado en lugares de la
labor de muy difcil acceso
De bajo costo operacional y de
adquisicin
Polea de
cola Cable de Cable de huinche Baja productividad frente al L.H.D.
pala retroceso
traccin
El poder de torque del huinche y las
capacidades de las palas son muy
variable.
La accin consiste en ubicar la pala del
otro lado del material y atraerla
cargada por accin del huinche
Legislacin pertinente a CARGUO Y
TRANSPORTE.
Lo concerniente a transporte subterrneo en DECRETO SUPREMO 132.
Ms especficamente: TTULO III (explotacin de minas subterrneas),
CAPTULO SEGUNDO (Equipos de transporte en interior mina), artculos
desde 105 al 135.
Enlazndose en el artculo 105 lo aplicables, en lo conducente, las
disposiciones del TITULO IX (instalaciones y servicios de apoyo),
CAPITULO SEGUNDO(transporte), artculos desde 357 al 375.
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Produccin: Volumen o peso total de material que debe manejarse en
una operacin especfica. Puede referirse tanto al mineral con valor
econmico que se extrae, como al estril que debe ser removido para
acceder al primero. A menudo, la produccin de mineral se define en
unidades de peso, mientras que el movimiento de estril se expresa en
volumen.
Unidades: [t] toneladas (peso o masa) (MRA o MS).
[m3] metro cubico (volumen) (MS o ESTERIL) .
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Tasa de produccin: Corresponde al volumen o peso de produccin
terico por unidad de tiempo de un equipo determinado. Generalmente
se expresa en trminos de produccin por hora, pero puede tambin
utilizarse la tasa por turno o da.

Por ejemplo:
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Productividad: La produccin real por unidad de tiempo, cuando todas
las consideraciones de eficiencia y administracin han sido
consideradas. Tambin puede llamarse tasa neta de produccin, o tasa
de produccin por unidad de trabajo y tiempo.

por ejemplo:
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Eciencia: El porcentaje de la tasa de produccin estimada que es
efectivamente utilizado por el equipo. Reducciones en la tasa de
produccin pueden deberse al equipo mismo, o condiciones del personal
o del trabajo. El factor de eficiencia puede expresarse como el nmero
de minutos promedio que se trabajan a produccin mxima en una hora
dividido por 60 minutos.
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Disponibilidad: La porcin del tiempo de operacin programado que un
equipo est mecnicamente preparado para trabajar. [tiempo]

Utilizacin: La porcin del tiempo disponible que el equipo realmente

est trabajando.
 Frmulasempricas para determinar el ritmo de
produccin
Regla de Taylor (1976):

Vida ptima de explotacin:

Ritmo ptimo de produccin:

Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
 Mackenzie (1982):
Minera subterrnea (hasta 6 millones de
ton/ao):

Minera a rajo abierto (hasta 60 millones de

ton/ao):

VOE para distintos metales:

 Lpez-Jimeno (1988):

Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros
Decisin estratgica de la empresa
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Capacidad: Se refiere al volumen de material que una unidad de
carguo o transporte puede contener en un momento dado (por ejemplo,
el volumen del balde de una pala o de la tolva de un camin). La
capacidad se puede expresar de dos maneras:
Capacidad rasa: El volumen de material en una unidad de carguo o
transporte cuando es llenado hasta el tope, pero sin material sobre los lados o
llevado en algn accesorio externo como los dientes del balde.
Capacidad colmada: Mximo volumen de material que una unidad de
carguo o transporte puede manejar cuando el material es acumulado sobre
los lados del contenedor. Mientras que la capacidad rasa es una constante
para un equipo dado, la capacidad colmada depende del material
transportado y de sus propiedades (tamao de granos, ngulo de reposo,
etc.).
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un determinado
equipo, en trminos del peso mximo que puede manejar. La mayora
de los equipos estn diseados para movilizar un determinado peso, en
lugar de un volumen mximo. Por lo tanto, el volumen de material
manejado depender de la densidad del material, y variar con la
densidad para un mismo equipo, mientras que el peso mximo es
constante y es una funcin de la resistencia de los componentes del
equipo.
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Propiedades de los suelos

Densidad: principal propiedad fsica que afecta al rendimiento de maquinas

en las operaciones de carguo y transporte. Es el peso del material con
respecto a un volumen. En minera es normal expresarlo en [toneladas/m 3] y
en los trminos propios del trabajo en metalurgia se expresa en [gramos/cm 3],
con la peculiaridad que ambas se expresan en las mismas cifras numericas.

Densidad de banco: o densidad in situ, se refiere a la densidad de natural del

suelo.

Densidad esponjada: es la densidad del material posterior a la

particularizacin producidas por el proceso de arranque

Densidad de compactacin: o de compresibilidad, es la confinacin de un

material en un menor al determinado por su densidad de banco o esponjada
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen del
material que ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su
estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado
(volumen no confinado). Puede expresarse como una fraccin decimal o
como un porcentaje.
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Factor de llenado de balde: Un ajuste de la capacidad de llenado del
balde de equipos de carguo. Se expresa generalmente como una
fraccin decimal y corrige la capacidad del balde al volumen que
realmente puede mover, dependiendo de las caractersticas del material
y su ngulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para
efectuar la maniobra de llenado del balde.
INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Ciclo: cada operacin unitaria tiene una naturaleza cclica. Las
operaciones unitarias de carguo y transporte pueden dividirse en una
rotacin ordenada de pasos o suboperaciones. Por ejemplo, los
componentes ms comunes de una ciclo de carguo con unidad discreta
son: cargar, transportar, botar y regresar. Desde el punto de vista de
seleccin de equipos o planificacin de la produccin, la duracin de
cada componente es de primordial importancia. La suma de los tiempos
considerados para completar un ciclo corresponde al tiempo del ciclo.
existen:
componentes fijos (maniobras de carga, posicionamiento, descarga, etc)
componentes variables (imprevistos en el camino asociados al tiempo de
viaje).
CALCULO DE RENDIMIENTO
http://
www.soychile.cl/Calama/Economia-y-Negocios/2015/04/29/319319/La-Uni
dad-Carguio-Palas-de-Chuquicamata-cumplio-100-anos.aspx