INGENIERO TULIO ALBERTO GARCIA

ESPECIALISTA EN INVESTIGACIN
EDUCATIVA
CALCULO AVANZADO
INGENIERIA CIVIL
Una ecuacin diferencial es una
ecuacin en la que intervienen las
derivadas de una o ms funciones.

Dependiendo del nmero de

variables independientes respecto
de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias:
aqullas que contienen derivadas
respecto a una sola variable
independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales:

aqullas que contienen derivadas
respecto a dos o ms variables.
 Orden de la ecuacin

El orden de la derivada ms alta

en una ecuacin diferencial se
llama orden de la ecuacin.
TIPOS DE SOLUCIONES

Solucin general: una solucin de

tipo genrico, expresada con una o
ms constantes.

Solucin particular: en donde la

constante (o constantes) recibe un
valor especfico.
Una sola ecuacin diferencial puede servir
como modelo matemtico de distintos
fenmenos.

El detalle una aplicacin, el movimiento de

una masa unida a un resorte.
La terminologa y las interpretaciones
fsicas de los cuatro trminos de la
ecuacin lineal
ay + by + cy = g(t)
veremos que los procedimientos
matemticos para:
Un circuito elctrico en serie son
idnticos a los que se emplean en un
sistema vibratorio de resorte y masa.

Caso particular VIGAS

Las formas de esta ecuacin diferencial

de segundo orden surgen en el anlisis de
problemas en muchas y diversas reas de
la ciencia y la ingeniera. Slo
estudiaremos problemas de valor inicial.
Examinaremos aplicaciones descritas
por problemas de valores en la
frontera.

Adems de algunos de los problemas

que nos conducen a los conceptos de
valores propios y funciones propias.
Tambin se inicia con una
descripcin de las diferencias entre
los resortes lineales y no lineales.

Tambin se demuestra cmo el

pndulo simple y un alambre
suspendido nos llevan a modelos no
lineales.
 ECUACIONES LINEALES
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
sistemas dinmicos lineales

Modelo matemtico es una ecuacin diferencial de segundo

orden con coeficientes constantes.
La funcin g es la entrada (funcin de entrada o funcin
forzada) del sistema. La salida o respuesta del sistema es
una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo que
contiene a to que satisface las condiciones iniciales
prescritas y(to) = yo, y(to) = y1.
Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado

Ley de Hooke: en el esquema una masa m1 est unida a un resorte flexible

colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza m 1 con una masa distinta
m2, el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.

Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a
la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. En
concreto, F = kx, donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del
resorte. Aunque las masas con distintos pesos estiran un resorte en cantidades distintas,
este est caracterizado esencialmente por su numero k; por ejemplo, si una masa que
pesa 10 libras estira 1/2 pie un resorte, entonces 10 = k(1/2) implica que k = 20 lb/ft.
Entonces, necesariamente, una masa cuyo peso sea de 8 libras estirar el resorte f de
Segunda ley de Newton: Despus de unir una masa M a un resorte, sta lo
estira una longitud s y llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso,
W, est equilibrado por la fuerza de restauracin KS. Recurdese que el
peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o
gramos y g = 32 ft/s2, 9.8 m/s2 o 980 cm/s2, respectivamente.
Como se aprecia en la figura, la condicin de equilibrio es
mg = ks o mg - ks = 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su
posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es k(x + s).
Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema y
que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre),
entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o
resultante, de la fuerza de restitucin y el peso:

El signo negativo de la ecuacin (1) indica que la fuerza de restitucin

del resorte acta en la direccin opuesta del movimiento. Adems,
podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos abajo
de la posicin de equilibrio son positivos (Fig 5.3):
Hidrodinmica: La ley de Torricelli establece que la
velocidad v de un flujo de salida de agua por un
agujero terminado en punta en el fondo de un
depsito lleno hasta una profundidad h es la misma
que adquirira un cuerpo al caer libremente desde una
altura h,

es decir v= 2gh .(Proviene de igualar Ec=Em)

Ec= m v2
Em= mgh
Supongamos que el agua contenida en
un depsito se deja caer por un orificio
bajo la influencia de la gravedad.

Se necesitara determinar la
profundidad h del agua en un instante
t.
Si el rea del orificio es Ah (en pies2) y la velocidad del agua que sale del
depsito es v=2gh (en pies/s), entonces el volumen de agua que sale del
depsito por segundo es:

V= Ah x v [ pies3 / S]

dV / dt = - Ah x v (1) -------- El signo (-) indica la reduccin de Vol.

El volumen de agua dentro del depsito es:

V (t)= Aw x h Aw= rea constante del rea superior del agua

dV / dt= Aw x dh/dt Sustituyo en (1)

dh/dt = - (Ah/Aw ) x 2gh

LEYES DE NEWTON

1 LEY) Un cuerpo permanece en reposo o tiene movimiento con velocidad constante

a menos que sobre l acte una fuerza externa distinta de cero.

2 LEY) Si una fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es distinta de cero, entonces
dicha fuerza es directamente proporcional a la aceleracin del
Cuerpo.

F=mxa

3 LEY) Si se aplica una fuerza sobre un cuerpo, ste reacciona contra restando sta
fuerza
De modo que:

F = -F --------------- Principio de accin y reaccin

i) Las fuerzas son de la misma magnitud.

ii) Estn en la misma recta de accin pero en sentido contrario .
iii) Estn aplicadas en cuerpos distintos.
Supongamos que lanzamos una piedra desde una altura determinada como
muestra la figura.

Cul ser la posicin s(t) de la piedra

en un Instante t?

a = d2s / d t2

Suponemos que las direcciones hacia

arriba son positivas y que ninguna otra
fuerza adems de la gravedad acta
sobre la piedra, con la 2 ley de Newton
obtenemos: (F = m x a)

m x d2s / d t2 = - m x g
Si la altura del edificio es So y la velocidad inicial de la
roca es Vo
entonces S se determina del problema de valores
iniciales de segundo orden:
__________________________________________________________
Problema de valor inicial:

dy / dt = f( t,y )
[L] =
y( to ) = yo --------- Condicin inicial
__________________________________________________________

- g = d2s / d t2
S(o) = So -------------- Cuando t=0 , el espacio es So (Altura
total)
S(o) = Vo -------------- Velocidad inicial (En el momento de
la cada)

Al integrar la constante g 2 veces con respecto a t.

Las condiciones iniciales determinan las 2 ctes de