Momento de torsin
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007
El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. *
* * Las aplicaciones
se encuentran en
muchas
herramientas
comunes en el
hogar o la industria
donde es necesario
girar, apretar o
aflojar dispositivos.
Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento de
torsin, brazo de momento, eje y lnea de accin de una
fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de
rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en torno a
cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de las
fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsin.
Definicin de
momento de torsin
El
El momento
momento de de torsin
torsin se
se define
define
como
como lala tendencia
tendencia aa producir
producir un
un
cambio
cambio enen el
el movimiento
movimiento
rotacional.
rotacional.
Ejemplos:
El momento de torsin se
determina por tres factores:
La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La direccin
direccin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La ubicacin
ubicacin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
= (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
== 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw 40 N
Direccin del momento
de torsin
El
El momento
momento dede torsin
torsin es
es una
una
cantidad
cantidad vectorial
vectorial que
que tiene
tiene tanto
tanto
direccin
direccin como
como magnitud.
magnitud.
Girar el mango de un
destornillador en sentido
de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario
avanzar el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia
afuera.
Convencin de signos para
el momento de torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos y
los momentos de torsin en sentido de las manecillas
Momento del de
reloj son negativos.
torsin positivo: cmr
contra manecillas
del reloj, fuera de
la pgina
mr
Momento de torsin
negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la pgina
Lnea de accin de una
fuerza
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de de una
una fuerza
fuerza es
es una
una
lnea
lnea imaginaria
imaginaria dede longitud
longitud indefinida
indefinida
dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la
fuerza.
fuerza.
F2
F1 Lnea
de F3
accin
El brazo de momento
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de de una
una fuerza
fuerza eses la
la
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde lala lnea
lnea de
de
accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.
F1 r
F2 r
F3
r
Clculo de momento de
torsin
Lea
Lea el
el problema
problema yy dibuje
dibuje una
una figura
figura burda.
burda.
Extienda
Extienda la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la
la fuerza.
fuerza.
Dibuje
Dibuje yy etiquete
etiquete el
el brazo
brazo de
de momento.
momento.
Calcule
Calcule el
el brazo
brazo de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Aplique
Aplique definicin
definicin de
de momento
momento de
de torsin:
torsin:
positivo
12 cm
R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
Sentido de
las
RR == -- 80
80 N
Nmm manecillas
del reloj
(MR)
Parte II: Momento de
torsin y producto cruz o
producto vectorial.
Discusin
opcional
Esto concluye el tratamiento
general del momento de torsin.
La Parte II detalla el uso del
producto vectorial para calcular
el momento de torsin
resultante. Consulte a su
instructor antes de estudiar esta
seccin.
El producto vectorial
El momento de torsin tambin se
puede encontrar con el producto
vectorial de la fuerza F y el vector de
posicin r. Por ejemplo, considere la
siguiente figura.
F sen
Moment F El efecto de la fuerza F
o de a un ngulo
torsin r (momento de torsin)
es avanzar la tuerca
afuera de la pgina.
Magnitud:
Direccin = Afuera de la pgina
(F sen )r
(+).
Definicin de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial
(cruz) de dos vectores A y B se define
como:
A x B = l A l l B l sen
Momento
Momento de de torsin
torsin =
=
== Fr
Fr fuerza
fuerza xx brazo
brazo de
de momento
momento
Resumen: Momento de
torsin resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de
rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda las
las lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada
fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es
necesario.
necesario.
Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de de torsin
torsin debidos
debidos aa
CADA
CADA fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije el
el signo
signo
apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
Conclusin: Captulo 5A
Momento de torsin